高平稳性微耕机.pdf

本发明公开了一种高平稳性微耕机，包括机架、发动机、变速箱、行走轮和控制手柄，所述发动机设有用于带动其曲轴转动使之启动的启动器；所述启动器包括蓄能装置和传动连接于该发动机曲轴的能量转化机构；所述能量转化机构由所述蓄能装置提供能量并转化为动能带动发动机启动；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；所述滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述弹性件连接于滑块与飞轮本体之间用于为滑块提供弹性向心力，本发明的高平稳性微耕机，其发动机的启动器通过对蓄能装置进行蓄能和释能来带动发动机启动，相对于传统的手拉启动器可降低操作者劳动强度，操作方便、节能省力，使用人群受益更广，并且其启动能量由蓄能装置直接提供，能避免因操作者发力情况不同而出现启动失败的情况，确保成功启动。

1.  一种高平稳性微耕机，包括机架、发动机、变速箱、行走轮和控制手柄，其特征在于：所述发动机设有用于带动其曲轴转动使之启动的启动器；所述启动器包括蓄能装置和传动连接于该发动机曲轴的能量转化机构；所述能量转化机构由所述蓄能装置提供能量并转化为动能带动发动机启动；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；所述滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述弹性件连接于滑块与飞轮本体之间用于为滑块提供弹性向心力。

2.  根据权利要求1所述的高平稳性微耕机，其特征在于：所述飞轮还包括传动连接于各滑块之间用于使各滑块同步滑动的同步装置；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的转盘；所述转盘与滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角；所述平面滑道与滑块一一对应设置；平面滑道沿转盘径向由内到外向转盘转向的逆向偏斜；当滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应滑块滑动方向的夹角逐渐变小；所述弹性件为与滑块一一对应设置的压缩弹簧。

3.  根据权利要求2所述的高平稳性微耕机，其特征在于：所述能量转化机构与所述发动机曲轴的传动连接可超越离合。

4.  根据权利要求3所述的高平稳性微耕机，其特征在于：所述蓄能装置包括蓄能器和用于对所述蓄能器进行蓄能和释能控制的控制组件。

5.  根据权利要求4所述的高平稳性微耕机，其特征在于：所述蓄能器为盘簧；所述能量转化机构包括由所述盘簧带动转动的中心轴和可超越离合式传动连接于所述中心轴和所述发动机曲轴的离合传动机构；所述控制组件包括通过齿轮传动连接于所述中心轴用于带动其转动进而对盘簧进行蓄能的蓄能转轴和设有可与所述中心轴卡紧或分离的逆止棘爪的释能转轴；所述启动器还包括罩壳，所述能量转化机构及盘簧安装于所述罩壳内并通过罩壳安装于所述发动机，所述蓄能转轴和释能转轴穿过所述罩壳与能量转化机构的中心轴配合。

6.  根据权利要求5所述的高平稳1性微耕机，其特征在于：所述发动机为柴 油发动机。

7.  根据权利要求6所述的高平稳性微耕机，其特征在于：所述发动机曲轴与所述能量转化机构连接的一端设有飞轮；所述飞轮设有用于对该发动机进行风冷的风扇扇叶；所述启动器的罩壳设有通风孔。

8.  根据权利要求7所述的高平稳性微耕机，其特征在于：所述变速箱的变速控制杆包括操作杆和传动杆，所述操作杆通过水平轴转动连接于所述控制手柄形成杠杆，所述传动杆铰接于操作杆和变速箱换挡输入杆。

