利用架空线路放线的方法及实施该方法的装置 【技术领域】
本发明涉及一种利用杆塔上已有的架空线路另外铺设高压输电线、电缆、光缆等线的方法以及实施该方法的装置。背景技术
在进行架空线路的放线施工中，目前常用的是人工施工方法，即在线路的入线施工现场，用工具将所放线吊至杆塔顶端部后，再将回线放至地面通过人工拖拽拉至到另一个杆塔处，再通过工具吊至塔顶端部，然后采用张紧装置将线拉直。如在放线施工过程中遇到建筑障碍物等，则需临时搭建越线架，使所放线、缆越过障碍物；如遇湖泊、河流则必须用专用的运输工具，使所放线、缆越过水域；如遇复杂的地形地貌，则所碰到的问题就更多，施工更加困难，所以架空线路的放线施工一直存在着工作劳动强度大，工作效率低的现状。
为解决上述问题，曾有人采用过定向发射法进行放线施工，即通过炮弹将发射管内带有线绳的飞标，从线、缆架设的起点发射至线、缆架设的目的地，这种方法虽然可行，但使用成本高，而且不易控制，只能用于重量很轻的导引绳及目标范围比较大地场合，所以使用有一定的局限性，难以满足施工的需要。
还有一种方法是采用遥控模型直升飞机进行放线施工，由遥控模型机牵引线、缆实现放线操作，虽然遥控模型机能快速前进、垂直起落，不需要专门的机场、跑道等优点，但也只适用于放置一些重量很轻的线、绳，而不能直接拖拽一定重量的线、缆，所以使用也有一定的局限性，难以满足架空线路放线施工需要。发明内容
本发明的目的是，提供一种能在已有架空线路上滚动行驶的牵引装置，用该装置沿架空线路通过用自带的线、缆或直接拖拽线、缆，以完成放线施工的方法和实施该方法的装置。
实现本发明目的的技术方案是：将带有动力的牵引装置放置在已有的架空线路上，通过操纵无线遥控器，使内置有相应遥控执行机构的牵引装置按指令直接拖拽线、缆或用自带线、缆沿架空线路滚动行驶，完成放线所需的各种动作，实现放线操作。
实施本发明放线方法所用装置包括牵引装置和由遥控发射机构以及遥控执行机构组成的无线遥控器，所述的牵引装置由装连在箱体上的动力、传动装置、遥控执行机构以及悬挂轮构成，至少有一个以上、且圆周边带有弧形导向凹槽的悬挂轮支承在相应的支承臂上，支承臂与箱体固定连接，由动力驱动的传动装置至少与一只悬挂轮连接，传动装置支承在箱体和支承臂上。
本发明提供了一种新的放线方法，即将带有动力的、可滚动行驶的牵引装置通过悬挂轮挂在已有的架空线路上，通过无线遥控器控制装在牵引装置内的遥控执行机构，完成放线施工中所需的启动、前进、后退、停车以及加减速等各种动作，大幅度提高放线施工的工作效率，和同时也大大降低劳动强度，由于该方法不受地形限止，其使用方便并具有灵活的工作方式，适用于各种输电线、电缆、光缆的放线施工。附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1为实施本方法所用装置的结构示意图之一。
图2为实施本方法所用装置的结构示意图之二。
图3为实施本方法所用装置的结构示意图之三
图4是图3的侧视放大结构示意图。
图5为实施本方法所用装置的结构示意图之四。
图6是实施本方法所用装置的结构示意图之五。
图7是图5的侧视放大结构示意图。
图8是实施本方法所用装置的结构示意图之六。
图9是图8的侧视放大结构示意图。具体实施方式
本发明提供了一种利用在已有架空线路上放线的方法，是将带有动力的牵引装置通过工具吊装在架空线路上，牵引装置与架空线4滚动磨擦行驶，牵引装置的一端直接与线缆连接，通过操纵无线遥控器，可使内置有相对应的遥控执行机构的牵引装置用自带线、缆或直接拖拽线、缆沿架空线路上滚动行驶，完成放线所需的启动、停止、前进、倒退、加速、减速等所需各种动作，到达指定目的地，完成放线施工操作。如图1所示，是牵引装置与一线盘6相配使用，线盘6通过一被动轮7悬挂在架空线4上，并且通过一拖绳5及悬挂轮7使线盘6与牵引装置连接，引线放置在被牵的架空线4上；或如图2所示，牵引装置上自带有线盘6，引线放置在被牵引的架空线4上，牵引装置向前滚动行驶放置线盘6内的引线到达指定目的地。
