通信系统、通信装置和通信方法 【技术领域】
这个发明是关于这样的通信系统、通信装置和通信方法：连接在传输路上的多个通信装置，根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突，进而可以高效地进行该数据的接收发送。
背景技术
近年来，为了削减成本和有效利用已有设备，不增设新的通信设施、利用已有的电力线(也叫照明线)进行通信的“电力线调制解调器”，引起广泛关注。这个电力线调制解调器，通过网络化用电力线所连接的家庭内外、楼宇、工厂、以及商店等的电器产品，可以进行这些产品的控制和数据通信等各种各样的处理。
另外，作为这样的电气产品的网络化以外的有线系统数据通信，即利用被多重连接的户外的多个电力线调制解调器的网络通信，可也列举出使用个人计算机的因特网通信等。
在这种电力线等这样的总线型地网络中，通常是用CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)方式实现访问控制。CSMA/CD方式，是各节点监视电力线等传输介质、在确认了在传输介质上没有载波之后，从本节点发送出数据包，而在检测到冲突的情况下，等待一定时间之后再尝试发送数据包。这个冲突的检测，是依据例如冲突时的监视功率变为2倍时来检测，或者是依据本节点接收到发送的数据后进行数据一致性的确认来检测。
下面，对采用了这个CSMA/CD方式的处理进行说明。第8图是说明CSMA/CD方式的说明图。第8图(a)，是表示3个节点NA～NC被连接到了传输线NN上的总线型网络图，第8图(b)，是表示CSMA/CD方式的访问控制的时序。在第8图中，节点NA正在发送数据DA的时候，如果在节点NB、NC各自在时刻TB、TC发生请求发送，节点NB、NC监视着传输线NN上的数据DA的载波，进行这样的访问控制：从数据DA的载波消失了的时刻开始、在由随机数所决定的等待时间tB，tC之后允许发送。这种场合，由于等待时间tB＞等待时间tC，所以，由节点NC将数据DC先送到传输线NN上。结果，节点NB，再度检测传输线NN上的载波、设定由随机数所决定的等待时间，在数据DA的载波消失后、在这个等待时间后、再度尝试送出数据。
但是，在不采用上述的CSMA/CD方式、由只检测传输介质上的载波的节点构成的总线型网络中，由于不能检测冲突，在数据发送后表示由发送目标节点所发送的接收确认的ACK数据冲突了的场合，执行发送数据的再送，而且，发送目标节点，由于进行同一发送数据的重复接收，所以存在传输效率低下的问题。
即，在能检测冲突的场合，由于能检测ACK数据的冲突，所以可以只执行ACK数据再送即可，但是在不能检测ACK数据的冲突的场合，由于发送源节点不能在指定的时间内接收ACK数据，判定为发送数据未能正常接收，进行发送数据的再送，发送目标节点要进行接收这个发送数据的处理。
因而，本发明的目的是，提供这样的通信系统、通信装置和通信方法：即使是在总线型网络中采用不检测冲突的访问方式的场合，也能容容易地提升传输效率。
【发明内容】
本发明相关的通信系统，连接在传输路上的多个通信装置根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突，进而进行该数据的接收发送，其特征在于各通信装置具有这样的发送控制单元：在新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，将该数据在上述第1时间前发送到上述传输路上。
若依据该发明，发送控制单元，在新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，将该数据在上述第1时间前发送到上述传输路上，能回避优先权高的数据的冲突。
以下的发明相关的通信系统，其特征是：在上述的发明中，上述优先权高的数据，是表示接收确认的ACK数据。
若依据该发明，将上述优先权高的数据作为表示接收确认的ACK数据，回避了ACK数据的冲突。
以下的发明相关的通信系统，其特征是：在上述的发明中，上述优先权高的数据，是表示针对附有着序号的一连串的数据群的接收的非接收确认的NACK数据。
若依据该发明，将上述优先权高的数据，作为表示针对附有着序号的一连串的数据群的接收的非接收确认的NACK数据，回避了NACK数据的冲突。
以下的发明相关的通信系统，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于上述主通信装置，具有这样的发送控制单元：在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送中继的数据的场合，将该数据在上述第1时间前发送到上述传输路上。
若依据该发明，主通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送中继的数据的场合，将该数据在上述第1时间前发送到上述传输路上，回避了中继的数据的冲突。
