具体地说,本发明在其中功率分配不宽余的个人卫星系统、信号
电平有时不足的陆地通信系统以及打算改进话音通信的可靠性的每
个系统中具有应用前景。
到达手持终端的卫星通信遭受由信号盲区以及多径衰落所引起
的已收信号功率的强烈变化的影响。由在传播路径中的阻挡物,例如
建筑物、桥梁、树所引起的卫星信号的局部盲区会导致在整个信号带
宽上的衰减。对于低卫星高度来说,覆盖面积是大于高度的。由于卫
星信号的接收不仅通过直接路径而且来自环境中的物体的反射之后
的路径,所以发生多径衰落。由于其传播距离不同,所以多路径的信
号能够劣变性地相加而导致一个深度衰落。除了衰落深度统计之外,
衰落持续时间的分布主要对于信道的可用性有影响。虽然统计结果可
能会变化,但是在上行链路和下行链路方向中出现的效果相似,特别
是在FDD传输中的双工距离特别大的场合尤其如此。
因此,对于所有的类型的陆地移动卫星系统来说,在卫星和移动
终端之间通信链路是从地球到卫星再到地球的整个传输路径的最关
键的部分,并且限制整个系统的性能。而且,手持系统更多的问题是
由头部效果和接近全向天线所引起的。
在大多数用于手持个人卫星通信装置的卫星无线环境中,高频衰
落过程是重叠在低频盲区过程上的。能够被区分的相当“好”和非常“
坏”的信道周期有许多dB的平均电平差。好的信道状态对应于这颗卫
星的无障碍视界的区域(非盲区的区域)以及较少的无多路径恶化。坏
的信道状态表示该直接卫星信号被阻挡物遮盖和/或者受多径衰落严
重影响的区域。
在许多现有系统中,使用两个或多个路径分集,以便改进系统性
能。本发明所涉及的是转播的变化性,或单一路径的冗余度。
时间分集技术也在已知系统之中使用。已知时间分集技术的一个
实例被应用在GSM中,其中通过交错技术把话音帧的内容扩展在若干
TDMA时隙之上。这将使得已收信号可以被重建并且已经和话音帧比特
一起发送的FEC(前向纠错)信息被随后用于校正已经被多径衰落或干
扰所恶化的任何部分。进行交错的主要缺点是,为了成功地保护抵消
多径衰落的重要的电平,必须使用深度交错:即导致在话音通信中有
一个实质上的延迟。由于损失在双工谈话中的交互性,所以长延迟降
低了感觉上的质量。虽然在该实例中的延迟主要由卫星路径长度而不
是由精心设计的交错和处理所设置的,但是使用在某些通信电路中
的这种长延迟的效果的很极端的例子在多卫星路径中是公知的。
在另一已知时间分集技术中,将语言信号的两个(或更多的)表象
根据无线电波传播路径的相关特性而由一个适合时间被分时地发
送。在该实例中,该接收设备简单地以逐个时隙或逐帧为基础选择最
小恶化的发送并且重建该伴音路径;在该伴音路径中引入的延迟是
常数并且至少等于在第一和最后的抽样之间的延迟。
更复杂的技术可以被加到前面的例子的任一个,或以某种方式可
以把这些技术进行组合,并且如果信令表明该第一发送被成功地接收
的话,则第二抽样或相关的FEC数据的发送可以被抑制。RACE ATDMA
方案使用一种基于ARQ类型II的技术(自动重复请求)。第二抽样的选
择传输的优点是降低对于系统/网络资源(例如功率以及频谱)的要
求。
还注意到,该不同时间的分量被正常地从同一个发射机发送到接
收机,尽管该发射机可能使用“天线分集”,并且Qualcomm公司CDMA
使用类似于用于微小区操作的一种技术。第二发射机和/或者天线场
地的使用提供路径分集而不是直接的时间分集。但是,如果该第二发
送仅当该第一发送被发现将要被恶化时才实施(即ARQ),则本发明能
够被应用。
该描述的方案的本质是使用时间分集技术以便缓和抵消差信
号,即该时间分集是根据实际的无线电波传播条件而被适应的。该目
标是减小引入延迟,范围约从范围约从低或零分集(在好的条件之下)
到在公共网络中对于双工话音操作来说通常认为很极端的延时(例如