实现上述方法所用的装置包括牵引装置和由遥控发射机构以及遥控执行机构组成的无线遥控器。如图1～3所示的牵引装置由装连在箱体8上的动力10、传动装置9、遥控执行机构以及悬挂轮1构成，动力10采用交直流电机或汽油机、柴油机等并安装在箱体8内，且箱体8可采用组装式箱体。遥控器采用公知技术，遥控执行机构安装在箱体8上，通过无线电收发控制动力10的启动、停止、前进、后退以及加减速动作。至少有一个以上、且圆周边带有弧形导向凹槽的悬挂轮1固定连接在主轴上，主轴通过轴承16支承连接在相应的支承臂3上，支承臂3的另一端与箱体8固定连接，由动力10驱动的传动装置9至少与一只悬挂轮1连接，传动装置9分别连接在箱体8和支承臂3上。所述的传动装置9可如图1～3所示，为皮带传动；或为齿链传动；或采用齿轮传动，其传动形式不受限止。
本发明的牵引装置如图1、2所示，悬挂轮1有两只，并固定连接在两支承臂3的上部，两只悬挂轮1的外侧均装有限位的挡线板2，该挡线板2相互交错设置在悬挂轮1的外侧，使架空线4位于两挡线板2之间，两只悬挂轮1通过两组传动装置9分别与同一动力10相连，不仅受力合理，而且能确保悬挂在架空线4上的牵引装置运行的可靠性。
本发明另一种结构的牵引装置其悬挂轮1也有两只，并固定连接在两支承臂3上，两只悬挂轮1的外侧均装有限位的挡线板2，且挡线板2同一方向设置在两悬挂轮1的外侧，使架空线4位于两挡线板2的一侧，两只悬挂轮1通过两组传动装置9分别与同一动力10相连。
为增加悬挂轮1在架空线4上行走的磨擦力，本发明在悬挂轮1的下部还设有使悬挂轮1与架空线4增加磨擦力的压紧机构，其一种结构的压紧机构如图3、4所示，是由两只压轮13、两只摇臂11、连杆12和操作手柄14组成的连杆压紧机构，分别铰接在两支承臂3上的两只摇臂11，其一端通过支承轴、轴承18与圆周具有弧形导向凹槽的压轮13连接，其另一端与连杆12铰连，连杆12的另一端连接在与操作手柄14连接的销轴上，操作手柄14铰连在箱体8上，通过人工扳动操作手柄14，连杆12运动带动使两只摇臂11绕支承臂3上的铰支点转动，使其顶部的两只压轮3脱离或紧压在架空线4上。为便于操作手柄14能自动复位，一限位弹簧15分别连接在箱体8和操作手柄14上。
上述的连杆压紧机构还可如图5所示，其连杆12为两只相互铰接的连杆，通过两只连杆12带动两只摇臂11运动，使两只压轮13脱离或紧压在架空线4上。本发明的杆杠压紧机构也还可采用凸轮摇臂结构。
本发明压紧机构的另一种实施例其结构如图6、7所示，是由两只压轮13、两只摇臂11及齿轮21、齿条20以及操作手柄14构成的齿轮齿条压紧机构，分别铰接在两支承臂3上的两只摇臂11，其一端通过支承轴、轴承18与圆周具有弧形导向凹槽的压轮13连接，其另一端与齿条20端部相互铰连，设置在箱体8外部的操作手柄14通过销轴与齿轮21固定连接，通过操作手柄14使与齿条20啮合的齿轮21转动，并带动齿条20上下运动使两只摇臂11绕支承臂3上的铰支点转动，带动其顶部的压轮3脱离或紧压在架空线4上。同样为便于操作手柄14能自动复位，一限位弹簧15分别连接在箱体8和操作手柄14上。
本发明的压紧机构还可如8、9所示，是由两只压轮13、两只摇臂11、蜗轮25、蜗杆23及微电机24构成的蜗轮蜗杆自动压紧机构，分别铰支在两支承臂3上的两只摇臂11，其一端通过支承轴、轴承18与圆周具有圆弧形凹槽的压轮13连接，其另一端与蜗杆23的端部相连，连接在箱体8上的微电机24驱动蜗轮25旋转，使与其啮合的蜗杆23上下运动带动两只摇臂11绕支承臂3上的铰支点转动，带动其顶部的压轮3脱离或紧压在架空线4上，同样可通过遥控器控制微电机的开关动作，自动完成压紧机构压紧和松开的动作。
上述的连杆压紧机构和齿轮齿条压紧机构经过稍加改进，也可采用电机实现自动控制。
本发明实施方便，应用灵活，结构合理，广泛适用于高压输电线路、架空线、缆放线施工。