门锁装置 【技术领域】
本发明涉及一种以闭塞状态卡止车辆的后备箱门或后掀式门等的门锁装置(door latch device)。
背景技术
门锁装置具有能够在保持设于车体侧的撞针(striker)的闭锁位置和能够开放撞针的打开位置之间转动的叉部(fork)。该叉部以转动到闭锁位置的状态卡合爪器(claw)，从而被维持在闭锁状态。另一方面，在闭锁状态下开放操作设于门上的操纵盘时，则爪器转动，从而使爪器和叉部的卡合解除，叉部向打开位置转动。
另外，在门锁装置中，为了使得在闭锁状态下即使无论因何种原因使叉部和爪器的卡合解除时能够使叉部暂时停止、门不开放，叉部在闭锁位置和打开位置之间设定有叉部和爪器进一步卡合的半闭锁(half-latch)位置。
关于与设定有这样的半闭锁位置的门锁装置相关的在先技术信息如下。
专利文献1：日本特开2001-329731号公报
该专利文献1的闭锁装置当开放操作与操作柄连接的打开杆部件，则由该打开杆部件使棘爪部件(爪器)转动，解除该棘爪部件和闭锁部件(叉部)的卡合。由此，闭锁部件由施力部件的施加力而朝向打开位置转动。另外，当打开杆部件位于开放操作端时，在该打开杆部件上卡合保持杆部件。由此，将打开杆部件保持在开放操作端上。其结果，经由打开杆部件而将棘爪部件保持在与闭锁部件不卡合的非卡合位置上。
另外，在闭锁部件上设置有用于使保持杆部件转动的驱动部。该驱动部通过解除其与棘爪部件的卡合而使闭锁部件转动，当超过半闭锁位置时，则解除打开杆部件和保持杆部件的卡合。其结果，防止出现尽管进行了打开操作，但闭锁部件在半闭锁位置卡合，不能开放门的状态。
但是，在该专利文献1中，通过用于使闭锁部件朝向打开位置转动的施力部件的施加力，使保持杆部件转动，解除与闭锁部件的卡合，所以成为对闭锁部件的开放动作的妨碍，不但门开放操作感不好，而且构成门的开放不良(动作不良)的原因。另外，保持杆部件和打开杆部件与闭锁部件和棘爪部件配设在同一平面上，所以进深(门厚方向)变长，存在难以收纳在门内的情况。
【发明内容】
本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种具有开放操作时的半闭锁防止功能，能够顺畅地进行门开放操作的紧凑结构的门锁装置。
为了解决上述问题，本发明的门锁装置具有：叉部，该叉部具有能够卡脱撞针的卡止槽，配设成能够在相对于撞针以门的全闭状态卡止的闭锁位置和解除相对于所述撞针的卡止的打开位置之间转动，在该闭锁位置和打开位置之间设定相对于所述撞针以门的半闭状态卡止的半闭锁位置，该叉部在从所述闭锁位置经由所述半闭锁位置向所述打开位置转动的方向上被施力；爪器，该爪器朝向所述叉部能够移动地被施力，能够在所述叉部转动到闭锁位置或半闭锁位置的状态下与所述叉部卡合；打开杆，该打开杆使所述爪器从与叉部卡合的卡合位置向解除卡合的开放位置移动；连动杆，该连动杆被施力部件向接触所述叉部的外周部的方向施力，与所述叉部的转动连动而转动；保持杆，在所述打开杆被开放操作时与该打开杆卡合并保持在开放操作位置上，从而将所述爪器保持在开放位置上，并且在所述叉部从闭锁位置超过半闭锁位置时通过由所述施力部件的施加力使所述连动杆转动，从而解除与所述打开杆的卡合。
该门锁装置中，优选具有配设所述叉部、爪器以及连动杆的基底部件和配设所述打开杆以及保持杆的压板，将该基底部件和压板交叉配设。
该门锁装置中，优选所述爪器配设成能够转动且设置有沿着其旋转轴心延伸的安装轴，在该安装轴上配设有爪器杆，通过所述打开杆而经由该爪器杆使爪器向开放位置转动。
在本发明的门锁装置中，暂时开放操作打开杆时，则叉部从闭锁位置到超过半闭锁位置的期间，保持杆与打开杆卡合，从而将打开杆保持在开放操作位置。因此，能够预先经由打开杆将爪器保持在不与叉部卡合的开放位置上。这样，当开放操作打开杆后，能够阻止叉部在半闭锁位置与爪器卡合，能够防止形成半闭锁状态。
