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路面铣刨机前出料门离地高度自适应控制装置
    【技术领域】

    本发明属于路面工程机械，涉及前输出路面铣刨机的结构，具体是一种路面铣刨机前出料门离地高度自适应控制装置。

    背景技术

    带回收料装置的前输出路面铣刨机在进行铣刨工作时，铣刨下来的废料先通过铣刨鼓从前出料口抛射出来，落到输料皮带上，再由输料皮带输送到料车中运走。由于铣刨机输出料门和输送机在铣刨鼓的前端，在复杂的坏损路面情况下，输出料门和输送机的离地高度必须实时控制，以保证遇有路面突变时料门和输送机能随路面情况升降，避免其与路面摩擦造成输送机皮带损坏或料门阻力过大，同时离地高度又不能过大，否则会出现废料抛射量不足或从底部溢出。现有的铣刨机控制系统尚无法较好地实现这一要求。

    【发明内容】

    本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够实时检测铣刨机待工作路面状况并根据检测结果自动调节出料门和输送机高度，同时检测精度高、使用可靠性高、寿命长的路面铣刨机前出料门和输送机离地高度自适应控制装置。

    本发明的路面铣刨机前出料门离地高度自动控制装置包括有与铣刨机的前出料门连接的输送机支架、可驱动前出料门及输送机支架升降的液压缸、可控制液压缸地升降动作的电磁阀，其特征是：在输送机支架底部安装有用来检测路面的位置传感器；本发明装置中还包括有一个可向上述电磁阀输出上升和下降控制指令的控制器；所述位置传感器可向控制器的控制信号输入部分输出上升或下降控制信号；控制器的控制信号输入部分还连接有一个可输入上升或下降控制信号的手动选择开关；控制器还经过一个状态切换开关与位置传感器连接，用来控制位置传感器工作或停止工作。

    本发明在工作时能根据路面高低变化，通过位置传感器将地面高度信息输送到控制器，经过逻辑处理后输出指令给电磁阀，使前出料门和输送机离地高度可实时监测和调整，有效的避免了输送机皮带与地面摩擦损坏或者前料门与地面障碍接触增加阻力，延长了部件的其使用寿命；同时其控制精度高、工作稳定性好。

    【附图说明】

    图1是本发明实施例的机械结构示意图；

    图2是本发明实施例的控制原理图。

    【具体实施方式】

    如图所示，该装置包括有与铣刨机的前出料门1连接的输送机支架2、可驱动前出料门及输送机支架升降的液压缸3、可控制液压缸地升降动作的电磁阀YV1，在输送机支架底部安装有用来检测路面的位置传感器SQ1；装置中还包括有一个可向电磁阀YV1输出上升和下降控制指令的控制器4；位置传感器SQ1可向控制器地控制信号输入部分输出上升或下降控制信号；控制器的控制信号输入部分还连接有一个可输入上升或下降控制信号的手动选择开关SA2；控制器还经过一个状态切换开关SA1与位置传感器SQ1连接，用来控制位置传感器工作或停止工作。状态切换开关SA1用来切换手动工作状态、自动工作状态或停止状态，位置传感器SQ1的仅在自动工作状态时可有效输出上升或下降控制信号；无论在自动还是手动工作状态时，手动选择开关SA2均可有效输出上升或下降控制信号，保证了特殊情况的应急处理。