支架组件的装配方法及支架组件的装配装置.pdf

本发明提供一种支架组件的装配方法及在该装配方法中使用的装配装置，在铆接工序中，利用进行超声波振动的棒状的按压部件，按压直径尺寸不小于悬臂的衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个衬垫孔，由此铆接衬垫孔周缘部，把各个悬臂安装在各个支架臂的前端部上，通过抑制按压滚珠的按压部件对衬垫部的衬垫孔的内周面等的冲击，能够极力消除因衬垫部变形造成的悬臂相对于基准角度的倾斜。在滚珠(20)通过衬垫孔(12b)中的一个衬垫孔(12b)后，缩小位于相比衬垫孔(12b)更靠近滚珠(20)的通过方向后方的位置的间隙保持板(36)的贯通孔(36a)的内径使其小于衬垫孔(12b)的内径。

1.  一种支架组件的装配方法，其特征在于，
该支架组件的装配方法包括：
安装工序，将设于悬臂的衬垫部的衬垫孔与嵌合孔对齐，然后在各个支架臂上分别安装悬臂，所述嵌合孔形成于用于磁盘装置中的并列的多个支架臂的各个前端部上，并且所述嵌合孔形成为中心轴线相互一致；
保持工序，将间隙保持板分别插入到相邻的所述支架臂之间，并且从支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；和
铆接工序，利用进行超声波振动的棒状的按压部件，按压直径尺寸不小于所述衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个所述悬臂的衬垫孔，由此铆接各个所述衬垫部的衬垫孔周缘部，把各个悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上，
在该铆接工序中，在所述滚珠通过所述衬垫孔中的一个衬垫孔后，缩小位于相比该衬垫孔更靠近滚珠的通过方向后方的位置的所述间隙保持板的所述贯通孔的内径，使所述贯通孔的内径小于衬垫孔的内径。

2.  一种支架组件的装配方法，其特征在于，
该支架组件的装配方法包括：
安装工序，将设于悬臂的衬垫部的衬垫孔与嵌合孔对齐，然后在各个支架臂上分别安装悬臂，所述嵌合孔形成于用于磁盘装置中的并列的多个支架臂的各个前端部上，并且所述嵌合孔形成为中心轴线相互一致；
保持工序，将间隙保持板分别插入到相邻的所述支架臂之间，并且从支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；和
铆接工序，利用进行超声波振动的棒状的按压部件，按压直径尺寸不小于所述衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个所述悬臂的衬垫孔，由此铆接各个所述衬垫部的衬垫孔周缘部，把各个悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上，
在所述按压部件的所述超声波振动的节点的位置，形成有直径比其他部位粗而比所述贯通孔的内径细的粗径部。

3.  根据权利要求2所述的支架组件的装配方法，其特征在于，
所述粗径部的表面形状形成为球面状。

4.  根据权利要求2所述的支架组件的装配方法，其特征在于，
在所述铆接工序中，在所述按压部件的所述粗径部进入到所述衬垫孔内为止的期间，保持粗径部使其不晃动。

5.  一种支架组件的装配方法，其特征在于，
该支架组件的装配方法包括：
安装工序，将设于悬臂的衬垫部的衬垫孔与嵌合孔对齐，然后在各个支架臂上分别安装悬臂，所述嵌合孔形成于用于磁盘装置中的并列的多个支架臂的各个前端部上，并且所述嵌合孔形成为中心轴线相互一致；
保持工序，将间隙保持板分别插入到相邻的所述支架臂之间，并且从支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；和
铆接工序，利用进行超声波振动的棒状的按压部件，按压直径尺寸不小于所述衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个所述悬臂的衬垫孔，由此铆接各个所述衬垫部的衬垫孔周缘部，把各个悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上，
至少所述间隙保持板的所述贯通孔的内周面和所述按压部件的进入所述衬垫孔内的部位，被磁化成为彼此相同的极性。