以下的发明相关的通信系统，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于上述主通信装置，具有这样的发送控制单元：在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在接收中继的数据的场合，在该数据的接收确认后、上述第1时间前将表示该数据的接收确认的ACK数据送出，在从该ACK数据的载波信号的消失时上述第1时间前将上述中继的数据发送到上述传输路上。
若依据该发明，主通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在接收中继的数据的场合，在该数据的接收确认后、上述第1时间前、将表示该数据的接收确认的ACK数据送出，在从该ACK数据的载波信号的消失时上述第1时间前将上述中继的数据发送到上述传输路上，减少了在一连串的传输过程上的ACK数据的处理过程。
以下的发明相关的通信系统，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于上述主通信装置，具有这样的发送控制单元：在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在接收了中继的多址数据的场合，在该数据的接收确认后上述第1时间前、将表示该数据的接收确认的ACK数据送出，在从该ACK数据的载波信号的消失时上述第1时间前将上述中继的多址数据发送到上述传输路上，在从该多址数据的载波信号的消失时上述第1时间前重复发送该多址数据的处理。
若依据该发明，主通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在接收中继的多址数据的场合，在该数据的接收确认后、上述第1时间前、将表示该数据的接收确认的ACK数据送出，在从该ACK数据的载波信号的消失时上述第1时间前将上述中继的多址数据发送到上述传输路上，在从该多址数据的载波信号的消失时上述第1时间前重复发送该多址数据的处理，回避了多址数据的冲突。
以下的发明相关的通信系统，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于上述通信装置，具有这样的发送控制单元：在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送多址数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前发送上述多址数据，上述主通信装置的发送控制单元，在接收了上述多址数据的场合，在从该多址数据的载波信号的消失时上述第1时间前重复将该多址数据发送到上述传输路上的处理。
若依据该发明，上述通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送多址数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前发送上述多址数据，上述主通信装置的发送控制单元，在接收了上述多址数据的场合，在从该多址数据的载波信号消失时上述第1时间前重复将该多址数据发送到上述传输路上的处理，也可以回避从发送源的通信装置所发送的数据的冲突。
以下的发明相关的通信系统，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于上述通信装置，具有这样的发送控制单元：在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前发送上述优先权高的数据，上述主通信装置的发送控制单元，在接收了上述优先权高的数据的场合，在从该优先权高的数据的载波信号的消失时上述第1时间前将该优先权高的数据发送到上述传输路上。
若依据该发明，上述通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前发送上述优先权高的数据，上述主通信装置的发送控制单元，在接收了上述优先权高的数据的场合，在从该优先权高的数据的载波信号的消失时上述第1时间前将该优先权高的数据发送到上述传输路上，回避了优先权高的数据的冲突。
以下的发明相关的通信装置，连接在传输路上的多个通信装置根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突，用于进行该数据的接收发送的通信系统，其特征在于具有这样的发送控制单元：在新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，将该数据在上述第1时间前发送到上述传输路上。
