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1、10授权公告号CN201826228U45授权公告日20110511CN201826228UCN201826228U21申请号201020584313322申请日20101028E01B29/1620060173专利权人成都通联精工科技有限公司地址610031四川省成都市金牛区交桂二巷64、66号72发明人周立新钟剑臧永立钱振地王金祥江创华罗彩萍饶林灿贾彦飞54实用新型名称无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构57摘要本实用新型涉及铁路工程钢轨精调车的控制系统结构，具体为无砟轨道钢轨精周车的控制系统结构。无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构，包括电源柜、控制台、控制主机、CANOPEN通讯模块和控制终端。
2、，控制台与控制主机连接，控制终端通过CANOPEN通讯模块与控制主机连接，电源柜分别与控制台和控制主机连接。本实用新型提高无砟轨施工效率及精度，施工效率高、误差小。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12实用新型专利权利要求书1页说明书2页附图1页CN201826229U1/1页21无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构，包括电源柜、控制台、控制主机、CANOPEN通讯模块和控制终端，其特征在于控制台与控制主机连接，控制终端通过CANOPEN通讯模块与控制主机连接，电源柜分别与控制台和控制主机连接。权利要求书CN201826228UCN201826229U1/2页3无砟轨道钢轨精调车的控制。
3、系统结构技术领域0001本实用新型涉及铁路工程钢轨精调车的控制系统结构，具体为无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构。背景技术0002日本在上世纪八十年代，建成了板式无砟钢轨新干线，德国2001年建成了科降至法兰克福的双块式无砟钢轨高速铁路，铁路开始了向更安全、高速度、少检修的方向突飞猛进的发展，建成的无砟钢轨高速铁路表现出了安全、平稳、少维修、环保的优良特性。1994年12月，我国第一条准高速铁路一广深铁路正式开通运营，标志着中国铁路向高速化迈出了一大步。2002年秦沈客运专线建成，2002年9月国产动力分散型“先锋号”电力动车组创造了292KM/H的中国最高试验速度，2002年11月国产动力集中。
4、型“中华之星”电力机车历史性地使中国铁路跨进了300KM/H的门槛，达到了创纪录3215KM/H最高试验速度。2000年开始在秦沈线将无砟钢轨建设应用在高速铁路上。通过近九年的实践，建成了遂渝高速铁路无砟钢轨试验段、武广客运专线试验段、京津客运专线等一批无砟钢轨铁路，取得无砟钢轨试结构在客货混线、客运专线上建设运营的建设、运营经验。由此而迎来了国内铁路建设的新一轮高潮规划建设的无砟钢轨试总里程达到了20000公里，已开工建设的已达10000公里，建设总规模和开工总规模世界第一。设计采用的钢轨结构形式有三种，分别是I、II型板式和双块式。不论那一种无砟钢轨结构形式，最后达到高精度、高稳定才我们建。
5、设者最求的终极目标，是实现高速行车的保障，钢轨几何形位的调整成为了钢轨施工的最关键工序。0003但是目前，包括德国、日本在内的国家，和最近建成的台湾高铁，京津客运专线以及在建设的高速铁路中，钢轨结构的施工全部采用的是人工配合小型机械作业的方式。建设中存在施工质量难于保证，对施工人员专业水平，严格程度要求极高，施工效率低，管理难度大等诸多问题，严重制约高速铁路高精度、高平稳目标的实现。目前还没有高精度、高效率的无砟轨道钢轨的调轨施工设备，而市场的需求已迫在眉急。发明内容0004本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种可适应高速行车的需要，解决无砟轨施工的困难、人为施工误差大，提高无砟轨施工效率及。
6、精度，施工效率高、误差小的无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构。0005本实用新型的具体技术方案如下0006无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构，包括电源柜、控制台、控制主机，CANOPEN通讯模块和控制终端，控制台与控制主机连接，控制终端通过CANOPEN通讯模块与控制主机连接，电源柜分别与控制台和控制主机连接。0007本实用新型的技术效果表现在00081、一台控制主机可管理80台控制终端，若增设CAN中继器，可使系统扩展大于SO台；说明书CN201826228UCN201826229U2/2页400092、可随时查询、以表格形式打印历史数据；00103、可对每一个控制终端设定单独的报警限值，故障诊。
7、断信息等；可以实时显示精调车位置坐标、速度、里程、各机械手动作状态、网络状态、电源电压、电流等；作业流程查询；附图说明0011图1为本实用新型的结构示意示意图0012其中，1电源柜、2控制台、3控制主机、4CANOPEN通讯模块、5和控制终端。具体实施方式0013下面结合具体实施方式和说明书附图对本实用新型作进一步说明。0014无砟轨道钢轨精调车的控制系统结构，包括电源柜1、控制台2、控制主机3、CANOPEN通讯模块4和控制终端5，控制台与控制主机连接，控制终端通过CANOPEN通讯模块与控制主机连接，电源柜分别与控制台和控制主机连接。0015控制系统中每台控制终端都有一个唯一且固定的地址编。
8、码，控制主机与控制终端之间采用CAN通信接口标准，并基于CANOPEN0016协议来进行不分主从的灵活通信方式，通过不同的地址编码访问不同的控制终端，作为控制主机的工控机以命令的方式对下层的控制终端统一管理，这些命令包括控制终端模式设置；启动机械手，机械手动作位置、角度；动力系统走形位置、速度；姿态调整；制动系动制动；控制主机与各控制终端之间的通信通道校验、各种设备通讯的生命信息等；控制主机。控制主机通过无线通讯与测量系统通讯，并通过发布命令指挥测量系统工作以及接收测量系统数据进行分析处理。0017为了保证传输数据的可靠性，所有的命令和数据传输部制定了严格的通信协议，并采取了CRC校验以及无线数据加密方式。系统会定时将每次作业流程存储到数据库中，以供今后的数据分析使用，该记录时间间隔也可由用户根据需要在界面上直接设置。说明书CN201826228UCN201826229U1/1页5图1说明书附图CN201826228U。