6.  一种支架组件的装配装置，该支架组件的装配装置用于权利要求1所述的支架组件的装配方法中，其特征在于，
该支架组件的装配装置包括：
间隙保持板，在通过所述安装工序将各个所述悬臂分别安装在各个所述支架臂上的状态下，所述间隙保持板分别被插入到相邻的支架臂之间，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；
支架保持单元，其从所述多个支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂；
按压单元，其利用棒状的按压部件，沿所述中心轴线方向按压直径尺寸不小于衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个悬臂的衬垫孔，以便铆接各个所述衬垫部的所述衬垫孔周缘部，把各个所述悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上；
超声波振动施加单元，其对所述按压部件施加超声波振动；和
贯通孔缩径单元，在所述滚珠通过所述衬垫孔中的一个衬垫孔后，该贯通孔缩径单元缩小位于相比该衬垫孔更靠近滚珠的通过方向后方的位置的所述间隙保持板的所述贯通孔的内径，使所述贯通孔的内径小于衬垫孔的内径。

7.  一种支架组件的装配装置，该支架组件的装配装置用于权利要求2所述的支架组件的装配方法中，其特征在于，
该支架组件的装配装置包括：
间隙保持板，在通过所述安装工序将各个所述悬臂分别安装在各个所述支架臂上的状态下，所述间隙保持板分别被插入到相邻的支架臂之间，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；
支架保持单元，其从所述多个支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂；
按压单元，其利用棒状的按压部件，沿所述中心轴线方向按压直径尺寸不小于衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个悬臂的衬垫孔，以便铆接各个所述衬垫部的所述衬垫孔周缘部，把各个所述悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上；和
超声波振动施加单元，其对所述按压部件施加超声波振动，
在所述按压部件的所述超声波振动的节点的位置，形成有直径比其他部位粗而比所述贯通孔的内径细的粗径部。

8.  根据权利要求7所述的支架组件的装配装置，其特征在于，
所述粗径部的表面形状形成为球面状。

9.  根据权利要求7所述的支架组件的装配装置，其特征在于，
该支架组件的装配装置具有粗径部保持单元，在所述按压部件的所述粗径部进入到所述衬垫孔内为止的期间，该粗径部保持单元保持粗径部使其不晃动。

10.  一种支架组件的装配装置，该支架组件的装配装置用于权利要求5所述的支架组件的装配方法中，其特征在于，
该支架组件的装配装置包括：
间隙保持板，在通过所述安装工序将各个所述悬臂分别安装在各个所述支架臂上的状态下，所述间隙保持板分别被插入到相邻的支架臂之间，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；
支架保持单元，其从所述多个支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂；
按压单元，其利用棒状的按压部件，沿所述中心轴线方向按压直径尺寸不小于衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个悬臂的衬垫孔，以便铆接各个所述衬垫部的所述衬垫孔周缘部，把各个所述悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上；和
超声波振动施加单元，其对所述按压部件施加超声波振动，
至少所述间隙保持板的所述贯通孔的内周面和所述按压部件的进入所述衬垫孔内的部位，被磁化成为彼此相同的极性。

支架组件的装配方法及支架组件的装配装置
技术领域
本发明涉及在用于磁盘装置中的支架臂的前端部安装悬臂的支架组件的装配方法及在该装配方法中使用的装配装置。
背景技术
图7示出了用于磁盘装置中的支架组件的外观图。