若依据该发明，发送控制单元，在新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，将该数据在上述第1时间前发送到上述传输路上。
以下的发明相关的通信装置，连接在传输路上的多个通信装置根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突，用于进行该数据的接收发送的通信系统，其特征在于具有这样的发送控制单元：在新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前将上述优先权高的数据发送到上述传输路上。
若依据该发明，发送控制单元，在新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前将上述优先权高的数据发送到上述传输路上。
以下的发明相关的通信方法，连接在传输路上的多个通信装置根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突，进而进行该数据的接收发送，其特征在于：在新发送数据的场合，各通信装置包含在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上的数据送出工序；当发生了优先权高的数据的发送请求的场合、将该优先权高的数据在上述第1时间前发送到上述传输路上的优先数据送出工序。
若依据该发明，由数据送出工序，在新发送数据的场合，各通信装置，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上；由优先数据送出工序，当发生了优先权高的数据的发送请求的场合、将该优先权高的数据在上述第1时间前发送到上述传输路上。
以下的发明相关的通信方法，具有如下特征：上述优先权高的数据，是表示接收确认的ACK数据。
若依据该发明，将上述优先权高的数据，作为表示接收确认的ACK数据，回避了ACK数据的冲突。
以下的发明相关的通信方法，具有如下特征：上述优先权高的数据，是表示针对附有着序号的一连串的数据群的接收的非接收确认的NACK数据。
若依据该发明，将上述优先权高的数据，作为表示针对附有着序号的一连串的数据群的接收的非接收确认的NACK数据，回避了NACK数据的冲突。
以下的发明相关的通信方法，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于包含如下工序：发送源的从通信装置，当发送已请求发送的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述主通信装置的数据送出工序；接收了上述数据的主通信装置，接收上述数据，在从上述传输路上的该数据的载波信号消失时经过上述第1时间前将该数据发送到发送目标的从通信装置的数据中继工序；上述发送目标的从通信装置，在上述数据的接收确认后上述第1时间前将表示接收确认的ACK数据发送到上述主通信装置的ACK送出工序；接收了上述ACK数据的主通信装置，接收上述ACK数据，在从上述传输路上的该ACK数据的载波信号消失时经过上述第1时间前将该ACK数据发送到发送源的从通信装置的ACK中继送出工序。
若依据该发明，由数据送出工序，发送源的从通信装置，当发送已请求发送的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述主通信装置；由数据中继工序，接收了上述数据的主通信装置，接收上述数据，在从上述传输路上的该数据的载波信号消失时经过上述第1时间前将该数据发送到发送目标的从通信装置；由ACK送出工序，上述发送目标的从通信装置，在上述数据的接收确认后上述第1时间前将表示接收确认的ACK数据发送到上述主通信装置；由ACK中继送出工序，接收了上述ACK数据的主通信装置，接收上述ACK数据，在从上述传输路上的该ACK数据的载波信号消失时经过上述第1时间前将该ACK数据发送到发送源的从通信装置。
以下的发明相关的通信方法，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于包含如下工序：发送源的从通信装置，当发送已请求发送的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述主通信装置的数据送出工序；接收了上述数据的主通信装置，在上述数据的接收确认后上述第1时间前将表示接收确认的ACK数据发送到上述发送源的从通信装置的ACK送出工序；上述主通信装置，在上述ACK数据送出后从该ACK数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述数据发送到发送目标的从通信装置的数据中继送出工序。
