推升装置
技术领域
本发明涉及娱乐设备中的麻将机，尤其涉及麻将机中的推升装置。
背景技术
现有麻将机在其桌面的每侧方向有一个或二个出牌口，四侧方向供有四个或八个出牌口，俗称四口机或八口机。
八口机最早出现在日本，每侧方向的两个出牌口提供两排牌，内侧一排为二层垒叠的牌、外侧一排为一层牌，都是卧式状态(牌花朝下横卧)呈现在桌面上。两排牌分别由两套传动系统来传动、推升，传动机构复杂。本发明的发明人对此进行了改进，提出了一种麻将机自动发牌装置的实用新型专利技术(专利号：200920042090.5)，该发牌装置中包含一个翻转机构，通过该翻转机构，每侧方向只用一个传动系统由一个出牌口向桌面推出两排牌，内侧一排为二层垒叠的牌、外侧一排为竖立的牌。上述的翻转机构已向国家专利局提出专利申请，并已获授权(专利号：200920042089.2)。
上述自动发牌装置结构如图8、图9和图10所示，主要由储牌槽110、承牌板120、推升机构130和翻转机构140组成。储牌槽110固定在麻将机桌面下侧四个方向的机架上，每侧的储牌槽110的内侧置有承牌板120，其外侧置有横向传动单元和纵向传动单元。横向传动单元主要由主传动转轴131和安装在该转轴131上的主动伞齿轮132a、主动伞齿轮132b、连杆133a、连杆133b及凸轮134组成。纵向传动单元主要由两从动转轴138a、138b和分别安装在该两转轴上的被动伞齿轮132c、132d及摇臂137a、137b组成。翻转机构140设置在储牌槽110的下侧。
翻转机构140主要由翻板141和离合单元组成。翻板141的一侧通过铰链连接在储牌槽110的承牌槽面上，翻板可绕铰接侧转动。离合单元由顶杆142、转动板143和拨杆144组成。顶杆142呈弯折状且在弯折处与转动板143同转轴地铰接在翻板下侧的支座145上，转动板143的宽度L1大于顶杆142的宽度L2，顶杆142的一折弯端抵在翻板141的下侧面。拨杆144的一端连接在传动麻将机承牌板上下运动的转轴138上，另一端可触接转动板143宽于顶杆142的部分，触接时推动转动板143转动。当转动板143向紧靠顶杆142方向转动时，带动顶杆142转动，翻板141被推随之转动，请参见图11，使置于翻板141上的麻将牌产生翻转。当转轴138通过摇臂137a带动承牌板上下运动时，转动板143反向转动，即向远离顶杆142方向转动时，顶杆142不能被带动120上下运动时，保持在原来位置上不转动，翻板141亦不转动，请参见图12。
上述发牌装置中的翻转机构利用顶杆142顶动作用，来推动翻板141，这种顶动动作在初始时是爆发式的，具有冲击性，由此引起的振动会使竖立的牌倾倒，使牌保持原状态的稳定性受到影响。由于拨杆144和摇臂137a、137b都安装连接在纵向传动轴上，为了分别控制翻板141及承牌板120的动作，利用电机不同转向来分别进行控制，需要对电机的正反转进行控制，控制成本相对提高，同时由于反复的正反转，其转动轴上的紧固件容易松动，从而使机构的工作可靠性降低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种翻牌动作柔和的推升装置，上述目的通过下述技术方案予以实现：
所述推升装置置于麻将机每一侧的出牌口下方，包括承牌板、储牌槽、储牌板、第一摇臂、横向传动轴、纵向传动轴、推牌凸轮和由机架、推头、推杆及联动杆组成的四连杆机构，还包括翻牌凸轮和第二摇臂，所述推牌凸轮有两个凸起点，承牌板置于储牌槽的一侧，储牌板铰接于储牌槽底，翻牌凸轮连接在储牌板的下侧面，横向传动轴以垂直于储牌槽长度方向置于储牌槽的下方，在横向传动轴对应于承牌板及翻牌凸轮的轴向位置上分别连接第一摇臂及第二摇臂，两摇臂转动到对应位置，分别传动连接承牌板及翻牌凸轮，推动承牌板及储牌板运动，推牌凸轮连接在纵向传动轴上，并随该轴转动，通过连接在所述推杆上的滚轮推动所述四连杆机构运动，使推头产生平移运动。