在该图中，标号10表示支架臂，与设于磁盘装置中的多个磁盘的各个面对应地平行地并列设有多个支架臂10。在各个支架臂10的前端部形成有嵌合孔10a。嵌合孔10a形成为使中心轴线相互一致。标号12表示与各个支架臂10的前端连接的悬臂(在图7中只示出一个悬臂12，其他悬臂被省略了)。在各个悬臂12的前端部搭载有磁头14。磁头14通过安装在支架臂10的侧面的柔性基板16与控制部18电连接。标号19表示固定在支架臂10基部的致动器轴。致动器轴19绕轴线转动，由此支架臂10在与记录介质的面平行的面内进行寻道动作。
支架组件通过将悬臂12铆接固定在各个支架臂10的前端部的两面上而形成，各个支架臂10相互平行地安装在致动器轴19上。
在支架臂10上固定悬臂12的现有方法，在专利文献1中已有公开。图8和图9示出了在专利文献1中公开的、在支架臂10上固定悬臂12的方法。
在该方法中，首先将设于悬臂12的衬垫(spacer)部12a的衬垫孔12b与形成于支架臂10的各个前端部的嵌合孔10a对齐，在各个支架臂10的正反面分别安装悬臂12。然后，利用作为按压部件的加压轴22按压金属滚珠20使其通过衬垫孔12b，金属滚珠20形成为直径略微大于衬垫孔12b的内径尺寸的形状。如图8所示，金属滚珠20被加压轴22顶着依次通过并列的各个嵌合孔10a和与各个嵌合孔10a对齐的各个衬垫孔12b内并移动。
金属滚珠20形成为直径略微大于衬垫孔12b的形状，所以在通过衬垫孔12b的过程中，金属滚珠20以按压已形成于衬垫孔12b的内周缘上的铆接部13并使其扩张的方式作用，由此进行铆接固定以使悬臂12的衬垫部12a咬合在支架臂10上。
在这样装配支架组件时，使用金属滚珠20来按压衬垫孔12b使其扩张，把悬臂12铆接固定在支架臂10上，所以衬垫部12a因作用于衬垫部12a的铆接时的应力而变形，产生悬臂12从基准位置偏移的问题。即，在把悬臂12铆接固定在支架臂10上时，有可能使衬垫部12a的平坦程度劣化，悬臂12相对于基准角度倾斜。悬臂12的倾斜对磁头14距记录介质表面的浮动高度产生影响，使得磁头14距记录介质的表面的浮动高度产生偏差。
近来的磁盘装置达到了极其高的记录密度，与此相伴地磁头距记录介质表面的浮动高度也受到了抑制。因此，磁头的浮动高度的偏差对信息的读写特性产生很大影响，为了获得预期的特性，要求抑制磁头的浮动高度的偏差。
专利文献1还记载了一种支架组件的装配方法，该方法能够抑制因铆接时施加的应力造成的衬垫部12a的变形。图10是能够抑制该变形的装配方法、即专利文献1记载的使用了超声波变幅杆32的支架组件的装配方法的说明图。
专利文献1记载的支架组件的装配方法的特征在于，使用超声波变幅杆32使金属滚珠20通过衬垫孔12b。金属滚珠20与在前面叙述的支架组件的装配方法中使用的金属滚珠20相同。在图10中示出了下述状态：在相邻的支架臂10之间插入间隙保持板36，使加压板37a、37b抵接在支架臂10的两端面，并装配成为从两侧夹持支撑支架臂10的状态。
在超声波变幅杆32中，超声波振动作用于轴线方向，金属滚珠20借助超声波变幅杆32的作用，能够减轻在铆接固定时作用于衬垫部12a的损害，防止悬臂12在被安装在支架臂10上的过程中的变形，能够以更高的精度把悬臂12固定在支架臂10上。关于其理由认为如下，利用超声波变幅杆32产生的超声波振动应力与金属滚珠20按压铆接部13使其扩张的静态应力的叠加作用，能够减小变形阻力，通过快速反复冲击来减小平均加工力，由此在固定时能够对悬臂12与支架臂10的固定部的变形进行抑制。
专利文献1：日本特开2004-127491号公报(第0003-0004、0015、0023-0024段，图3、图5、图6)
但是，在利用施加有超声波振动的棒状超声波变幅杆32(按压部件)按压金属滚珠20的现有方法中，在金属滚珠20通过衬垫孔12b的瞬间，施加给超声波变幅杆32的应力被一下子释放出来，如图11所示，超声波变幅杆32大幅弯曲而变形。因此，存在超声波变幅杆32冲击衬垫部12a的衬垫孔12b的内周面等，使衬垫部12a变形的问题。
这样，在衬垫部12a由于超声波变幅杆32的冲击而变形时，衬垫部12a的平坦程度劣化，导致产生悬臂12相对于基准角度的倾斜。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一种支架组件的装配方法及在该装配方法中使用的装配装置，通过抑制按压滚珠的按压部件对衬垫部的衬垫孔的内周面等的冲击，从而能够极力消除因衬垫部变形造成的悬臂相对于基准角度的倾斜。