若依据该发明，由数据送出工序，发送源的从通信装置，当发送已请求发送的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述主通信装置；由ACK送出工序，接收了上述数据的主通信装置，在上述数据的接收确认后上述第1时间前将表示接收确认的ACK数据发送到上述发送源的从通信装置；由数据中继送出工序，上述主通信装置，在上述ACK数据送出后从该ACK数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述数据发送到发送目标的从通信装置。
以下的发明相关的通信方法，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于包含如下工序：发送源的从通信装置，当发送已请求发送的多址数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述多址数据发送到上述主通信装置的多址数据送出工序；接收了上述多址数据的主通信装置，在上述多址数据的接收确认后上述第1时间前将表示接收确认的ACK数据发送到上述发送源的从通信装置的ACK送出工序；上述主通信装置，在上述ACK数据送出后从该ACK数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置，并重复进行在从该多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置的处理的多址数据中继送出工序。
若依据该发明，由多址数据送出工序，发送源的从通信装置，当发送已请求发送的多址数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述多址数据发送到上述主通信装置；由ACK送出工序，接收了上述多址数据的主通信装置，在上述多址数据的接收确认后上述第1时间前将表示接收确认的ACK数据发送到上述发送源的从通信装置；由多址数据中继送出工序，上述主通信装置，在上述ACK数据送出后从该ACK数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置，并重复进行在从该多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置的处理。
以下的发明相关的通信方法，连接在传输路上的多个通信装置、被区分为1个主通信装置和其他从通信装置并在逻辑上星型连接、根据其他通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突、通过上述主通信装置进行数据的接收发送，其特征在于包含如下工序：发送源的从通信装置，当发送已请求发送的多址数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据的冲突回避数据送出工序；上述发送源的从通信装置，在从上述冲突回避数据的载波信号消失时上述第1时间前、将上述多址数据发送到上述主通信装置的多址数据送出工序；接收了上述多址数据的主通信装置，在从上述多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置，并重复进行在从该多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置的处理的多址数据中继送出工序。
若依据该发明，由冲突回避数据送出工序，发送源的从通信装置，当发送已请求发送的多址数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据；由多址数据送出工序，上述发送源的从通信装置，在从上述冲突回避数据的载波信号消失时上述第1时间前、将上述多址数据发送到上述主通信装置；由多址数据中继送出工序，接收了上述多址数据的主通信装置，在从上述多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置，并重复进行在从该多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置的处理，也回避了由发送源的通信装置所发送的数据的冲突。
【附图说明】
第1图是表示本发明实施方式1的通信系统结构和访问控制处理图；
第2图是表示本发明实施方式2的通信系统的访问控制处理的序列图；
第3图是表示本发明实施方式3的通信系统结构的方框图；
第4图是表示本发明实施方式3的通信系统的访问控制处理的序列图；
第5图是表示本发明实施方式4的通信系统的访问控制处理的序列图；
第6图是表示本发明实施方式5的通信系统的访问控制处理的序列图；
第7图是表示本发明实施方式6的通信系统的访问控制处理的序列图；
第8图是表示采用了CSMA/CD方式的现有的通信系统结构和访问控制处理图。
实施方式
下面，参照附图、来详细说明本发明相关的通信系统、通信装置和通信方法的合适的实施方式。