另外，保持杆由于通过对连动杆施力的施力部件地施加力解除了与打开杆的卡合，并且连动杆在接触叉部的方向上被施力，所以连动杆不会妨碍叉部的开放动作。这样，能够使叉部顺畅地向打开位置移动。其结果，能够顺畅地进行门开放操作。
另外，由于形成使用连动杆以及保持杆两个部件保持开放状态的结构，所以没必要将打开杆与叉部以及爪器设置在同一平面上。因此，能够提供具有半闭锁防止功能的紧凑结构的门锁装置。
【附图说明】
图1表示本发明的实施方式的门锁装置，图1(A)为主视图，图1(B)为要部剖面图。
图2表示打开状态，图2(A)为表示拆下罩板的状态的主视图，图2(B)为表示叉部和爪器和连动杆的关系的俯视图。
图3为表示各组装部件的结构的分解立体图。
图4表示半闭锁状态，图4(A)为主视图，图4(B)为表示叉部和爪器和连动杆的关系的主视图。
图5表示闭锁状态，图5(A)为主视图，图5(B)为表示叉部和爪器和连动杆的关系的俯视图。
图6表示在闭锁位置进行门开放操作的状态，图6(A)为主视图，图6(B)为表示叉部和爪器和连动杆的关系的俯视图。
图7表示门开放操作后的状态，图7(A)为主视图，图7(B)为表示叉部和爪器和连动杆的关系的俯视图。
附图标记说明
1撞针
10基板
17压板
22罩板
26围栏阻块
29叉部
32卡止槽
34闭锁卡合台阶部
35半闭锁卡合台阶部
36动作突部
37爪器
40a、40b卡合部
43爪器杆
46操作承受部
47连动杆
50连动杆施力弹簧(施力部件)
51动作承受部
55靠压部
56打开杆
63操作部
64卡合槽
56保持杆
71卡合突部
72被接触部
【具体实施方式】
以下，根据附图说明本发明的实施方式。
图1(A)、(B)以及图2(A)、(B)表示本发明的实施方式的门锁装置。该门锁装置安装在后备箱门或后掀式门等开闭体以及车体中的一方上，能够脱离地卡止配设在另一方上的撞针1，从而维持车门的闭塞状态。
该门锁装置，如图1(A)、(B)所示，具有基板10、相对于该基板10倾斜交叉配设的压板17、相对于基板10以规定间隔大致平行配设的罩板22。并且，在基板10和罩板22之间还配设有围栏阻块26。
并且，在本实施方式中，如图2(A)、(B)所示，在基板10上能够转动地配设有金属制的叉部29、爪器37以及连动杆47，在压板17上配设有金属制的打开杆56以及保持杆66。另外，在罩板22的表面配设有用于与打开杆56的转动连动而使爪器37转动的爪器杆43。
所述基板10具有用于轴装叉部29的第一安装孔(未图示)、用于轴装爪器37的第二安装孔11以及用于轴装连动杆47的第三安装孔12。在该基板10上设置有用于向车辆固定的托架部13，其在两侧弯曲构成逆L字形状。另外，在该基板10上设置有用于插通撞针1的插通槽14。另外，在基板10上设置有用于以规定间隔固定罩板22的第一固定孔15。再而，在第三安装孔12附件突设有限制连动杆47的转动的限位部16。另外，轴装叉部29的第一安装孔还起到用于固定罩板22的第二固定孔的作用。
所述压板17与罩板22一体形成，并弯曲成相对于罩板22构成作为钝角的规定角度。因此，罩板22相对于基板10大致平行配置，从而压板17相对于基板10交叉配置。另外，该压板17具有轴装打开杆56的第四安装孔18和轴装保持杆66的第五安装孔19。并且，在第四安装孔18的侧方、在压板17的侧缘上设置有用于卡装用于对打开杆56施力的打开杆施力弹簧59的端部的弹簧承受部20。另外，在压板17上、与连动杆47的靠压部55对应的位置上设置有切口部21。
所述罩板22，如图1(A)、(B)所示，为设有与第一固定孔15对应的第三固定孔23和与第一安装孔对应的第四固定孔24的大致矩形的结构。在该罩板22上设置有与第二安装孔11对应的插通孔25。