为了解决上述问题，本发明涉及的支架组件的装配方法具有以下所述的结构。
即，支架组件的装配方法的特征在于，该支架组件的装配方法包括：安装工序，将设于悬臂的衬垫部的衬垫孔与嵌合孔对齐，然后在各个支架臂上分别安装悬臂，所述嵌合孔形成于用于磁盘装置中的并列的多个支架臂的各个前端部上，并且所述嵌合孔形成为中心轴线相互一致；保持工序，将间隙保持板分别插入到相邻的所述支架臂之间，并且从支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；和铆接工序，利用进行超声波振动的棒状的按压部件，按压直径尺寸不小于所述衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个所述悬臂的衬垫孔，由此铆接各个所述衬垫部的衬垫孔周缘部，把各个悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上，在该铆接工序中，在所述滚珠通过所述衬垫孔中的一个衬垫孔后，缩小位于相比该衬垫孔更靠近滚珠的通过方向后方的位置的所述间隙保持板的所述贯通孔的内径，使所述贯通孔的内径小于衬垫孔的内径。
由此，按压部件在变形过程中冲击间隙保持板的贯通孔的内周面，而不易冲击衬垫孔的内周面。
并且，支架组件的装配方法的特征在于，该支架组件的装配方法包括：安装工序，将设于悬臂的衬垫部的衬垫孔与嵌合孔对齐，然后在各个支架臂上分别安装悬臂，所述嵌合孔形成于用于磁盘装置中的并列的多个支架臂的各个前端部上，并且所述嵌合孔形成为中心轴线相互一致；保持工序，将间隙保持板分别插入到相邻的所述支架臂之间，并且从支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；和铆接工序，利用进行超声波振动的棒状的按压部件，按压直径尺寸不小于所述衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个所述悬臂的衬垫孔，由此铆接各个所述衬垫部的衬垫孔周缘部，把各个悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上，在所述按压部件的所述超声波振动的节点的位置，形成有直径比其他部位粗而比所述贯通孔的内径细的粗径部。
由此，按压部件的粗径部冲击间隙保持板的贯通孔的内周面，按压部件的弯曲变形量被抑制得比较小，所以按压部件不易冲击衬垫孔的内周面。
另外，本发明的特征在于，所述粗径部的表面形状形成为球面状。
并且，本发明的特征在于，在所述铆接工序中，在所述按压部件的所述粗径部进入到所述衬垫孔内为止的期间，保持粗径部使其不晃动。
由此，即使是在按压部件的粗径部进入到衬垫孔内为止的期间，由于粗径部的晃动被抑制，使得按压部件的弯曲变形量被抑制得比较小，所以按压部件也不易冲击衬垫孔的内周面。
并且，支架组件的装配方法的特征在于，该支架组件的装配方法包括：安装工序，将设于悬臂的衬垫部的衬垫孔与嵌合孔对齐，然后在各个支架臂上分别安装悬臂，所述嵌合孔形成于用于磁盘装置中的并列的多个支架臂的各个前端部上，并且所述嵌合孔形成为中心轴线相互一致；保持工序，将间隙保持板分别插入到相邻的所述支架臂之间，并且从支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；和铆接工序，利用进行超声波振动的棒状的按压部件，按压直径尺寸不小于所述衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个所述悬臂的衬垫孔，由此铆接各个所述衬垫部的衬垫孔周缘部，把各个悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上，至少所述间隙保持板的所述贯通孔的内周面和所述按压部件的进入所述衬垫孔内的部位，被磁化成为彼此相同的极性。
由此，间隙保持板的贯通孔的内周面和按压部件因磁力而互相排斥，所以按压部件的弯曲变形量被抑制得比较小，按压部件不易冲击衬垫孔的内周面。
另外，为了解决上述问题，本发明涉及的支架组件的装配装置具有以下所述的结构。
