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本发明公开了一种水中结构物柔性护墩桩式防撞系统。在水上结构物外围设置有等距或不等距分布的外圈防撞桩和等距或不等距分布的内圈防撞桩,外圈防撞桩之间用外圈防撞桩之间的连系梁连接,内圈防撞桩之间用内圈防撞桩之间的连系梁连接,外圈防撞桩和内圈防撞桩之间用交错的内外圈防撞桩之间的连系梁连接,在外圈防撞桩的外围设置间隔布置的数根船舶转向桩,船舶转向桩与临近的两根外圈防撞桩之间采用船舶转向桩与外圈防撞桩之间的连。