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1、10申请公布号CN102337901A43申请公布日20120201CN102337901ACN102337901A21申请号201110252990422申请日20110830E21D9/1020060171申请人刘勇谋地址610043四川省成都市武侯区晋吉南路287号39栋6单元5楼9号申请人李志伟72发明人刘勇谋李志伟74专利代理机构成都金英专利代理事务所普通合伙51218代理人袁英54发明名称隧道掘进用在线换刀刀头结构57摘要本发明公开了一种隧道掘进用在线换刀刀头结构，它包括切削单元安装盘（1），安装在切削单元安装盘（1）上的切削单元（3），安装在切削单元（3）上的切削刀具（2），换刀。
2、机械手（4）和刀具装卸孔（11）。本发明的优点是，能在工作的同时更换刀具，节省了时间；切削单元上的刀具可以同时工作，也可以独立工作，其工作范围完全一样，提高了掘进系统的可靠性；可以根据作业过程中遇到的不同的地质条件，实时选择不同的刀具，实现作业效率和经济效益的最佳匹配。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图3页CN102337914A1/1页21隧道掘进用在线换刀刀头结构，其特征在于，它包括切削单元安装盘（1），安装在切削单元安装盘（1）上的切削单元（3）、换刀机械手（4）和刀具装卸孔（11），以及安装在切削单元安装盘（1）内的刀具装卸机械手。
3、（5），刀具装卸孔（11）和换刀机械手（4）位于切削单元（3）之间。2根据权利要求1所述的隧道掘进用在线换刀刀头结构，其特征在于，所述切削单元（3）包括切削单元旋转刀架（10），通过切削单元旋转刀架（10）相连接的切削刀具（2）和主轴（8），控制主轴（8）的主轴伺服装置（9）。3根据权利要求1所述的隧道掘进用在线换刀刀头结构，其特征在于，所述换刀机械手（4）由换刀机械手伺服装置（7）驱动，换刀机械手（4）上设置有装夹装置（12）。4根据权利要求1所述的隧道掘进用在线换刀刀头结构，其特征在于，所述刀具装卸机械手（5）由刀具装卸机械手伺服装置（6）驱动。5根据权利要求1所述的隧道掘进用在线换刀刀头。
4、结构，其特征在于，所述刀具装卸孔（11）可以为一个，也可以为多个。权利要求书CN102337901ACN102337914A1/2页3隧道掘进用在线换刀刀头结构技术领域0001本发明涉及隧道机械技术领域，特别涉及一种隧道掘进用在线换刀刀头结构。背景技术0002目前隧道掘进机均采用的是盘形滚动刀具，安装在整体刀架上，一旦需要更换刀具，隧道掘进机都必须停机并退出工作位置进行刀具更换工作，这将消耗大量的时间，降低施工效率，提升维护成本。现有技术无法实现快速方便换刀的要求。发明内容0003本发明的目的即在于克服现有技术的缺陷，提供一种隧道掘进用在线换刀刀头结构，能在工作时更换刀具，节约时间，提高掘进效。
5、率。0004本发明的目的通过以下技术方案实现隧道掘进用在线换刀刀头结构，它包括切削单元安装盘，安装在切削单元安装盘上的切削单元、换刀机械手和刀具装卸孔，以及安装在切削单元安装盘内的刀具装卸机械手。0005刀具装卸孔和换刀机械手位于切削单元之间，换刀机械手紧贴于切削单元安装盘时，正好将刀具装卸孔盖住。切削单元包括切削单元旋转刀架，通过切削单元旋转刀架相连接的切削刀具和主轴，控制主轴的主轴伺服装置。换刀机械手由换刀机械手伺服装置驱动，换刀机械手上设置有装夹装置。刀具装卸机械手由刀具装卸机械手伺服装置驱动。刀具装卸孔的数量可以为一个，也可以为多个。0006通过上面的叙述可以看出，本发明的优点是能在工。