9.  根据权利要求8所述的高平稳性微耕机，其特征在于：所述变速箱壳体采用铝合金铸造成型。

10.  根据权利要求9所述的高平稳性微耕机，其特征在于：所述发动机与变速箱直联式传动连接。

高平稳性微耕机
技术领域
本发明涉及一种微耕机，尤其涉及一种高平稳性微耕机。 
背景技术
现有的微耕机目前有178/186直联式微耕机和80/90等皮带链条式微耕机，178/186型传输效率高，但体积庞大，质量很重，换挡费力；皮带链条式微耕机虽质量轻，体型小，但传输效率低，皮带也需要维护，两者均有各自的优点和不足，但上述两种微耕机的发动机普遍使用手拉启动器启动，其手拉启动器包括手柄、拉索、拉索带动的转盘以及使拉索复位的复位弹簧，这种启动方式虽然能够完成发动机的启动，但是启动较困难，常因操作者发力情况不同而出现启动失败的情况，需多次拉拽拉索进行启动，极为耗力，使用不便。 
因此，需要一种高平稳性微耕机，能够省力地进行发动机的启动，而且操作方便，无需操作者直接发力启动，能避免因操作者发力情况不同而出现启动失败的情况，确保成功启动。 
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种高平稳性微耕机，能够省力地进行发动机的启动，而且操作方便，无需操作者直接发力启动，能避免因操作者发力情况不同而出现启动失败的情况，确保成功启动。 
本发明的高平稳性微耕机，高平稳性微耕机，包括机架、发动机、变速箱、行走轮和控制手柄，所述发动机设有用于带动其曲轴转动使之启动的启动器；所述启动器包括蓄能装置和传动连接于该发动机曲轴的能量转化机构；所述能量转化机构由所述蓄能装置提供能量并转化为动能带动发动机启动；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；所述滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述弹性件连接于 滑块与飞轮本体之间用于为滑块提供弹性向心力。 
进一步，所述飞轮还包括传动连接于各滑块之间用于使各滑块同步滑动的同步装置；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的转盘；所述转盘与滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角；所述平面滑道与滑块一一对应设置；平面滑道沿转盘径向由内到外向转盘转向的逆向偏斜；当滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应滑块滑动方向的夹角逐渐变小；所述弹性件为与滑块一一对应设置的压缩弹簧； 
进一步，所述能量转化机构与所述发动机曲轴的传动连接可超越离合； 
进一步，所述蓄能装置包括蓄能器和用于对所述蓄能器进行蓄能和释能控制的控制组件； 
进一步，所述蓄能器为盘簧；所述能量转化机构包括由所述盘簧带动转动的中心轴和可超越离合式传动连接于所述中心轴和所述发动机曲轴的离合传动机构；所述控制组件包括通过齿轮传动连接于所述中心轴用于带动其转动进而对盘簧进行蓄能的蓄能转轴和设有可与所述中心轴卡紧或分离的逆止棘爪的释能转轴；所述启动器还包括罩壳，所述能量转化机构及盘簧安装于所述罩壳内并通过罩壳安装于所述发动机，所述蓄能转轴和释能转轴穿过所述罩壳与能量转化机构的中心轴配合； 
进一步，所述发动机为柴油发动机； 
进一步，所述发动机曲轴与所述能量转化机构连接的一端设有飞轮；所述飞轮设有用于对该发动机进行风冷的风扇扇叶；所述启动器的罩壳设有通风孔； 
进一步，所述变速箱的变速控制杆包括操作杆和传动杆，所述操作杆通过水平轴转动连接于所述控制手柄形成杠杆，所述传动杆铰接于操作杆和变速箱换挡输入杆； 
进一步，所述变速箱壳体采用铝合金铸造成型； 
进一步，所述发动机与变速箱直联式传动连接。 
本发明的有益效果是：本发明的高平稳性微耕机，其发动机的启 动器设有蓄能装置，通过对蓄能装置进行蓄能和释能来带动发动机启动，相对于传统的手拉启动器可降低操作者劳动强度，操作方便、节能省力，使用人群受益更广，并且其启动能量由蓄能装置直接提供，能避免因操作者发力情况不同而出现启动失败的情况，确保成功启动。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述： 
图1为本发明的结构示意图； 
图2为图1中A处放大视图； 
图3为飞轮结构示意图。 
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为图1中A处放大视图，图3为飞轮结构示意图，如图所示：本实施例的高平稳性微耕机，包括机架1、发动机2、变速箱3、行走轮4和控制手柄5，所述发动机2和变速箱3固定安装于所述机架1，变速箱3下方依次固定设置传动箱6和行走箱7，所述行走轮4的轮轴单自由度转动连接于所述行走箱7并通过所述传动箱6内的传动件与变速箱3传动连接，所述控制手柄5固定安装于变速箱3，所述发动机2设有用于带动其曲轴转动使之启动的启动器8；所述启动器8包括蓄能装置9和传动连接于该发动机2的曲轴的能量转化机构10；所述能量转化机构10由所述蓄能装置9提供能量并转化为动能带动发动机2启动，蓄能装置9包括蓄能器和控制组件，蓄能器可以是弹性件或蓄电池，弹性件如盘簧，相应的能量转化机构10为由盘簧带动转动的机械传动机构或由蓄电池带动的电动机，控制组件包括蓄能输入端和能量释放开关，通过控制能量释放开关来启动发动机2，其启动能量由蓄能装置9直接提供，能避免因操作者发力情况不同而出现启动失败的情况，确保成功启动，同时使操作方便、省力，减少操作者劳动强度；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、滑块和弹性件；所述滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述弹性件连接于滑块与飞轮本体之间用于为滑块提供弹性向心力；图中箭头方向为飞轮本体的转向，各滑块 