实施方式1
第1图是表示本发明实施方式1的通信系统结构和访问控制方框图；第1图(a)，时表示这个通信系统的结构，第1图(b)，是表示节点N1，N2间的数据接收发送的一个例子，第1图(c)，是说明节点N1～N3的访问控制的时序。在第1图中，这个通信系统，在电力线等传输路N上以总线型连接有多个节点N1～N3。各节点N1～N3，虽然可以检测传输线N上的载波信号，但不能检测冲突。
一般在数据的接收发送处理中，接收了发送数据的接收侧的节点，要将表示是否能正常接收了数据的ACK数据返送给发送源的节点。例如，如第1图(b)所示，假如节点N1对节点N2发送数据D11，那么节点N2要将表示正常接收了数据的ACK数据D12返送给节点N1。
在这个通信系统中，由于各节点N1～N3不能检测冲突，所以，各节点N1～N3要进行第1图(c)所示的访问控制。在第1图(c)中，考虑发生了这样的情况：节点N1在传输线N上正在发送数据D11，在节点N3中在时刻T0发生了数据的发送请求。节点N3，检测数据D11的载波，在数据D11的载波消失的时刻T1后，以时刻T1为基点设定用随机数生成从经过时间t1后到时间t2间的时间T3的等待时间。
另一方面，接收了数据D11的节点N2，通过检测表示数据D11内的实际数据终结的“EOF”等，进行接收确认，将对于数据D11的ACK数据D12，在时刻T1后、时间t1前的时刻T2发送到传输线N上，返送给节点N1。因此，ACK数据D12，就可以优先于一般的数据D13进行发送，发送ACK数据D12，节点N3，这样，要在从ACK数据D12的载波消失的时刻T4经过时间t1后、时间t2前的一定时间内所设定的时刻T5再次尝试发送数据D13。
即，一般的数据，在检测出载波消失后、一定时间t1的时间内不能发送，在一定时间t1内只能发送ACK数据。这样，确实可以回避ACK数据的冲突，也可以不进行由ACK数据的冲突所造成的发送数据的再送，所以，传输效率大幅提高。特别是，在数据长度长的数据的发送成功了的场合，作为短的数据的ACK数据一旦冲突，由于数据长度长的数据的再送在一段时间要占掉传输线N，但在这个实施方式1中，由于ACK数据不发生冲突，所以，传输效率大幅提高。再者，一般数据的等待时间，是由随机数产生的，所以，基本上不发生冲突，但是在等待时间基本上是同一时间的场合，要发生冲突。
另外，不仅是ACK数据、在发送优先权高的数据的场合，与ACK数据同样，在从传输线N上的载波消失掉的时刻一定的时间t1内，发送这个优先权高的数据，这样，可以确实回避这个优先权高的数据的冲突。另外，在ACK数据和优先权高的数据都能回避冲突的场合，进一步分割一定时间t1，将分割过的各个时间分配给各数据即可。
在这个实施方式1中，不是在从传输线N上的载波消失的时刻的一定时间内设定由随机数所决定的等待时间，而是由从传输线N上的载波消失掉的时刻经过了一定时间t1的时刻、设定由随机数所决定的等待时间，在这个等待时间内，允许发送一般的数据，在从传输线N上的载波消失的时刻的一定时间t1内可以允许发送ACK数据，所以，可以确实回避ACK数据的冲突，这样，可以大幅提升传输效率。
实施方式2
下面，对本发明实施方式2进行说明。在上述的实施方式1中，是确实回避了ACK数据的冲突，而在这个实施方式2中，在发送一连串数据的场合，在不能正常接收一连串数据内的一部分数据的场合，能确实回避用于执行这一部分数据的再送的NACK数据的冲突。
第2图，是说明本发明实施方式2的通信系统的访问控制处理的序列图。另外，通信系统的构成，与实施方式1是同样的。此处，节点N1，将数据长长的数据分割成4个数据数据(1)～数据(4)、并将其作为连续的一连串的数据发送的场合来考虑。在各数据(1)～数据(4)中，附有一连串的序号。在第2图中，节点N1，首先在由从传输线N上的载波消失的时刻经过了一定时间t1后的时刻、将数据(1)的数据D21发送到节点N2。设定同样的等待时间，依次将数据(2)～数据(4)作为数据D22～D24发送到节点N2。
在此，在数据(3)的数据D23冲突了的场合，节点N2，一旦检测到未能正常接收序号“3”的数据(3)，最后的一连串的数据(4)的数据D24的接收后、从数据D24的载波消失的时刻一定时间t1前，将表示数据(3)未能正常接收的含意的NACK数据25返送给节点N1。这个NACK数据25，在比一般的等待时间较短的一定时间t1内作为唯一的数据被发送，所以，与实施方式1中的ACK数据同样，可以确实回避冲突。
接收了这个NACK数据的节点N1，将对应于NACK数据25内表示序号“3”的数据(3)作为数据D26，发送给节点N2。而后，节点N2，在最终接收了全部一连串的数据的场合，与实施方式1同样，在一定时间t1前，将ACK数据27，发送到节点N1侧。
