一种自动混凝土塔吊泵送系统 【技术领域】
本发明属于塔吊技术领域， 尤其是涉及一种自动混凝土塔吊泵送系统。背景技术 目前， 在建筑行业的施工中， 有各种各样的混凝土浇筑方法和设备， 将塔吊与浇筑 管道结合起来是一种较为常用的方式。
CN2266625Y 公开了一种建筑塔吊上输送混凝土的装置， 由泵站、 直管、 固定卡套、 弯管、 活动卡套、 上、 下支承架、 工作平台组成， 直管固定在塔身内侧上， 至回转塔身支座下 部， 由导向弯管联接直管， 经下支承架导入回转塔身中， 用活动卡套连接可回转弯管， 通过 上支承架， 用固定卡套联接横向弯管， 并将其固定在回转塔身上， 用活动卡套连接弯管、 带 销柱弯管、 出料管， 带销柱弯管与吊臂上设有附助滑车相连接， 出料管悬挂在吊钩上， 下端 还设有软管。 该方案能够在塔吊吊臂的有效长度范围内， 将混凝土浇筑至所需地点， 提高了 浇筑效率。
CN2219928Y 公开了一种自升式塔吊连铸两用机， 在不改变塔机原有结构和功能的 基础上， 增加一根垂直输送管和一套可在塔机悬臂上作水平移动的吊挂输送装置， 在其混 凝土出口端可以任意升降， 也可以在任意高度的平面内作 90 度的旋转， 还可以作左右 180 度的摆动。这类技术方案能够避免出现浇筑死角， 满足各种楼房结构的施工要求。
经进一步分析可知， 上述两种技术方案都存在共同的缺陷 ：
1、 装设于吊臂下方的混凝土输送管道要根据浇筑位置在纵向平面内作相应角度 的弯折旋转， 而混凝土的粘稠度较大， 其在输送过程中阻力较大。为降低阻力， 就需要单位 输送管道的长度较长， 但较长的单位输送管道纵向弯折 ( 尤其是当浇筑点靠近塔身位置 ) 时必然与吊臂下方的建筑体发生冲突。因而， CN2266625Y 和 CN2219928Y 技术方案中的单 位输送管道的长度必须较短， 这又导致单位输送管道的数量较多， 弯折处的数量也较多， 导 致混凝土在输送过程中阻力较大， 需要的混凝土泵机功率也较大， 增加了生产成本。
2、 对原有塔吊需要进行的改造较多， 结构较为复杂， 如 CN2266625Y 需要在吊臂上 装设辅助滑车， 悬挂于塔机臂的吊挂输送装置就包括被动滑车、 牵引滑车、 连接钢管、 弯管 和钢管活接头等。
发明内容 本发明所要解决的技术问题在于现有自动混凝土塔吊泵送系统的输送阻力较大， 同时对于塔吊的改造较多。
为此， 本发明的技术方案为 ：
一种自动混凝土塔吊泵送系统， 包括
塔吊和用于混凝土输送的混凝土输送装置， 所述混凝土输送装置置于所述塔吊的 吊臂下方且同吊臂上的吊钩软连接， 所述混凝土输送装置包括
垂直输送管， 沿所述塔吊的塔身垂直于地面设置， 其下端与混凝土泵机相连 ；
水平刚性输送管， 至少两根以上， 且通过水平旋转管接头依次相连并能相对作水 平转动 ；
所述水平刚性输送管靠近塔身的一端通过水平旋转管接头与所述垂直输送管的 上端相连， 且使所述水平刚性输送管能绕所述垂直输送管的上端在水平面内旋转 ；
所述水平刚性输送管远离塔身的自由端装设有混凝土浇注管 ；
所述水平刚性输送管同所述吊钩软连接。
所述水平刚性输送管同所述浇注管通过旋转弯管相连接， 所述浇注管以所述旋转 弯管为圆心在竖直平面内旋转。
所述旋转弯管为呈直角弯折的刚性弯管， 其与所述水平刚性输送管远离塔身的一 端的连接处装设有旋转轴承。
所述水平旋转管接头包括两个呈直角弯折的刚性弯管和将所述刚性弯管依次连 接的旋转轴承。
所述水平旋转管接头包括三个呈直角弯折的刚性弯管和将所述刚性弯管依次连 接的旋转轴承。
所述水平刚性输送管由多个管节连接而成， 各管节之间通过法兰固定连接。 所述水平刚性输送管的水平旋转半径大于所述吊臂的旋转半径。
所述水平刚性输送管沿其管身装设有用于防止其变形的支撑架。
所述支撑架为桁架。
所述水平刚性输送管之间具有水平高度差， 且使相邻水平刚性输送管在水平旋转 时互不干涉。
本发明的有益效果在于 ：
1、 输送阻力较小， 水平刚性输送管在水平面内旋转， 避免了现有技术的输送管道 在纵向平面内弯折所造成的输送阻碍。
2、 水平刚性输送管在水平面内旋转， 避免了与吊臂下方的建筑体产生冲突。
3、 通过用吊钩将刚性输送管软连接于塔吊下方， 对于塔吊的改造工作较少， 免去 了在塔吊上铺设水平轨道及驱动装置等步骤， 节省了生产成本。