所述翻转凸轮的凸轮面分布在曲面圆弧形柱体的一端面上，且所述端面以其对称中心为该凸轮的凸点。
所述凸轮面向所述曲面圆弧形柱体的曲率中心方向向上倾斜α角度。
所述翻转凸轮的曲面柱体的一另端面上设置有安装面，翻转凸轮通过该安装面固定连接在储牌板的下侧面一侧。
所述安装面设置在翻转凸轮的曲面柱体的内侧曲面一侧。
所述翻转凸轮的曲面柱体的内侧面设置有三角形和圆弧形加强筋，且该两种加强筋相互垂直交接。
所述推杆和联动杆的上端分别与推头铰接，推杆的下端铰接于机架，联动杆的下端空套在纵向传动轴上。
所述承牌板的下侧连接传动板，该传动板上设有圆弧形滑槽，所述第一摇臂的一端连接有滚轮，该滚轮置于所述滑槽中，第一摇臂转动时，通过滚轮在滑槽中运动，推动传动板及承牌板上下移动。
本发明推升装置中的翻转机构是利用摇臂上滚轮对翻转凸轮的凸轮面作用，来推动翻板，由于滚轮是由凸轮面的低端进入，并逐渐向凸轮面的高端部位滚动，推动作用是渐进式的，所以推牌动作十分柔和，没有振动，承牌板上的牌能保持状态的稳定。同时，本发明采用一个具有两个凸起点的推牌凸轮，在对储牌板及承牌板的控制不需要对传动储牌板及承牌板的转动的转动轴正反向转动，转动轴只有一个方向的转动，电机控制简单，成本低。由于转动轴没有反复的正反方向的转动，其上转动件不易松动，工作可靠性相对较高。
附图说明
图1是牌被推送到储牌槽内时本发明推升装置的结构状态图，其中b图是a图中的A向局部视图。
图2是翻转凸轮的结构示意图，其中的a作为凸轮的主视图，b、c各表示a图的仰视图和B-B剖视图。
图3是承牌板下降到底层牌的牌面，将要进行推牌动作时的本发明推升装置的结构状态图，其中b图是a图中的C向局部视图。
图4是推头将上两层牌推送到内测承牌板上时本发明推升装置的结构状态图，其中b图是a图中的D向局部视图。
图5是将储牌板上的上最底层牌翻转到承牌板的过程中本发明推升装置的结构状态图，其中b图是a图中的E向局部视图。
图6是将储牌板上的上最底层牌翻转到承牌板上时本发明推升装置的结构状态图，其中b图是a图中的F向局部视图。
图7是将储牌板上的牌推升到桌面时推升机构的结构状态图，其中b图是a图中的H向局部视图。
图8是申请人之前提出的一种发牌装置的结构示意图。
图9是图8所示发牌装置的结构示意图俯视图(旋转90°且去掉储牌槽的槽底面)。
图10是图9所示发牌装置的A向视图。
图11是图8中的离合单元，通过转动板带动顶杆转动，从而推动翻板转动的情形。
图12是图8中的离合单元，转动板转动不能带动顶杆转动，从而不能推动翻板转动的情形。
图中，1储牌槽，2第二摇臂，3翻转凸轮，4推牌凸轮，5横向传动轴，6推杆，7第一摇臂，8承牌板，9推头，10联动杆，11储牌板，12纵向传动轴，16机架，21滚轮，31曲面柱体，31a凸轮面，32安装面，61滚轮，71滚轮，81推动板，81a圆弧形滑槽，110储牌槽，120承牌板，130推升机构，131主传动转轴，132a、132b主动伞齿轮，132c、132d被动伞齿轮，133a、133b直杆，133c、13d弯杆，134凸轮，135压板，135a滚轮，135b扭簧，136推头，137a、137b摇臂，138a、138b转轴，140翻转机构，142顶杆，143转动板，144拨杆，145支座，150电机，160麻将牌。
具体实施方式
本发明的推升装置置于麻将机桌面上的每一侧的出牌口下方，主要由承牌板8、储牌槽1、储牌板11、翻牌凸轮3、第一摇臂2、第二摇臂7、横向传动轴5、纵向传动轴12、推牌凸轮4和由机架16、推头9、推杆6及联动杆10组成的四连杆机构组成，可参见图1。