在这个实施方式2中，在依次发送一连串的数据的场合、且未能正常接收一连串数据的一部分数据的场合，在接收了最后的一连串的数据后、一定时间t1前，返送NACK数据，所以，能够确实地回避NACK数据的冲突，也可以不进行一连串数据的再送、可以再度大幅提升传输效率。
实施方式3
下面，对本发明实施方式3进行说明。在这个实施方式3中，将构成总线型网络的节点中的一个节点设定为主节点，其他的节点设定为从节点，主节点和从节点进行各自的数据的发送接收，此外，在通过主节点进行各从节点间的数据的发送接收的通信系统中，应用上述的实施方式1所示的访问控制，以期传输效率的提高。
第3图是表示本发明实施方式3的通信系统结构图；第3图(a)，是表示这个通信系统的物理结构图，第3图(b)，是表示第3图(a)所示的通信系统的逻辑结构图。在第3图中，这个通信系统，将多个节点N10～N13以总线方式连接到传输线N上，将这个节点N10～N13中的节点N10设定为主节点，将节点N11～N13设定为被星型连接到主节点N10的从节点。另外，各从节点N11～N13进行与主节点N10的数据发送接收，各从节点N11～N13间的数据的发送接收，通过主节点N10来进行。
在此，参照图4所示的序列图，对从节点N11给从节点N12发送数据的处理进行说明。另外，主节点N10与各从节点N11～N13间的数据的发送接收，与实施方式1同样地进行。在图4中，作为数据的发送源的从节点N11，一旦发生数据请求发送，与在实施方式1中所示的一般的数据一样，在一定时间t1后的等待时间后将数据D31发送给主节点N10。
接收到了数据D31的主节点N10，在一定时间t1前将中继数据D31的数据D32发送给从节点N12。进一步，接收了数据D32的从节点N12，在一定时间t1前，将对于数据D32的ACK数据D33发送给主节点N10。其后，接收了ACK数据D33的主节点N10，将中继ACK数据D33的ACK数据D34，在一定时间t1前发送给从节点N11。
这种场合，数据D32～D34，由于都在一定时间t1前发送了数据，所以，可以确实回避与一般数据的冲突，在一连串的数据发送接收序列上不发生冲突。
再者，主节点N10，一接收数据D31和ACK数据D33，仅仅是作为数据D32和ACK数据D34中继发送这些数据，不确认接收内容。因此，主节点N10，不需要用于数据中继的缓冲器。
在这个实施方式3中，通过节点N10在从节点N11～N13间进行一连串的数据发送接收的场合，一连串的数据发送接收过程中，能在所有载波消失后、一定时间t1前送出数据，所以，可以确实地回避一连串的数据冲突。
实施方式4
下面，对本发明实施方式4进行说明。在上述的实施方式3中，在进行从节点N11～N13间的一连串数据发送接收的场合，传输过程经历了4个阶段，而在这个实施方式4中，将传输过程减少到了3个阶段，提升了传输效率。
这个实施方式4的通信系统的结构，与实施方式3是相同的。在此，参照第5图所示的序列图，对从节点N11将数据发送给从节点N12的处理进行说明。作为数据发送源的从节点N11，一发生数据请求发送，与实施方式1中所示的一般数据同样，在一定时间t1后的等待时间后将数据D41发送给主节点N10。
接收到数据D41的主节点N10，进行数据D41的接收确认，在一定时间t1前，将ACK数据D42返送给从节点N11。其后，主节点N10，将中继数据D41的数据D43发送给从节点N12。ACK数据D42送出后、在一定时间t1前，发送这个数据D43。
这个场合，主节点N10，虽然进行接收中继的数据D41的接收确认，但在一连串的数据序列上，与实施方式3相比ACK数据的传输工序减少了1个。
在这个实施方式4中，通过主节点N10在从节点N11～N13间进行一连串的数据发送接收的场合，一连串的数据发送接收过程中，在全部载波消失后、一定时间t1前能送出数据，所以，可以确实回避一连串数据冲突，同时，可以减少一连串数据传输所需的传输工序。
实施方式5
下面，对本发明实施方式5进行说明。在实施方式5中，在实施方式4中发送多址数据的场合，可以提高传输效率。
这个实施方式5的通信系统的结构，是与实施方式3同样的。此处，参照第6图所示的序列图，对从节点N11将多址数据发送给从节点N12～N13的处理进行说明。作为数据的发送源的从节点N11，一旦发生多址数据的请求发送，与实施方式1中所示的一般的数据同样，在一定时间t1后的等待时间后将多址数据D51发送给主节点N10。
接收了多址数据D51的主节点N10，进行数据D51接收确认，在一定时间t1前，将ACK数据D52返送给从节点N11。其后，主节点N10，将多址中继数据D51的多址数据D53，D54发送给从节点N12，N13。这个数据D53，ACK数据D52送出后、在一定时间t1前被送出。另外，数据D54，数据D53送出后、在一定时间t1前被送出。