长达几秒钟),以便保持最基本的通信功能。在许多实场合,需要把
推迟扩展到这样高的级别只是临时的,而且虽然其对用户引起一个小
问题,但是到目前为止其不象话音通信的严重中断(即使只是短时的)
那样令人讨厌。描述的系统增加在两个电话之间的一个通信链路的性
能,其中至少一个是卫星或双模式(卫星和蜂窝)电话机。
图1提供三个可能的网络连接:
(a)卫星电话机用户1通过卫星4、陆地基站5和地面地球站6与陆
地的或陆上移动网络3中的一个用户站2通信。该用户站2可能是任何
有线或无线电话。
(b)卫星电话用户1与一个卫星电话机用户7通信。对话直接地从
一个用户站到另一用户站。利用以8注明的一个控制信道,陆地地球
站6控制在两个电话机之间的延时更新。
(c)卫星电话用户1与一个卫星电话机用户7通信。在电话机之间
的对话和延迟更新控制由地面地球站通过控制信道8建立。
根据实际的无线电波传播条件,描述的系统用法可变时间分集。
通常,一个高频衰落过程叠加在一个低频盲区过程上。作为建议技术
的第一方案,是使用可变时间分集,以便应付低频衰落过程(桥梁、
电线杆、树)。
在本描述中只考虑时域分集(即没有卫星分集、频率分集、天线
分集),尽管可以与这些分集的一个或者多个结合。
延时(分集)随着测量的信道质量改变,并且以一个受控的方式执
行变换以便减小可察觉的音响效应。
延时分集可以至少两个不同方式实现:
i)通过使用两个单独的信道,例如在一个TDMA发送中的两个时隙
或在CDMA中的两个码。(还可以使用两个单独的FDMA信道。)
ii)通过把有效的FEC相加到数据,并且分割该数据使得其充分地
交错,以便在错误保护发送(例如GSM话音)的局部损耗(例如到40%)
的情况下实现全部恢复。
第一个连接(图1(a))是用于卫星电话机用户的最通用通信链
路。主系统的解释将基于该通信链路。进一步的解释将针对其它两个
通信链路给出。卫星电话用户1通过地面地球站6与用户站2通信。该
用户站2可能是任何有线或无线电话。误码率BER)性能增强装置是这
部卫星电话机的一部分。在另一端,相似的装置可能放在卫星地面地
球站。
用户能够占据一个以上的在TDMA格式中的时隙用于发送的目
的。考虑第一个“坏”信道带有一个固定延迟,随后是两个过渡,从“
好到坏”以及“坏到好”信道(图2)。在一个好的信道中,该延迟能够被
降低到低值或零值,以及如果期望的话,该第二发送完全被抑制以便
避免信道容量的使用的浪费。
为了解释的简单,假设包含在第二(延迟的)信道中的发送只不过
是第一信道的重复。但是,实质上的进一步优点是通过使第二频道作
为第一频道的编码的变量获得的(例如使用FEC原理使得第一和第二
频道能够被解码为一个合成组合。
图3示出对应于以TDMA格式用户终端发射的一个实例帧结构,并
且占据六个时隙的一帧中的第三时隙。每个时隙6.67ms长。整个帧是
40ms长。建议使用重发时间延迟至少该帧持续时间(40ms),使用在一
个随后帧中的一个单独的时隙,例如在N个发送的帧中的第六时隙(如
图3所示),对应于在该N-K帧中的第三时隙的重发。
在任何单时隙期间,衰落或信道特性被认为是可感知的常量。结
果是,在深度衰落中或在好的信道状态之下能够接收一个或者多个时
隙。为了应付长衰落的问题,引入的时间分集是帧持续时间的整数倍
(由于时隙位置加或减一倍,其被认为是无关重要)。在随后情况中考
虑td=kTF的重发延迟(K=1,2....kmax以及TF=帧持续时间,见图4)。由
于短衰落所引起的较快的变化实际上已经由更多个常规正向误差编
码补偿,不引入任何实质上的延迟。
信道质量是以一取值在区间[0,1]的参数q为特征的。q=0对应于
最坏情况(“坏”信道),接近于该通信链路的截止点(对于话音解码器