所述围栏阻块26嵌合在作为插通槽14的开放端的基板10和罩板22之间。在该围栏阻块26上设置有与插通槽14对应的插通部27。另外，在该插通部27上设置有使叉部29能够插通地露出的露出部28。
所述叉部29，如图2(A)、(B)以及图3所示，设有与基板10的第一安装孔对应的轴孔30。并且，从基板10的第一安装孔到罩板22的第四安装孔24贯通第一轴部件31，该第一轴部件31铆接压装在第一安装孔以及第四固定孔24的外面。由此，其从闭锁位置经由半闭锁位置到打开位置能够转动地被轴装。在该叉部29上设置有能够卡脱地插通撞针1的U字形状的卡止槽32。该卡止槽32中，如图所示叉部29逆时针转动，卡止槽32的前端开口部与插通槽14一致的状态为解除了撞针1的卡止的打开位置。从该状态顺时针转动，转动到在相对于插通槽14大致垂直的方向上延伸的状态(参照图5(B))为门在全闭状态下卡止撞针1的闭锁位置。转动到上述两位置之间的状态(参照图4(B))为在门的半闭状态下卡止撞针1的半闭锁位置。另外，叉部29以卡止槽32为边界，形成朝向打开位置的转动方向的前侧部29a和后侧部29b。并且，在前侧部29a的轴孔30侧的位置上设置有卡装对该叉部29朝向打开位置施力的叉部施力弹簧(未图示)的一端的弹簧卡装部33。另外，在前侧部29a上、朝向打开位置的位于转动方向前侧的前端外侧缘上设置有闭锁卡合台阶部34。并在后侧部29b上、朝向打开位置的位于转动方向前侧的前端内侧缘上设置有半闭锁卡合台阶部35。并且，在叉部29上、连动杆47所位于的后侧部29b的外侧缘上设置有用于使连动杆47动作的动作突部36。
所述爪器37，如图1(B)以及图3所示，设置有作为与基板10的第二安装孔11对应的转动轴的轴部38。另外，在爪器37上设置有沿着转动轴心的轴方向突出并从罩板22的插通孔25向外侧突出的安装轴39。于是，爪器构成通过这些轴部38以及安装轴39而能够移动(转动)地配设在基板10和罩板22之间的结构。在该爪器37上从轴部38朝向径方向外侧突出地设置有与闭锁卡合台阶部34以及半闭锁卡合台阶部35卡合的卡合部40a。另外，向下侧突出的卡合部40b接触在围栏阻块26的未图示的壁部上，构成阻止爪器37超过规定位置(卡合位置)而向顺时针方向旋转的结构。另外，在爪器37的卡合部40a的侧面上设置有卡装外嵌在安装轴39上配设的、对该爪器37的卡合部40a朝向叉部29沿顺时针施力的爪器施力弹簧41的弹簧卡装凹部42(参照图2(B))。由此，卡合部40a当叉部29转动到闭锁位置或半闭锁位置上，则与闭锁卡合台阶部34或半闭锁卡合台阶部35卡合。
所述爪器杆43，如图1(A)、(B)以及图3所示，在罩板22的表面上安装于爪器37的安装轴39上，从而与该爪器37一体转动。在该爪器杆43上设置有为了相对于爪器37不能够相对移动地进行安装而构成矩形状的爪器安装孔44。另外，在爪器杆43上从设置有爪器安装孔44的部分延设构成圆弧状的臂部45，在该臂部45的前端设置有朝上突出的操作承受部46。另外，该操作承受部46通过使臂部45的前端朝上弯曲而使接触面积变大。而且，通过弯曲形成平面看U字形状，从而实现了刚性的提高。