绕飞轮本体转轴轴对称设置，飞轮本体转速增大时，滑块能够克服弹性向心力的作用沿飞轮本体径向向外滑动，进而使整个飞轮转动惯量变大，反之使整个飞轮转动惯量变小；飞轮的转动惯量能够在一定范围内随发动机转速的改变而改变，能保证发动机高速运转的平稳性，利于扩大发动机额定转速范围，提升发动机频繁变速的灵活性，提高发动机综合使用性能，能满足社会发展的需要。 
本实施例中，所述飞轮还包括传动连接于各滑块之间用于使各滑块同步滑动的同步装置；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的转盘；所述转盘与滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角；所述平面滑道与滑块一一对应设置；平面滑道沿转盘径向由内到外向转盘转向的逆向偏斜；当滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应滑块滑动方向的夹角逐渐变小；所述弹性件为与滑块一一对应设置的压缩弹簧；保证各滑块同步滑动，保证整个飞轮的重心在飞轮本体的轴线上，避免偏心；平面滑道为滑槽结构，设于转盘上，滑块上对应平面滑道固定设有用于与平面滑道滑动配合的滑动导块；各滑块沿飞轮本体所在平面滑动，平面滑道与飞轮本体所在平面平行，平面滑道可以是直线滑道也可以是曲线滑道；滑块径向向外滑动时转盘需要超越于飞轮本体的转动，滑块径向向内滑动时转盘需要滞后于飞轮本体的转动，因此在飞轮本体加速转动过程中，由于转盘的惯性作用能够对滑块径向向外滑动构成一定的阻碍，进而阻碍整个飞轮的转动惯量变大，实现飞轮本体短时间内提速；平面滑道为以相应滑块滑动方向为Y轴的指数函数曲线滑道，能在飞轮本体减速过程中，降低转盘对滑块回位的阻碍，使滑块在弹性件的弹性向心力作用下顺利回位，进而使整个飞轮的转动惯量变小，能实现飞轮本体短时间内减速；也可使平面滑道外端与相应滑块滑动方向形成一定的负角，因此在减速过程中能够利用转盘的惯能为滑块提供径向向内滑动的推力，利于滑块快速回位；平面滑道与相应滑块滑动方向的夹角最大值不大于90度且不小于60度，最小值不大于45度且不小于-45度。 
本实施例中，所述能量转化机构10与所述发动机2的曲轴的传动连接可超越离合，采用现有技术中楔块式、滚珠式或棘轮式超越离合传动结构均能够实 现，可避免发动机2启动后与启动器8之间动力反向传动，造成启动器8高速运转产生摩擦损耗。 
本实施例中，所述蓄能装置9包括蓄能器和用于对所述蓄能器进行蓄能和释能控制的控制组件，通过控制组件对蓄能装置9进行蓄能和释能来带动发动机2启动，采用机械式蓄能器时，可通过增大传动比使蓄能时操作方便、省力。 
本实施例中，所述蓄能器为盘簧11；所述能量转化机构10包括由所述盘簧11带动转动的中心轴12和可超越离合式传动连接于所述中心轴12和所述发动机2的曲轴的离合传动机构13；所述控制组件包括通过齿轮传动连接于所述中心轴12用于带动其转动进而对盘簧11进行蓄能的蓄能转轴14和设有可与所述中心轴12卡紧或分离的逆止棘爪的释能转轴15；所述启动器8还包括罩壳16，所述能量转化机构10及盘簧11安装于所述罩壳16内并通过罩壳16安装于所述发动机2，所述蓄能转轴14和释能转轴15穿过所述罩壳16与能量转化机构10的中心轴12配合，采用机械式蓄能器，相比蓄电池可大大降低成本，而且具有良好的抗振动特性，利于延长使用寿命。 
本实施例中，所述发动机2为柴油发动机，功率大，经济性能好。 
本实施例中，所述发动机2的曲轴与所述能量转化机构10连接的一端设有飞轮17；所述飞轮17设有用于对该发动机2进行风冷的风扇扇叶；所述启动器8的罩壳16设有通风孔，使气流在风扇扇叶的带动下经通风孔流入，能够保证对发动机2及其启动器8的冷却散热，结构合理，性能可靠。 
本实施例中，所述变速箱3的变速控制杆包括操作杆18和传动杆19，所述操作杆18通过水平轴转动连接于所述控制手柄5形成杠杆，所述传动杆19铰接于操作杆18和变速箱3换挡输入杆20，如图所示，操作杆18为弯杆，包括横段18a和向下弯折的竖段18b，其竖段18b通过水平轴转动连接于所述控制手柄5，横段18a长度大于竖段18b长度，当上下摆动操作杆18横段18a时可使其竖段18b产生前后位移输出同时具有较大输出力矩，进而通过传动杆19带动变速箱3换挡输入杆20摆动，传统的微耕机，其变速箱3的换挡控制杆普遍采用单杆前后推拉控制，换挡较费力。 
本实施例中，所述变速箱3的壳体采用铝合金铸造成型，可减轻其重量，进而降低微耕机自重，减少发动机2负载，降低能耗。 
本实施例中，所述发动机2与变速箱3直联式传动连接，结构紧凑，传输效率高。 
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。