4、 将水平刚性输送管通过吊钩悬挂于塔吊下方， 能够使得水平刚性输送管的长度 大于与其位于塔吊同一侧的吊臂的长度， 扩大了浇筑距离。
5、 水平刚性输送管由多个管节连接而成， 因而可以根据浇筑范围的需要进行拼 接， 实用性更强。
6、 水平刚性输送管沿其管身装设的支撑架能够较好的避免其在施工中发生变形， 进而避免刚性输送管变形而导致其与旋转轴脱落。
附图说明 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解， 下面根据本发明的具体实施例并结合 附图， 对本发明作进一步详细的说明， 其中
图 1 是所述自动混凝土塔吊泵送系统结构示意图 ；
图 2 是带刚性输送单元的自动混凝土塔吊泵送系统结构示意图 ；
图 3 是带有两个刚性弯管的水平旋转管接头的结构示意图 ；
图 4 是带有三个刚性弯管的水平旋转管接头的结构示意图。
图中标示为 ： 1- 塔吊， 2- 吊钩， 3- 垂直输送管， 4- 浇注管， 5- 水平旋转管接头， 6- 水平刚性输送管， 7- 刚性弯管， 8- 支撑架， 9- 旋转弯管。 具体实施方式
实施例 1
结合图 1 所示， 一种自动混凝土塔吊泵送系统， 包括塔吊 1 和用于混凝土输送的混 凝土输送装置， 所述混凝土输送装置置于所述塔吊 1 的吊臂下方且同所述吊臂上的吊钩 2 软连接， 所述混凝土输送装置包括垂直输送管 3 和水平刚性输送管 6。
所述水平刚性输送管 6 的安装数量为两根， 通过水平旋转管接头 5 相连并能相对 作水平转动， 所述水平刚性输送管 6 靠近塔身的一端通过水平旋转管接头 5 与所述垂直输 送管 3 的上端相连， 所述水平刚性输送管 6 可绕垂直输送管 3 的上端在水平面内旋转， 其水 平旋转半径大于所述塔吊 1 吊臂的旋转半径。所述水平刚性输送管 6 远离塔身的自由端通 过旋转弯管 9 装设有混凝土浇注管 4， 旋转弯管 9 与所述水平刚性输送管 6 远离塔身的自由 端的连接处装设有旋转轴承 ( 图中未示 )， 所述浇注管 4 能够绕所述水平刚性输送管 6 远离 塔身的自由端在竖直平面内旋转， 以灵活扩大浇筑范围， 所述水平刚性输送管 6 同所述吊 钩 2 软连接。
所述水平刚性输送管 6 沿其管身装设有用于防止其变形的支撑架 8， 所述支撑架 8 为桁架。
所述水平刚性输送管 6 由多个管节连接而成， 各管节之间通过法兰固定连接。
结合图 3 所示， 所述水平旋转管接头 5 包括两个呈直角弯折的刚性弯管 7 和将所 述刚性弯管 7 依次连接的旋转轴承 ( 图中未示 )， 通过该水平旋转管接头 5 可实现垂直输送 管 3 和水平刚性输送管 6 之间、 水平刚性输送管 6 和水平刚性输送管 6 之间在水平面内转 动。
混凝土塔吊输送装置的安装步骤如下 ：
1、 沿塔吊 1 固定垂直输送管 3， 垂直输送管 3 下端与混凝土泵机 ( 图中未示 ) 相 连；
2、 将水平刚性输送管 6 靠近塔身的一端通过水平旋转管接头 5 与垂直输送管 3 的 上端相连， 同时将水平刚性输送管 6 与吊钩 2 实现软连接 ；
3、 将混凝土浇注管 4 通过旋转弯管 9 安装在水平刚性输送管 6 远离塔身的自由 端；
至此， 完成混凝土输送装置在塔吊 1 上的安装。
实施例 2
结合图 2 所示， 本实施例与实施例 1 的区别在于水平刚性输送管 6 的安装数量为 三根， 且通过水平旋转管接头 5 依次相连并能相对作水平转动， 通过增设水平刚性输送管 6 的数量能够增大混凝土浇筑的距离。
实施例 3
结合图 4 所示， 本实施例与实施例 1 的区别在于， 所述水平旋转管接头 5 包括三个 呈直角弯折的刚性弯管 7 和将所述刚性弯管 7 依次连接的旋转轴承 ( 图中未示 )， 通过该水平旋转管接头 5 可实现垂直输送管 3 和水平刚性输送管 6 之间、 水平刚性输送管 6 和水平 刚性输送管 6 之间在水平面和纵向平面内的转动， 具有更强的灵活性。
显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例， 而并非对实施方式的限定。 对 于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或 变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本发明创造的保护范围之中。