来说一般对应于4%BER截止点。能够通过RF测量估计参数q,以话音解
码器或由其它装置进行的话音帧的估价将被描述。
如果在该接收机的话音解码器测量的质量q大于一可变门限b的
话,则不需要在k帧之后的时隙重发,并且能够降低k。但是如果信道
质量降低,则需要通过增加k来增加该重发延时。
在图5中,矩形10是结合在地面地球站6的发射机中的一延时处理
机,而矩形12是结合在地面地球站6的接收机中的一延时处理机。处
理机10从话筒13以及模拟-数字转换器14接收信号,并且传送一个输
出信号用于从一个天线15发送。处理机12从天线16接收信号,并且接
收机17传送一信号到陆地的或陆上移动的网络3。
首先针对k是常量的情况描述图5。来自处理机10中的话音编码器
18的输出被馈送到直接路径A和延迟的路径B,以移位寄存器或类似延
迟元件22的路径B延迟,其中发送的数据被临时存储。图中5的同一个
方块被用于卫星移动电话机。延时是帧td=KTF的一个整数,由卫星网
路设置并且使得重发时隙6中的时隙3,如以23注明的那样。来自卫星
移动电话机的发送时隙和其延迟的型式被馈送到在地面地球站的处
理机12中的两个独立的话音解码器24、25。但是,在被输入到该两个
话音解码器之前,例如使用数字延迟线或移位寄存器26,通过按照需
要相加延迟而去除这两个信号中的差分时延。话音解码器24、25随后
以相同的时域操作并且其输出以减小劣变的数量或减小输送到接收
者的话音帧的方式在组合器27中组合。组合器27能够是一个切换功能
的装置,即其能够被更紧密与该话音解码器结合,以便通过这两个解
码的信号的智能组合进一步提高接收机性能。
假设一个固定的延时td来继续描述一个引入的延时重发改进话音
质量的原因。在图5中,考虑馈送到话音解码器25的直接路径A和馈
送到话音解码器24的延迟路径B。P[A]定义为在直接路径A中的话音帧
误差的概率,P[B]定义为在时间延迟路径A中的话音帧误差的概率,
以及P[C]定义为组合器的输出的话音帧误差的概率。假定系统操作在
稳态中(“坏”信道或“好”信道)。在该简单的情况中该组合器27是一
个切换器。如果信道是“好”,则不需要信号重发,所以
P[C]=P[A]
如果路径A是“坏”并且在路径A中的话音解码器25的性能下降,则
组合器27切换到展现下面误码率性能的另一个路径B:
P[C]=P[B]
希望该P[B]<P[A]。如果组合器27能够从路径A和B选择较好的语
言信号、如果这两个路径中的误差完全不相关,则这种转换组合将有
明确的好处。已知的是,如果相同的信号在两个不相关无线电频道中
发送,则两个接收信号将蒙受不同错误的影响。在理想情况中,在话
音解码器(图)的输出的组合信号的误差概率(图5)是:
P[C]=P[A,B]=P[A]xP[B]
在一个高斯信道中,这相当于在峰值信号功率中的3dB增加。
即使在其中不存在完全不相关误差过程的不理想的情况中,比特
误差的位置,即在输入到话音解码器的两个路径时隙里面的比特误差
的位置将趋向随机而非确定。因此在可得到两倍信令信息能量的简单
的事实的基础上,有各种组合的可能性得益于第二时隙。在一个简单
实施方案中(即在话音解码器输出的简单切换组合),有可能存在相当
于3dB额外的波峰群载波功率的一个改善。在更复杂的实施方案中(例
如通过在话音解码器(S)之前的优化FEC编码增益技术进行组合、以及
即使在话音解码器(S)的结构中的可能的优化的组合),也许达到相当
8dB的功率增益。优化组合、与FEC以及静态的分集技术结合是已知原
理而非本发明的主题,但是需要可变分集使用的完全开发。
进一步,针对一个可变的延时情况描述图5。由延迟线26施加的
延迟根据从延迟控制器32馈送的可变延迟信号而变化。为了解释的目
的,假设使用一个简单的转换组合器27管理可变延时的方式而没有显
