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1、10申请公布号CN101982638A43申请公布日20110302CN101982638ACN101982638A21申请号201010522432022申请日20101022E04H6/00200601E04H6/06200601E04H6/18200601E04H6/4220060171申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号72发明人左国玉朱晓庆阮晓钢文雯龚道雄孙荣毅74专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人楼艮基54发明名称基于自动升降的道路立体停车装置57摘要本发明公开了一种基于自动升降的道路立体停车装置，设置在道路两侧，主要包括主控单元、。
2、升降平台和自助服务台，升降平台由钢板固定在千斤顶支柱的定部，并与地面保持水平；安全钩及其执行电机设置在钢板的凹槽内；四个千斤顶支柱钢板组成一个升降平台，该升降平台不启用时，其顶部与地面平行，为行车道；启用时，升降平台上方为停车位，下方为行车通道；与主控单元连接的自助服务台设置在在路旁；自助服务台中设有进行自主呼叫控制的无线传输模块；液压控制器埋在地下千斤顶支柱底部。主控单元为PLC控制器。自助服务台内还嵌入有凌阳单片机和状态指示灯。可以很好的解决停车占路问题，挺高道路有效利用率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN101982640。
3、A1/1页21一种基于自动升降的道路立体停车装置，设置在道路两侧，主要包括主控单元、升降平台和自助服务台，其特征在于所述的升降平台由钢板1固定在千斤顶支柱3的定部，并与地面保持水平；安全钩及其执行电机2设置在钢板1的凹槽内；四个千斤顶支柱3钢板1组成一个升降平台，该升降平台不启用时，其顶部与地面平行，为行车道；启用时，升降平台上方为停车位，下方为行车通道；千斤顶支柱3上设有嵌入式超声波测距发射探头4和接收探头5，在钢板1的侧边设有嵌入式报警灯6与探头扬声器7；报警灯6与探头扬声器7与凌阳单片机连接，所述的凌阳单片机的另一端与主控单元11连接，主控单元11还与超声波测距发射探头5、千斤顶支柱3的。
4、执行机构液压控制器9、安全钩的执行机构电机2、以及状态指示灯12连接；与主控单元11连接的自助服务台8设置在在路旁；自助服务台8中设有进行自主呼叫控制的无线传输模块10；液压控制器9埋在地下千斤顶支柱底部。2根据权利要求1所述的基于自动升降的道路立体停车装置，其特征在于所述的主控单元11为PLC控制器。3根据权利要求1所述的基于自动升降的道路立体停车装置，其特征在于所述的自助服务台8内还嵌入有凌阳单片机12和状态指示灯13。权利要求书CN101982638ACN101982640A1/3页3基于自动升降的道路立体停车装置技术领域0001本发明涉及一种道路立体停车装置，尤其涉及一种基于PLC技术。
5、和自动升降技术结合的道路停车装置。背景技术0002据新华报业网2010年9月5日讯，发改委官员表示2009年，我国高速公路总里程达65万公里，但一些路段堵车现象日趋严重。我国城市道路总长度267万公里，城市道路面积482亿平方米，人均拥有城市道路面积仅1283平方米。城市道路建设和改造远远比不上汽车增长速度，许多大中型城市的交通拥堵，行人与行车、停车争路的现象尤其严重。在国内很多大城市，停车争路现象尤为严重，例如在北京的道路上随处可见停在道路两旁的车辆，整整占据了两个车道，使得一些窄一点路只有一车道可供行车，交通状况拥堵不堪，行车缓慢，严重制约了车辆快速通行。0003目前立体停车技术已经较为成。
6、熟，国内有关立体车库的专利情况截至2010年9月10日的国家专利局检索结果为发明专利88条，发明专利222条，外观设计专利12条，其中很多的立体车库设计的层数多得可以达到25层左右，所以本发明中设计的只是个二层的情况，创新点是下层可以行车。发明内容0004本发明的目的在于通过提供一种道路立体停车装置，以解决道路车辆停车占路现象，提高道路使用率，缓解道路拥堵，提高车辆通行速度，同时解决城市停车难问题。0005本发明是采用以下技术手段实现的0006一种基于自动升降的道路立体停车装置，设置在道路两侧，主要包括主控单元、升降平台和自助服务台，升降平台由钢板固定在千斤顶支柱的定部，并与地面保持水平；安全。
7、钩及其执行电机设置在钢板的凹槽内；四个千斤顶支柱钢板组成一个升降平台，该升降平台不启用时，其顶部与地面平行，为行车道；启用时，升降平台上方为停车位，下方为行车通道；0007千斤顶支柱上设有嵌入式超声波测距发射探头和接收探头，在钢板的侧边设有嵌入式报警灯与探头扬声器；报警灯与探头扬声器与凌阳单片机连接，凌阳单片机的另一端与主控单元连接，主控单元还与超声波测距发射探头、千斤顶支柱的执行机构液压控制器、安全钩的执行机构电机、以及状态指示灯连接；与主控单元连接的自助服务台设置在在路旁；自助服务台中设有进行自主呼叫控制的无线传输模块；液压控制器埋在地下千斤顶支柱底部。0008前述的主控单元为PLC控制器。