再者，在这个实施方式5中，对应实施方式4，只有主节点N10将ACK数据D52返送给了从节点N11，但并非仅限于此，对应实施方式3，接收了多址数据的从节点分别在一定时间t1前将ACK数据发送给主节点N10，主节点N10既可以将各ACK数据发送给发送源的从节点，在主节点N10接收了来自所有的发送源的从节点的ACK数据的场合，也可以将ACK数据发送给发送源的从节点。这种场合，全部在一定时间t1前发送数据。
在这个实施方式5中，即使在通过主节点N10在从节点N11～N13间进行多址数据的发送接收处理的场合，一连串的数据发送接收过程中，在所有载波消失后、一定时间t1前能送出数据，所以，可以确实回避一连串的数据冲突。
实施方式6
下面，对本发明实施方式6进行说明。在上述的实施方式3～5中，无论哪个发送源的从节点发送数据的场合，都是在一定时间t1后的等待时间后发送，而在在实施方式6中，却还能确实回避这个最初的数据的冲突。
这个实施方式6的通信系统的结构，是与实施方式3同样的。此处，参照第7图所示的序列图，对从节点N11将多址数据发送给从节点N12～N13的处理进行说明。作为数据的发送源的从节点N11，一旦发生多址数据的请求发送，与实施方式1中所示的一般的数据同样，在一定时间t1后的等待时间后，将冲突回避数据D61发送给主节点N10。这个冲突回避数据D61的内容，是任意的，能在传输线N上发生载波即可。
通过这个冲突回避数据D61送往传输线N上，其他的节点，检测载波，在发送数据的场合，与一般数据同样，设定一定时间t1后的等待时间。另一方面，从节点N11，冲突回避数据D61的载波消失后、在一定时间t1前，将多址数据D62发送给主节点N10。因此，多址数据D62，回避冲突且确实地被传输到主节点N10。
接收了多址数据D62的主节点N10，在多址数据D62的载波消失后、一定时间前，将多址中继多址数据62的多址数据D63发送给从节点N12。再者，主节点N10，多址数据D63送出后、在一定时间t1前将多址数据D64发送给从节点N13。
这种场合，无需ACK数据，主节点N10或从节点N12，N13也可以不进行接收确认。另外，用冲突回避数据D61也能确实地回避多址数据D62的冲突，所以，可以在没有冲突的情况下，确实地进行一连串的传输过程。
另外，在上述的实施方式6中，对于多址数据的传输的场合进行了说明，但并非限于此，即使是一对一的发送接收，在数据传输前送出冲突回避数据D61，冲突回避数据D61送出后、在一定时间t1前送出数据，这样，就可以回避这个数据的传输过程上的所有的数据冲突。
另外，即使是在主节点N10独立地将数据发送给其他从节点的场合，通过送出冲突回避数据D61，也可以确实地回避数据的冲突。这种场合，主节点N10及从节点N11～N13，只要保持同样的传输协议即可。
在这个实施方式5中，在一连串的多址数据传输过程之前送出冲突回避数据D61，可强制地使其回避多址数据D62的冲突来进行发送，所以，就可以回避一连串的多址数据的传输过程上的所有的数据冲突。
如上所述，若依据该发明，发送控制单元，在新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，将该数据在上述第1时间前发送到上述传输路上，能回避优先权高的数据的冲突，所以，用不检测冲突的简易结构，也能收到提高传输效率的效果。
若依据该发明，将上述优先权高的数据作为表示接收确认的ACK数据，回避了ACK数据的冲突，所以，收到可以防止由数据的再送所造成的传输效率降低的效果。
若依据该发明，将上述优先权高的数据，作为表示针对附有着序号的一连串的数据群的接收的非接收确认的NACK数据，回避了NACK数据的冲突，所以，可以不必全部重发一连串的数据群，因而，收到提高传输效率的效果。
若依据该发明，主通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送中继的数据的场合，将该数据在上述第1时间前发送到上述传输路上，由于回避了中继的数据的冲突，在可以确实地回避中继数据的冲突的同时，不进行数据接收的确认，所以，无需中继时的数据缓冲器，收到可以做成简易的结构的效果。
若依据该发明，主通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在接收中继的数据的场合，在从该数据接收确认后、上述第1时间前发送表示该数据的接收确认的ACK数据，在从该ACK数据的载波信号的消失时上述第1时间前，将上述中继的数据发送到上述传输路上，可以减少在一连串的传输过程上的ACK数据的处理过程，所以，数据传输过程变的简单，收到可以提高传输效率的效果。
若依据该发明，主通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在接收中继的多址数据的场合，在该数据的接收确认后上述第1时间前将表示该数据的接收确认的ACK数据送出，在从该ACK数据的载波信号的消失时上述第1时间前将上述中继的多址数据发送到上述传输路上，在从该多址数据的载波信号的消失时上述第1时间前重复发送该多址数据的处理，回避了多址数据的冲突，所以，即使在传输传输过程多的多址数据的场合，也能回避多址数据的冲突，因此，收到可以提高传输效率的效果。