所述连动杆47，如图2(A)、(B)以及图3所示，与叉部29的转动连动而转动，设置有构成圆筒状的筒状轴部48。并且，从该筒状轴部48的上端开口到基板10的第三安装孔12贯通第二轴部件49。第二轴部件49铆接压装在基板10的第三安装孔12的外面，固定在基板10和罩板22之间。由此，连动杆47能够转动地配设成接触作为叉部29的外周部的动作突部36。对于该连动杆47，在筒状轴部48上配设作为施力部件的连动杆施力弹簧50，该连动杆47被该连动杆施力弹簧50朝向叉部29侧沿顺时针施力。并且，在连动杆47上设置有从筒状轴部48的下部朝向叉部29突出的动作承受部51。该动作承受部51其关于施力的旋转方向前侧的缘、即动作突部36所滑动接触的缘构成圆弧状。另外，在该动作承受部51中，与筒状轴部48连续的根基部分形成与基板10的限位部16接触的台阶部52。另外，在该动作承受部51上设置有卡装连动杆施力弹簧50的一端的弹簧卡装部53。另外，在连动杆47上、在筒状轴部48的上部设置有朝向压板17的切口部21突出的臂部54，在该臂部54的前端设置有朝上突出的靠压部55。
所述打开杆56经由爪器杆43使爪器37从与叉部29卡合的卡合位置向解除卡合的开放位置移动。打开杆56，如图1(A)、(B)以及图3所示，设置有与压板17的第四安装孔18对应的轴孔57。于是，通过从该轴孔57到第四安装孔18贯通第三轴部件58，从而打开杆56能够转动地配设在压板17上。对于该打开杆56，在第三轴部件58上安装打开杆施力弹簧59，打开杆56被该打开杆施力弹簧59向图1(A)所示的非操作位置(沿逆时针)施力。在该打开杆56上从压板17的上方突出地设置有连接与未图示的门柄连接的连接部件的连接部60。在该连接部60和轴孔57之间设置有为了卡装打开杆施力弹簧59的端部而以台阶状突出的第一弹簧卡装部61。另外，在打开杆56上设置有朝向罩板22突出的臂部62。在该臂部62的前端设置有靠压爪器杆43的操作承受部46的操作部63。该操作部63设置成爪器杆43的操作承受部46位于打开杆56所转动的顺时针的转动轨迹上。另外，该操作部63弯曲形成大致U字形状，使与操作承受部46接触的接触面积增大而形成。另外，在打开杆56上、位于第五安装孔19侧的缘上，通过切开圆周的一部分而设置有卡合保持杆66的卡合槽64。再而，在打开杆56上、臂部62的缘上设置有卡装连动弹簧70的一端的第二弹簧卡装部65。
所述保持杆66在开放操作打开杆56后与该打开杆56卡合并保持在开放操作位置上，从而经由该打开杆56以及爪器杆43而将爪器37保持在开放位置上。另外，保持杆66形成当叉部29由打开杆56的开放操作而从闭锁位置超过半闭锁位置转动时，在连动杆施力弹簧50的施加力下经由连动杆47解除与打开杆56的卡合。具体地，该保持杆66设置有与压板17的第五安装孔19对应的轴孔67。于是，通过从该轴孔67到第五安装孔19贯通第四轴部件68，从而，保持杆66能够转动地配设在压板17上。另外，在该保持杆66上、相对于打开杆56位于相反侧的缘上，设置有用于卡装连动弹簧70的端部的弹簧卡装部69。于是，当打开杆通过该连动弹簧70朝向开放操作位置转动，则保持杆与该转动连动而沿顺时针转动。在该保持杆66上设置有朝向打开杆56突出、当打开杆56转动到开放操作位置时连动而转动，从而与卡合槽64卡合的卡合突部71。另外，在保持杆66上设置有朝向连动杆47的靠压部55突出的被接触部72。该被接触部72设置成位于与叉部29的转动连动而转动的连动杆47的靠压部55解除卡合的卡合解除方向即顺时针的转动轨迹上。另外，该被接触部72在与连动杆47的靠压部55之间设定间隙，以当叉部29从闭锁位置超过半闭锁位置后接触该靠压部55。
接着，说明这样构成的门锁装置的动作。
首先，在开放车门的状态下，如图2(A)、(B)所示，叉部29通过叉部施力弹簧的施加力而转动到打开位置上。另外，爪器37通过爪器施力弹簧41的施加力而转动到卡合位置上。另外，对于连动杆47，叉部29的动作突部36从动作承受部51背离，在连动杆施力弹簧50的施加力的作用下而转动到卡合解除位置上。然后，打开杆56当未操作门柄的情况下，通过打开杆施力弹簧59的施加力而被向图示的非操作位置施力。另外，保持杆66通过连动杆施力弹簧50的施加力，而经由连动杆47向卡合解除位置转动。