著的用户觉察。延迟是变化的帧整数td=(k x TF),由质量检测器30
设置,在一个反馈路径28上提供一个快速控制信道到在该卫星电话机
中的延时控制器(对应于32),到以及在该卫星电话机中的一个数字延
迟线(对应于22)。馈送到延时控制器32和数字延迟线22的信号从该卫
星电话机中的一个质量检测器(对应于30)得到。
延时控制器32在范围[0,kmax x TF]中变化,其中kmaxTF是最大的x
引入延时值。在直接路径A的解调信号被馈送到一个由延时控制器32
驱动的、施加延迟kmaxTF(K=0,...,kmax)的可变数字延迟线26,然
后馈送到话音解码器25。话音解码器24和25的输出被馈送到先前描述
的组合器。
在地面地球站的接收机/发射机和卫星电话的发射机/接收机之
间用于通信延时更新td的实际机制不需要详细描述,但是可能要描述
根据一个编程、具有高保护的系统时钟序列、嵌入在一个快速控制信
道(图5)或正常话音信道(图6)中的低比特率命令。图6中,对应于图5
的那些部件具有相同的参考数字。反馈路径28上的输出馈送到卫星电
话机中的数字延迟线(对应于22),并且该数字延迟线22从该卫星电话
机中的质量检测器(对应于30)接收一个信号。由数字的延迟线施加的
延迟td由延迟的量值(N比特)表示,它由质量检测器30控制。在处理机
12中,N比特控制器33得到k的量值并且控制延迟控制器34,得到馈送
到数字延迟线26的延迟td。
所描述系统的一个特点是,当信号被劣变(以及控制信道变得不
可靠)时,增加延迟的实际机制是固有地强健;反向机制(即消除延
迟)要求更可靠的控制,在好的辐射条件中当然可得到可靠的控制。
对于频分双工(FDD)传输系统来说,在卫星电话机的发射机的延迟值td
能够通过由地面地球站信道质量检测器控制的一个快速相关的控制
信道(图6)更新。类似地,地面地球站的发射机引入的延时由卫星电
话接收机的信道质量检测器控制。对于时分双工(TDD)传输系统来
说,卫星电话发射机的延时能够由在接收机的信道质量检测器控制。
对于地面地球站也是一样。
随着信道质量q(图2,q0)的降低(从“好”到“坏”信道的过渡),延
时td以相等于一个帧的整数的时间步长增加。假定该增加是k x TF
持续时间。在陆地地球基站/卫星电话机一旦收到延迟更新,则在该
发射机卫星电话/陆地地球站延迟线中的以前的话音时隙立即被重复
K次(另外,能够引入某些舒适噪声,可以直接地由话音解码器在识
别一个“重复”或“延伸”码时引入)。这就导致陆地地球基站/卫星电话
的接收机的时隙被反复地馈送到话音解码器24。尽管瞬态变化可能意
味着话音解码器24的输出需要几个话音帧才能正确地再生话音,但是
解码器24使用该延时的更新值(新时域)操作而没有显著的人工失
真。用于增加延时的信息比特可以由一个快速控制信道(图5)传送。
只要陆地地球基站/卫星电话机在路径B接收到重发的时隙(使用更新
时间延迟),就将延时更新用于路径的数字延迟线。所以,两个语音
解码器都操作在同一时域。另外,(如图6中所示),用于增加延时的
信息比特(例如n比特)可以在路径B中的时隙本身之内传送,并且当这
些比特被设置时,在该接收机的延时控制器能够被增加k x TF,因此
通知路径A的数字延迟线通过重复到卫星电话的发射机延迟元件的一
个时隙或以类似方式重复舒适噪声增,以便增加其延迟。但是,“延
伸”的位置可以选择:例如
i)能够在陆地地球基站/卫星电话的接收器加到延迟元件的输
出。这意味着语音解码器25的域以语音解码器24相同的瞬间准确改
变,并且具有使得组合器如同以前一样地自由地操作的好处。
ii)能够在数字延迟元件中、甚至在开始的时候、或甚至在一个
自适应基础上较早引入延迟,以便选择话音的一个非关键部分(例如