8、。0009前述的自助服务台内还嵌入有凌阳单片机和状态指示灯。0010本发明与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果0011一种基于自动升降的道路立体停车装置，设置在道路两侧，该升降平台不启用时，说明书CN101982638ACN101982640A2/3页4其顶部与地面平行，为行车道；启用时，升降平台上方为停车位，下方为行车通道；可以很好的解决停车占路问题，挺高道路有效利用率。附图说明0012图1为本发明道路停车装置的连接示意图；0013图2为本发明道路停车装置的使用状态示意图；0014图3为现有技术的使用状态示意图；0015图4为本发明自助服务台示意图；0016图5为本发明初始化示意图；。
9、0017图6为本发明停车过程的控制单元与执行机构连接示意图；0018图7为本发明控制单元与探头及报警装置连接示意图。0019其中1为钢板，2为安全钩及其执行电机，3为千斤顶支柱，4为超声波测距发射探头，5为超声波测距接收，6为报警灯，7为探头扬声器，8为自助服务台，9为液压控制器，31为液晶显示装置，32为按键，33为插卡口，10为无线通讯模块内嵌，11为主控单元内嵌，12为凌阳单片机内嵌，13为状态指示灯侧嵌，正对停车面。具体实施方式0020以下结合说明书附图对本发明的具体实施方式加以说明0021请参阅图1所示，一套道路立体停车装置，主控单元负责控制协调整个系统工作，在停、取车时它直接控制着。
10、千斤顶3和安全钩2动作，并通过输出设备LCD显示必要信息，并通过控制凌阳单片机12间接控制扬声器7和指示灯13发出必要的警告或状态信息；在行车时它直接控制着超声波测距探头4、5的启动和反射信号的接收，并通过数据处理计算出行驶的车辆距离监测点的动态距离信息，同样通过控制凌阳单片机12间接控制扬声器7和指示灯13发车必要的警告或状态信息。0022请参阅图2所示，为本发明道路停车装置的使用状态示意图，从图中可以看出，该升降平台不启用时，其顶部与地面平行，为行车道；启用时，升降平台上方为停车位，下方为行车通道；可以很好的解决停车占路问题，挺高道路有效利用率。0023请参阅图4所示，为本发明自助服务台示。
11、意图，其中，10为无线通讯模块内嵌，11为主控单元内嵌，12为凌阳单片机内嵌，13为状态指示灯侧嵌，正对停车面，31为液晶显示装置，32为按键，33为插卡口。0024请参阅图5所示，为初始化示意图，装置初始化后，进行系统自检，确认系统是否正常，正常则主控单元11向状态指示灯13发出控制信号，停车允许绿灯路灯亮；若有故障则故障红灯亮，且向无线模块10发出控制命令，无线模块10呼叫维修人员检修，检修正常后，通过自助服务台8，将状态指示灯13红灯熄灭点亮绿灯。0025请参阅图6所示，为停车过程控制单元与执行机构连接示意图；驾驶员寻找到自助服务台上停车允许绿灯亮的车位，将车停在停车位的钢板1上，下车到。
12、自助服务台8刷卡请求停车，LCD上询问停车者是否确认停车，在收到肯定答复后，向主控单元11发送停车请求，主控单元11的一路输入口扫描到有效信号后，输出一低电平信号触发驱动安全钩的电机，钢板四角的安全钩动作，将车固定好后，四个轮子都固定好后向主控单元输出应答信说明书CN101982638ACN101982640A3/3页5号，主控单元11收到该信号后触发升降允许绿灯亮，同时触发液压控制器动作将千斤顶升起到指定高度，千斤顶上内嵌的检测装置检测到车辆升到指定位置后向主控单元11发出低电平脉冲应答信号，主控单元11收到该信号后控制行车允许绿灯亮起同时通过无线模块10向工作组主机发送行车功能准备好低电平。
13、脉冲应答信号。0026请参阅图7所示，系统设定时间到，工作组主机判断工作组内全部成员的是否都准备好信号后，确认都准备好向交通信息中心发送车道开放信号，同时通过无线模块向各个装置发送行车检测启动信号；各主控单元收到该信号后触发在千斤顶支柱上的超声波测距发射探头发射超声波，同时计时器启动，超声波接收探头在收到反射信号后向主控单元发出一低电平脉冲信号，计时器停止，主控单元读取计时器数值并计算出车辆距离支柱的距离，并判断该距离是否安全，如果不安全则向凌阳单片机发出控制信号，凌阳单片机收到该信号后驱动扬声器进行语言报警，同时驱动一个红色灯闪烁示警，行车监测在行车过程中一直进行，如果安全则报警灯和扬声器都。
14、起效。0027系统设定的另一个时间到，工作组主机通过无线模块向交通控制中心发出立体车道临时封闭管制请求，得到允许后，工作组主机通过无线模块各主控单元发出降车准备信息，主控单元间接控制扬声器语音提醒车道内车辆尽快驶出车道段，过一定时间后车道内车辆均已驶出，工作组主机通过无线模块向各主控单元向液压控制器发出降车命令，千斤顶降下，等待取车。0028取车过程类似图6所示，驾驶员在自助服务台刷卡请求取车系统询问后响应该请求，主控单元发出命令安全钩解除，车辆可以离去。0029最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN101982638ACN101982640A1/3页6图1图2说明书附图CN101982638ACN101982640A2/3页7图3图4说明书附图CN101982638ACN101982640A3/3页8图5图6图7说明书附图CN101982638A。