在该打开状态下关闭门，则撞针1进入叉部29的卡止槽32内，该门的关闭动作力引起的撞针1的靠压力使叉部29沿顺时针转动。然后，如图4(A)、(B)所示，卡止槽32相对于插通槽14交叉，转动至半闭锁位置，则爪器37的卡合部40a卡合在叉部29的半闭锁卡合台阶部35上。这时，爪器37被后侧部29b的前端靠压而沿逆时针转动，后侧部29b超过卡合部40a，则由爪器施力弹簧41的施加力而复位到卡合位置上，从而与叉部29的半闭锁卡合台阶部35卡合。在该半闭锁状态下，卡止槽32的前端开口部朝向插通槽14的缘，撞针1由卡止槽32和插通槽14包围而形成不能脱离的状态。另外，连动杆47通过在其动作承受部51上接触靠压叉部29的动作突部36，从而连动而沿逆时针转动。其结果，保持杆66经由连动杆47解除连动杆施力弹簧50的施加力的施力。然后，保持杆66阻止卡合突部71接触打开杆56的轴部57附件的侧面缘部，抵抗连动弹簧70的施加力而向顺时针方向的旋转。
然后，门关闭为全闭状态，则如图5(A)、(B)所示，由撞针1的靠压使叉部29进一步沿顺时针转动，至闭锁位置。这样，在叉部29的闭锁卡合台阶部34上卡合爪器37的卡合部40a。这时，爪器37与上述同样地，被前侧部29a的前端靠压，从而沿逆时针转动，当前侧部29a超过卡合部40a时，则由爪器施力弹簧41的施加力而复位到卡合位置，从而与叉部29的闭锁卡合台阶部34卡合。在该闭锁状态下，连动杆47与叉部29的转动连动而构成进一步沿逆时针转动的状态。另外，打开杆56以及保持杆66维持在半闭锁状态下的姿势。
在该闭锁状态下，当无论因何原因导致叉部29的闭锁卡合台阶部34和爪器37的卡合部40a的卡合解除，则叉部29由叉部施力弹簧的施加力而朝向打开位置沿逆时针转动。但是，由于爪器37由爪器施力弹簧41的施加力而复位至卡合位置，所以通过卡合部40a与半闭锁卡合台阶部35卡合，从而不形成图2(A)、(B)所示的打开状态。
另一方面，在闭锁状态下操作门柄时，则如图6(A)、(B)所示，打开杆56沿顺时针转动。由此，保持杆66的卡合突部71超过打开杆56的侧面缘部而构成与卡合槽64对应的位置，则保持杆66由连动弹簧70的施加力而沿顺时针转动，保持杆66的卡合突部71与打开杆56的卡合槽64卡合。其结果，即使门柄的开放操作停止，打开杆56也保持在开放操作位置。另外，当打开杆56转动到开放操作位置，则操作部63靠压爪器杆43的操作承受部46，使爪器杆43沿逆时针转动。这样，相对于爪器杆43不能相对移动地连接的爪器37连动而沿逆时针转动，卡合部40a和闭锁卡合台阶部34的卡合被解除。其结果，由叉部施力弹簧的施加力而使叉部29朝向打开位置沿逆时针转动。另外，由于打开杆56由保持杆66保持在开放操作位置上，所以爪器杆43以及爪器37保持在图6(A)、(B)所示的开放位置上。
这样，当叉部29朝向打开位置转动，则如图7(A)、(B)所示，动作突部36朝向从连动杆47的动作承受部51离开的方向移动，从而靠压被逐渐解除。其结果，连动杆47由连动杆施力弹簧50的施加力沿顺时针转动。然后，当叉部29超过半闭锁位置而转动至打开位置一侧，则连动杆47的靠压部55接触保持杆66的被接触部72。然后，由连动杆施力弹簧50的施加力，保持杆66经由连动杆47而抵抗连动弹簧70的施加力，沿逆时针转动。其结果，保持杆66的卡合突部71和打开杆56的卡合槽64的卡合被解除。由此，打开杆56在打开杆施力弹簧59的施加力的作用下而复位至非操作位置。这样，基于打开杆56的操作部63的爪器杆43的操作承受部46的靠压被解除，因此，在爪器施力弹簧41的施加力的作用下，爪器37及爪器杆43转动至卡合位置。其结果，构成图1(A)、(B)以及图2(A)、(B)所示的状态。