消音部分)。这意味着语音解码器25的域比语音解码器24的域被改变
得更迟(达到k x TF)。在这个时期,组合器不能在不引起听觉的人工
失真的情况下自由地切换,仅仅是能够在一合宜的瞬间,例如在无声
音素期间产生从语音解码器25到语音解码器24的单一切换。
如果延迟被增加一个实质的帧数,则i)的情况可能是最好的,并
且与一个快增加(100ms)、慢减小(<100ms)的延时控制策略相称。
该用户随后将听到一个消音周期,(即人工干扰或最后的100ms的重
放)等于在延迟中的增加:所以该用户根本不可能丢失任何话音,而
只是一个暂停或中断的感觉。
下面是“好”信道到“坏”信道过渡的一个实例。图7的上部显示在
卫星电话的接收器的延时增加的效果。假定延时具有的值td=k x
TF(K=2),更改为K=4。在此情况中,在语音解码器24开始以K=4的
更新时域操作之前,帧N-1和N帧的时隙3能够被再一次接收(在陆地地
球站的N-1、N帧的第二重新发送,覆盖图7中的区域)或舒适噪声被放
在路径B上。因此,N+1帧的时隙3被以更新时域k’=4重新发送。
从“坏到好”的过渡(即延迟降低)将只正常地出现在卫星电话的
接收器的A和B路径都展现低误差率时。因此能够得出系统地以小步骤
降低延时的策略,直到延迟td=k’TF的期望的新数值被达到为止。延
迟的降低不可避免地包含话音信息的损耗,但是本发明的一个特点
是,话音的删除部分应该是选择对于受话者来说是很少的值,例如短
消音或非语音声。除了延时的正常降低之外,某些系统可以设置为快
速压缩该延迟,例如当扬声器已经明显停止、或许等待来自受话者的
一个响应时。
在从“坏”信道到“好”信道的过渡期间(图2,q1),路径B中的传
输延迟被降低。这导致卫星电话接收机丢失一个(或多个)时隙。假设
在发送数字延迟器件(地面地球站的发射机)的输出丢失这些时隙,则
语音解码器24(在卫星电话的接收器)将经历一个域中的突变,在此之
后其可能需要几帧以便恢复正常解码。因此该接收器组合器应该被切
换到语音解码器25直到至少语音解码器24已经回到了正常稳定的操
作。此时组合器可以切换到操作以较早域中的语音解码器24(在卫星
电话的接收机)。该切换可以被定时,以便出现在消音或话音的一个
非关键部分期间。如果是以单步执行该降低,则定时是非决定性的,
而对于延迟中的较大步骤降低则需要关注定时。现在可以减少路径A
的接收器延迟器件为帧的相同的数,在短周期之后,语音解码器25将
重新稳定并且操作在与语音解码器24相同的域中。另外,接收机延迟
器件可以降低到一个大于帧数的数目,使实现该总时延被进一步降
低。
下面是“坏”信道到“好”信道过渡的一个实例。图7下部显示在卫
星电话的接收器的延时增加的效果。假定延时具有的值td=
kTF(K=4),更改为K=2。在此情况中,帧N+1、N+2的时隙3不能被
已收(图7中的覆盖面积)。随后组合器不得不依赖语音解码器25。在
此情况中,信道质量改进(坏到好的信道状态转移),并且语音解码器
25能够传送好的语言信号到电话机用户。
在零延迟操作期间,路径B实际上是冗余的,并且发送可以完全
抑制。但是如果其被保持,则或许具有一个大约200ms的缺省延迟,
随后接收器的组合器和质量检测器总是有时机从路径质量的突然恶
化中恢复。
前述的描述已经假设使用在单一TDMA发送中的两个时隙(并且可
以同样地被用于在TDMA中的独立码或在FDMA中的单独的频率)。另一
实施方案(需要可变技术以便从头设计发送方案而不是对于现有的划
定系统相加)能够使用单一(更高容量)时隙,该时隙以在随后的时隙
之间的交错FEG保护比特所细分。该技术的一个形式已经使用在GSM
中。但是,时间变化性能够通过改变交错深度而被引进,并且在增加
和减小交错深度期间结合域管理技术。