即，一种在权利要求1所述的支架组件的装配方法中使用的支架组件的装配装置，其特征在于，该装置包括：间隙保持板，在通过所述安装工序将各个所述悬臂分别安装在各个所述支架臂上的状态下，所述间隙保持板分别被插入到相邻的支架臂之间，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；支架保持单元，其从所述多个支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂；按压单元，其利用棒状的按压部件，沿所述中心轴线方向按压直径尺寸不小于衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个悬臂的衬垫孔，以便铆接各个所述衬垫部的所述衬垫孔周缘部，把各个所述悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上；超声波振动施加单元，其对所述按压部件施加超声波振动；和贯通孔缩径单元，在所述滚珠通过所述衬垫孔中的一个衬垫孔后，该贯通孔缩径单元缩小位于相比该衬垫孔更靠近滚珠的通过方向后方的位置的所述间隙保持板的所述贯通孔的内径，使所述贯通孔的内径小于衬垫孔的内径。
由此，按压部件在变形时冲击间隙保持板的贯通孔的内周面，而不易冲击衬垫孔的内周面。
另外，一种在权利要求2所述的支架组件的装配方法中使用的支架组件的装配装置，其特征在于，该装置包括：间隙保持板，在通过所述安装工序将各个所述悬臂分别安装在各个所述支架臂上的状态下，所述间隙保持板分别被插入到相邻的支架臂之间，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；支架保持单元，其从所述多个支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂；按压单元，其利用棒状的按压部件，沿所述中心轴线方向按压直径尺寸不小于衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个悬臂的衬垫孔，以便铆接各个所述衬垫部的所述衬垫孔周缘部，把各个所述悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上；和超声波振动施加单元，其对所述按压部件施加超声波振动，在所述按压部件的所述超声波振动的节点的位置，形成有直径比其他部位粗而比所述贯通孔的内径细的粗径部。
由此，按压部件的粗径部冲击间隙保持板的贯通孔的内周面，因此按压部件的弯曲变形量被抑制得比较小，按压部件不易冲击衬垫孔的内周面。
另外，本发明的特征在于，所述粗径部的表面形状形成为球面状。
并且，本发明的特征在于，具有粗径部保持单元，在所述按压部件的所述粗径部进入到所述衬垫孔内为止的期间，该粗径部保持单元保持粗径部使其不晃动。
由此，即使是在按压部件的粗径部进入到衬垫孔内为止的期间，由于粗径部的晃动被抑制，使得按压部件的弯曲变形量被抑制得比较小，所以按压部件也不易冲击衬垫孔的内周面。
另外，一种在权利要求5所述的支架组件的装配方法中使用的支架组件的装配装置，其特征在于，包括：间隙保持板，在通过所述安装工序将各个所述悬臂分别安装在各个所述支架臂上的状态下，所述间隙保持板分别被插入到相邻的支架臂之间，所述间隙保持板形成有与所述衬垫孔连通的贯通孔；支架保持单元，其从所述多个支架臂的排列方向夹紧并保持支架臂；按压单元，其利用棒状的按压部件，沿所述中心轴线方向按压直径尺寸不小于衬垫孔的内径尺寸的滚珠，使该滚珠依次通过各个悬臂的衬垫孔，以便铆接各个所述衬垫部的所述衬垫孔周缘部，把各个所述悬臂安装在各个所述支架臂的前端部上；和超声波振动施加单元，其对所述按压部件施加超声波振动，至少所述间隙保持板的所述贯通孔的内周面和所述按压部件的进入所述衬垫孔内的部位，被磁化成为彼此相同的极性。
由此，间隙保持板的贯通孔的内周面和按压部件因磁力而互相排斥，因此按压部件的弯曲变形量被抑制得比较小，按压部件不易冲击衬垫孔的内周面。
根据本发明涉及的支架组件的装配方法及装配装置，通过抑制按压滚珠的按压部件对衬垫部的衬垫孔的内周面等的冲击，能够极力消除因衬垫部的变形造成的悬臂相对于基准角度的倾斜。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1涉及的支架组件的装配方法及装配装置的说明图。
图2是表示本发明的实施例1涉及的支架组件的装配方法及装配装置的其他结构示例的说明图。
图3A和图3B是表示本发明的实施例1涉及的支架组件的装配方法及装配装置中的间隙保持板的结构的说明图。