6、作的同时更换刀具，节省了时间。切削单元上的刀具可以同时工作，也可以独立工作，其工作范围完全一样，提高了掘进系统的可靠性。可以根据作业过程中遇到的不同的地质条件，实时选择不同的刀具，实现作业效率和经济效益的最佳匹配。附图说明0007图1为本发明的结构示意图图2为刀具装卸示意图图3为刀具更换示意图图中，1切削单元安装盘，2切削刀具，3切削单元，4换刀机械手，5刀具装卸机械手，6刀具装卸机械手伺服装置，7换刀机械手伺服装置，8主轴，9主轴伺服装置，10切削单元旋转刀架，11刀具装卸孔，12装夹装置。具体实施方式0008下面结合附图对本发明作进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述。0009如图。
7、1和图2所示，隧道掘进用在线换刀刀头结构，它包括切削单元安装盘1，安装在切削单元安装盘1上的切削单元3、换刀机械手4和刀具装卸孔11，以及安装在切削单元说明书CN102337901ACN102337914A2/2页4安装盘1内的刀具装卸机械手5。0010如图1、图2和图3所示，刀具装卸孔11和换刀机械手4位于切削单元3之间，换刀机械手4紧贴于切削单元安装盘1时，正好将刀具装卸孔11盖住。切削单元3包括切削单元旋转刀架10，通过切削单元旋转刀架10相连接的切削刀具2和主轴8，控制主轴8的主轴伺服装置9。换刀机械手4由换刀机械手伺服装置7驱动，换刀机械手4上设置有装夹装置12。刀具装卸机械手5由刀。
8、具装卸机械手伺服装置6驱动。刀具装卸孔11的数量可以为一个，也可以为多个。0011本发明的基本工作原理如下换刀机械手4在换刀机械手伺服装置7的驱动下作旋转、伸缩运动，换刀机械手4上设置有装夹装置12，能夹紧或释放刀具。换刀机械手4用于将切削刀具2从切削单元3上取下并放入刀具装卸孔11，或者将切削刀具2从刀具装卸孔11中取出并安装到切削单元3上。当换刀机械手4缩回，紧贴与切削单元安装盘1时，正好将刀具装卸孔11盖住，保护了刀具装卸孔11并且阻止了切削粉尘的进入。刀具装卸机械手5在刀具装卸机械手伺服装置6的驱动下作旋转、伸缩运动，用于将切削刀具2放入刀具装卸孔11，或者将切削刀具2从刀具装卸孔11。
9、中取出。0012在正常工作时，换刀机械手4缩回，紧贴于切削单元安装盘1上的刀具装卸孔11，主轴伺服装置9驱动主轴旋转、伸出，带动切削刀具2进行切削。0013当需要更换刀具时，切削单元旋转刀架10转动主轴8到设定位置，同时在主轴伺服装置9的驱动下缩回，并停止转动，换刀机械手4伸出，换刀机械手4旋转，直至换刀机械手4的装夹装置12中心线与切削刀具2的中心线重合，换刀机械手4沿装夹装置12中心线移动到合适位置，装夹装置12夹紧切削刀具2，主轴8松开切削刀具2，换刀机械手4沿装夹装置12中心线退出，然后换刀机械手4旋转，对准刀具装卸孔11后缩回直至紧贴于切削单元安装盘1，换下的刀具2就被推入了刀具装卸。
10、孔11。此时刀具装卸机械手5旋转直至对准刀具装卸孔11，刀具装卸机械手5伸出并夹紧切削刀具2，换刀机械手4松开切削刀具2，刀具装卸机械手5缩回，取走换下的切削刀具2。0014当安装新的刀具时，刀具装卸机械手5夹紧切削刀具2，旋转直至对准刀具装卸孔11，刀具装卸机械手5伸出，将切削刀具2放入刀具装卸孔11中，并顶推刀具2到达换刀机械手4的装夹装置12的夹紧位置，换刀机械手4的装夹装置12夹紧切削刀具2，刀具装卸机械手5松开切削刀具2，换刀机械手4伸出并旋转到切削刀具2的安装位置，将切削刀具2安装到主轴8上，然后换刀机械手4旋转回初始位置，缩回直至紧贴于切削刀具安装盘1。最后，主轴8带动切削刀具2旋转、伸出，开始切削作业。说明书CN102337901ACN102337914A1/3页5图1说明书附图CN102337901ACN102337914A2/3页6图2说明书附图CN102337901ACN102337914A3/3页7图3说明书附图CN102337901A。