承牌板8置于储牌槽1的外侧，储牌板11铰接于储牌槽底部，可绕铰接处转动。横向传动轴5以垂直储牌槽1的长度方向置于储牌槽1的下方，纵向传动轴12与横向传动轴5垂直且等高，并位于储牌槽1的一侧。推牌凸轮4连接在纵向传动轴12上并随之转动。在该转动轴的内侧置有由机架16、推头9、推杆6及联动杆10组成的四连杆机构。推杆6和联动杆10的上端分别与推头9铰接。联动杆10的下端空套在纵向传动轴12上。推杆6的下端铰接于机架16，其位置对应于推牌凸轮4，在推杆6的下部设置有滚轮61，推杆6通过一扭簧(未画出)使滚轮61紧压在推牌凸轮4上。翻牌凸轮3连接在储牌板11的下侧面，在对应于承牌板8及翻牌凸轮3的横向传动轴5的轴向位置处分别连接第一摇臂2及第二摇臂7，第一摇臂2和第二摇臂7上分别设置有滚轮21、71。承牌板8的下侧连接传动板81，该传动板上设有圆弧形滑槽81a，第一摇臂7上的滚轮71置于滑槽81a中。横向传动轴5转动时带动第一、第二摇臂转动，在该两摇臂转动到对应位置时，分别通过对应的滚轮71、21传动连接承牌板8及翻牌凸轮3，使其作上下平移和绕铰接处的转动。
翻转凸轮2的结构如图3所示，有一个曲面圆弧形柱体31，凸轮面32分布在该曲面圆弧形柱体的一端面上，凸轮面的凸出点G在该端面对称中心处，处于曲面柱体31对应端的最低点(见图2中的a图)，对称中心两侧的凸轮面32对称向上倾斜。整个凸轮面32向述曲面的曲率中心O1方向向上倾斜，倾斜角为α，α约17°(见图2中的b图、c图)。设置倾斜角α，为的是在翻转凸轮3被第二摇臂7推动，带动储牌板产生一定角度转动时，能使第二摇臂上的滚轮71与凸轮面32有较大的接触面，使第二摇臂7对翻转凸轮3的推动更稳定可靠。在曲面圆弧形柱体31另一端的内侧曲面一侧设置有安装面32，该安装面上设有安装孔32a，通过该安装面32、安装孔32a及相关连接件，如螺栓、螺母将翻转凸轮3固定安装在储牌板11的下侧面。翻转凸轮3的曲面圆弧形柱体31的内侧设有对称放置的两条三角形加强筋33和一条圆弧形加强筋34，该两种加强筋相互垂直交接(见图2中的b、c图)。
推升装置未开始时，牌被机头(未画出)推送至储牌槽1的储牌板11上。此时，第一摇臂7将承牌板8推升到最高位置，第二摇臂2上的滚轮21在低位未与翻转凸轮3接触。推杆6上的滚轮61与推牌凸轮4的较小直径处接触，请参见图1。当储牌板11上牌排列的墩数达到指定数字后，推升机构开始工作，第一摇臂7对传动板81的作用使承牌板8降到底层牌面的高度，为上两层牌推到承牌板8上做好准备。推牌凸轮4与滚轮61的接触半径逐渐增大，参见图3。当推牌凸轮4上的第一凸点T1作用于推杆6上的滚轮61时，推杆6转动到最大角度，使推头9平移最大距离，将储牌槽1上的二层垒叠牌牌推到承牌板8上，请参见图4。纵向转动轴继续转动推牌凸轮4上的第一凸点T1脱开与滚轮61接触，推牌凸轮4与滚轮61的接触半径逐渐减小，推头9逐渐回位，此时第二摇臂2逐渐转动到高位，其上的滚轮21沿翻转凸轮3上的凸轮面31a运动，推动储牌板11转动，储牌板11上的底层牌随值翻转，请参见图5。此时，推牌凸轮4的第二凸点T2压触到滚轮61上，再次推动推杆6转动到最大角度，使推头9再次平移最大距离，将储牌槽1上已翻转一定角度的牌推立在承牌板8上，形成一排为竖立的牌。随着滚轮71滚过了翻转凸轮3的凸点G，储牌板11逐渐回落，直至完全回位，请参见图6。第一摇臂7上的滚轮71再次转动到高位，通过对推动板81上的圆弧形滑槽81a的作用，将推动板81推到最高位置，使承牌板上的两排牌推升到桌面，请参见图7。