图4是表示本发明的实施例2涉及的支架组件的装配方法及装配装置的说明图。
图5是表示本发明的实施例2涉及的支架组件的装配方法及装配装置的说明图。
图6是表示本发明的实施例3涉及的支架组件的装配方法及装配装置的说明图。
图7是支架组件的外观图。
图8是示出使金属滚珠(滚珠)通过悬臂的衬垫孔，并把悬臂铆接固定在支架臂上的作用的说明图。
图9是表示支架组件的装配方法的说明图。
图10是表示以往的支架组件的装配方法的说明图。
图11是表示弯曲变形后的按压部件(超声波变幅杆)的说明图。
具体实施方式
在本实施方式涉及的支架组件的装配方法及装配装置中作为装配的对象的支架组件，是图7所示的支架组件，关于其结构已在现有技术中说明，所以省略说明。
(实施例1)
图1和图2是表示本实施例1涉及的支架组件的装配方法及装配装置的说明图。本实施例1涉及的支架组件的装配装置具有：作为支架保持单元的加压板37a、37b；间隙保持板36；按压金属滚珠20的按压单元38；作为超声波振动施加单元的超声波振荡装置42，其通过按压部件40(在后面叙述)对金属滚珠20施加超声波振动；和贯通孔缩径单元46。
在将悬臂12的衬垫孔12b与形成于多个支架臂10的各个前端部上的嵌合孔10a对齐，然后在各个支架臂10上分别安装悬臂12，并将间隙保持板36插入到相邻的支架臂10之间的状态下，作为支架保持单元的加压板37a、37b从两侧夹紧并支撑支架臂10。
在各个间隙保持板36上形成有贯通孔36a，该贯通孔36a被设置成为在按照前面所述将各个间隙保持板36插入支架臂10之间时与嵌合孔10a和衬垫孔12b连通。
并且，在加压板37a、37b上分别形成有开口部37c、37d，该开口部37c、37d被设置成为在加压板37a、37b夹紧支架臂10时与嵌合孔10a和衬垫孔12b连通。
按压单元38由棒状(圆柱状)的按压部件40(超声波变幅杆)、和可控制按压部件40移动的驱动装置44构成。按压部件40由驱动装置44驱动着沿其轴线移动，并被设置成为在被加压板37a、37b夹紧的各个支架臂10的各个嵌合孔10a和与各个嵌合孔10a对齐的各个衬垫孔12b中沿各个嵌合孔10a和各个衬垫孔12b的中心轴线进入和退出。
作为超声波振动施加单元的超声波振荡装置42具有与按压部件40连接的超声波振子，通过使该超声波振子进行超声波振动，对按压部件40施加超声波振动。超声波振荡装置42施加的超声波振动的振动方向没有特别限定，但此处采用按压部件40的轴线方向(即所谓纵波)。
贯通孔缩径单元46具有检测被施加给按压部件40的荷重应力的负载传感器和由计算机构成的控制部，该控制部驱动控制缩径机构，该缩径机构用于缩小间隙保持板36的贯通孔36a的内径使其小于衬垫孔12b的内径。另外，贯通孔36a的内径构成为即使在被缩径的状态下，也是比按压部件40的外径大的直径。
所述缩径机构可以是例如如图3A、B所示，由分别具有半圆状缺口部的两个板构成间隙保持板36，把两个板设置成为使各个缺口部相对，由此将各个缺口部连接并形成一个贯通孔36a，并且，在将间隙保持板36插入支架臂10之间时，在两个板之间设置少许间隙(参照图3A)，利用例如电磁线圈进行缩小两者间隔的驱动控制，由此形成使贯通孔36a缩径(参照图3B)的机构。
或者，缩径机构也可以是由压电元件构成间隙保持板36，并利用对压电元件施加电压时压电元件的变形来使贯通孔36a缩径的机构。
下面，说明使用了本实施例1涉及的支架组件的装配装置的支架组件的装配方法。
(安装工序)
首先，在形成于各个支架臂10的各个前端部的嵌合孔10a上分别以使衬垫孔与嵌合孔10a对齐并重合的方式安装悬臂12。悬臂12分别安装在并排排列的支架臂10中的除两端的支架臂外的各个支架臂10的正反面上。
(保持工序)
然后，把该支架组件保持在支架组件的装配装置上。即，如图1所示，将间隙保持板36插入相邻的支架臂10之间，使加压板37a、37b抵接在支架臂10的两端面，形成从支架臂10的排列方向的两侧夹紧并保持支架臂10的状态。
(铆接工序)
在该状态下，利用按压单元38使金属滚珠20通过衬垫孔12b。
即，首先将金属滚珠20与安装于并排排列的支架臂10中最端部的支架臂上(在该示例中指加压板37a侧)的悬臂12的衬垫孔12b对齐，并配置于衬垫孔12b的一侧。然后，利用驱动装置44控制按压部件40移动，使按压部件40的前端部抵接在金属滚珠20上，使按压部件40移动以便插入到衬垫孔12b中。此时，驱动超声波振荡装置42，在对按压部件40施加超声波振动的同时，使金属滚珠20依次通过各个衬垫孔12b。