另外，以半闭锁状态操作门柄，则与上述同样地，打开杆56沿顺时针转动，使保持杆66沿顺时针转动，从而保持杆66与打开杆56卡合。另外，打开杆56靠压爪器杆43，使爪器杆43沿逆时针转动。这样，爪器37与爪器杆43一体沿逆时针转动，与叉部29的卡合解除。其结果，叉部29朝向打开位置沿逆时针转动。
另外，在打开状态下，操作门柄后的情况下，打开杆56沿顺时针转动，从而使爪器杆43沿逆时针转动。这样，爪器37与爪器杆43一体沿逆时针转动。但是，由于爪器37和叉部29的卡合已经被解除，所以叉部29没有任何转动。另外，由于连动杆47已经被向卡合解除位置施力，将保持杆66向解除位置施力，所以即使打开杆56向开放操作位置转动，仅连动弹簧70的伸张不会使保持杆66转动。因此，保持杆66和打开杆56不会卡合。
这样，在本发明的门锁装置中，当暂时开放操作打开杆56，则在叉部29从闭锁位置超过半闭锁位置的期间，保持杆66与打开杆56卡合，从而打开杆56保持在开放操作位置上。因此，能够经由打开杆56将爪器37预先保持在不与叉部29卡合的开放位置上。这样，当开放操作打开杆56时，能够阻止叉部29在半闭锁位置与爪器37卡合，能够防止形成半闭锁状态。
另外，保持杆66形成通过对连动杆47施力的连动杆施力弹簧50的施加力进行操作的结构。而且，连动杆47被向接触叉部29的方向施力。因此，连动杆47不能防止叉部29的开放动作。这样，能够使叉部29顺畅地朝向打开位置移动。其结果，能够顺畅地进行门开放操作。另外，由于形成利用连动杆47以及保持杆66这两部件保持开放状态的结构，所以没必要将打开杆与叉部29以及爪器37配置在同一的平面上。因此，能够提供具有半闭锁防止功能的紧凑的门锁装置。
另外，本发明的门锁装置不限定于上述实施方式的结构，能够进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，通过门柄的操作来对打开杆56进行开放操作，但是不限定于此，也可以通过锁芯或电动促动器使其动作。在此，在上述实施方式中，仅通过使打开杆56动作至开放操作位置，则能够防止门开放时形成半闭锁状态，所以在通过电动促动器使打开杆56动作的情况下，只要以使打开杆56动作至开放操作位置的短时间，使电动促动器动作即可。即，为了避免出现半闭锁状态，没必要以某种程度的时间来维持电动促动器的动作，将打开杆56保持在开放操作位置上，所以能够减小消耗电力。
即，在以往的门锁装置中，为了避免出现半闭锁状态，需要以某种程度的时间来维持电动促动器的动作，将打开杆保持在开放操作位置上。但是，由于在维持电动促动器的动作、打开杆被保持在开放位置上的状态下，叉部和爪器形成不能卡合的状态，所以在维持电动促动器的动作的期间，即使暂时开放门、再闭锁门，也不能将叉部保持在闭锁位置上，存在不能将门形成全闭状态的问题。另外，在以往的门锁装置中，当电动促动器暂时动作后，暂时不进行门的开放动作而被放置，则在规定时间后电动促动器的动作停止，再次形成叉部和爪器能够卡合的状态，之后即使要开放门，叉部和爪器在半闭锁位置卡合，存在不能进行门的开放操作的问题。
相对于此，在上述实施方式中，如上所述，打开杆56由于由保持杆66机械保持在开放位置上，所以即使在将门从全闭状态变为全开状态后直接闭锁门的情况下，也能够使门变为全闭状态。另外，打开杆56，由于在叉部29从闭锁位置超过半闭锁位置之前由保持杆66保持在开放位置上，即使电动促动器动作后，门的开放操作暂时不进行而被放置，也能够避免叉部29和爪器37在半闭锁位置卡合，能够进行门的开放操作。另外，如上所述，由于门的开闭没有时间的限制，所以使打开杆56动作的电动促动器也能够通过遥控器等进行远距离操作而使其动作。