金属滚珠20形成为直径略微大于衬垫孔12b，所以在通过衬垫孔12b时，金属滚珠20以按压形成于衬垫孔12b的内周缘上铆接部13并使其扩张的方式作用，由此进行铆接固定使悬臂12的衬垫部12a咬合在支架臂10上。
另外，在本实施例1涉及的支架组件的装配方法中，在该铆接工序的进行过程中，运行贯通孔缩径单元46。
在金属滚珠20通过衬垫孔12b中的一个衬垫孔，并由所述负载传感器检测到施加给按压部件40的荷重应力急剧下降时，贯通孔缩径单元46的控制部驱动控制所述缩径机构，如图2所示，使位于相比该已通过的衬垫孔12b更靠近金属滚珠20的通过方向后方的位置的间隙保持板36的贯通孔36a的内径缩径。
由此，按压部件40在弯曲变形时冲击间隙保持板36的贯通孔36a的内周面，而不易冲击衬垫孔12b的内周面。
因此，能够抑制衬垫部12a因按压部件40的冲击而变形，进而能够抑制悬臂12因衬垫部12a的变形而相对于基准角度倾斜。
(实施例2)
下面，使用图4和图5说明本发明涉及的支架组件的装配方法及装配装置的实施例2。另外，在实施例2中，对于和实施例1相同的结构标注相同的标号，并省略说明。
本实施例2涉及的支架组件的装配装置具有替代实施例1中的贯通孔缩径单元46的、用于抑制按压部件40的变形量的机构。下面说明该机构。
如图4所示，在实施例2涉及的支架组件的装配装置的按压部件40上，在由超声波振荡装置42施加的超声波振动的节点(nodal point，没有振幅的部位)的位置，形成有直径比其他部位粗、但比贯通孔36a的内径细的粗径部40a。粗径部40a的表面形状形成为球面状。
另外，实施例2涉及的支架组件的装配装置具有粗径部保持单元47，在粗径部40a进入到衬垫孔12b内为止的期间，该粗径部保持单元47保持粗径部40a使其不晃动。粗径部保持单元47被设置成为能够随着按压部件40的移动而移动。
使用了实施例2涉及的支架组件的装配装置的支架组件的装配方法的结构，除了使用粗径部保持单元47取代贯通孔缩径单元46以及使用粗径部40a之外，其他与实施例1相同。下面说明与实施例1不同的结构。
在本实施例2中，首先如图4所示，在利用粗径部保持单元47夹紧并保持粗径部40a的状态下，开始铆接工序。并且，在粗径部40a进入到衬垫孔12b内为止的期间，粗径部保持单元47随着按压部件40的移动而移动，并持续保持粗径部40a。在粗径部40a到达衬垫孔12b的跟前时，解除粗径部保持单元47的保持。
另外，粗径部保持单元47不限于这种结构，例如也可以构成为将粗径部40a插入开口部内。在该情况下，如果把开口部的轴线方向的长度设定为不小于按压部件40的移动距离，则不一定需要使粗径部保持单元47随着按压部件40的移动而移动。
在解除粗径部保持单元47的保持后，如图5所示，利用驱动装置44使按压部件40移动，依次铆接各个衬垫孔12b。
其中，在金属滚珠20穿过衬垫孔12b，按压部件40的荷重应力急剧下降，使按压部件40弯曲变形的力发挥作用时，根据本实施例2的结构，粗径部40a与间隙保持板36的贯通孔36a的内周面接触，由此能够防止按压部件40与衬垫孔12b的内周部接触而使衬垫部12a变形。
并且，在铆接工序中，在按压部件40的粗径部40a进入衬垫孔12b内为止的期间，利用粗径部保持单元47保持超声波振动的节点的位置处的粗径部40a，所以按压部件40的弯曲变形量被抑制得比较小，按压部件40不易冲击衬垫孔12b的内周面，能够防止衬垫部12a变形。
(实施例3)
下面，使用图6说明本发明涉及的支架组件的装配方法及装配装置的实施例3。另外，在实施例3中，对于和实施例1相同的结构标注相同的标号，并省略说明。
在本实施例3涉及的支架组件的装配装置中，替代实施例1中的贯通孔缩径单元46的、用于抑制按压部件40的变形量的机构采用下述结构，即，至少将间隙保持板36的贯通孔36a的内周面和按压部件40的进入衬垫孔12b内的部位磁化成为彼此相同的极性。
在图6所示的结构中，间隙保持板36的贯通孔36a的内周面和按压部件40被磁化成为彼此相同的极性(例如双方都被磁化成为N极)，由此按压部件40与间隙保持板36的内周面相互排斥，能够抑制金属滚珠20通过衬垫孔12b时的按压部件40的弯曲变形量。因此，按压部件40不易冲击衬垫孔12b的内周面，能够防止衬垫部12a变形。