若依据该发明，上述通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送多址数据的场合，在从上述传输路上的载波信号的消失时上述经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前发送该多址数据；上述主通信装置的发送控制单元，在接收了多址数据的场合，在从该多址数据的载波信号的消失时上述第1时间前可重复将该多址数据发送到上述传输路上的处理，并可回避从发送源的装置所发送的数据的冲突，所以，在可以进行确实的数据传输的同时，还收到进一步提高传输效率的效果。
若依据该发明，上述通信装置的发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，在从上述传输路上的载波信号的消失时上述经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前发送该优先权高的数据；上述主通信装置的发送控制单元，在接收了上述优先权高的数据的场合，在从该优先权高的数据的载波信号的消失时上述第1时间前可将该优先权高的数据发送到上述传输路上，回避了优先权高的数据的冲突，所以，收到可以确实地传输优先权高的数据的效果。
若依据该发明，发送控制单元，新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，可以在上述第1时间前将该数据发送到上述传输路上，所以，用不检测冲突的简易结构，也能收到可提高传输效率的效果。
若依据该发明，发送控制单元，在本装置新发送数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上，在发送优先权高的数据的场合，在从上述传输路上的载波信号的消失时上述经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据，在从该冲突回避数据的载波信号的消失时上述第1时间前将上述优先权高的数据发送到上述传输路上，所以，收到可以回避数据传输过程上的所有数据的冲突的效果。
若依据该发明，由数据送出工序，在新发送数据的场合，各通信装置，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述传输路上；由优先数据送出工序，当发生了优先权高的数据的发送请求的场合，可将该优先权高的数据在上述第1时间前发送到上述传输路上，所以，检测传输路上的载波，即使不检测冲突的场合，也能确实回避优先权高的数据的冲突，收到可提高传输效率的效果。
若依据该发明，将上述优先权高的数据，作为表示接收确认的ACK数据，回避了ACK数据的冲突，所以，收到可以防止由发送数据的再送所造成的传输效率降低的效果。
若依据该发明，将上述优先权高的数据，作为表示针对附有着序号的一连串的数据群的接收的非接收确认的NACK数据，回避了NACK数据的冲突，不必全部再送一连串的数据群，因而，收到提高传输效率的效果。
若依据该发明，由数据送出工序，发送源的从通信装置，当发送已请求发送的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述主通信装置；由数据中继工序，接收了上述数据的主通信装置，接收上述数据，在从上述传输路上的该数据的载波信号消失时经过上述第1时间前将该数据发送到发送目标的从通信装置；由ACK送出工序，上述发送目标的从通信装置，在上述数据的接收确认后经过上述第1时间前将将表示接收确认的ACK数据发送到上述主通信装置；由ACK中继送出工序，接收了上述ACK数据的主通信装置，接收上述ACK数据，在从上述传输路上的该ACK数据的载波信号消失时经过上述第1时间前将该ACK数据发送到发送源的从通信装置。所以，在可确实回避中继数据的冲突的同时，由于不进行数据的接收确认，故此，收到可以进行简单的中继处理的效果。
若依据该发明，由数据送出工序，发送源的从通信装置，当发送已请求发送的数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述数据发送到上述主通信装置；由ACK送出工序，接收了上述数据的主通信装置，在上述数据的接收确认后上述第1时间前将表示接收确认的ACK数据发送到上述发送源的从通信装置；由数据中继送出工序，上述主通信装置，在上述ACK数据送出后从该ACK数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述数据发送到发送目标的从通信装置。所以，数据传输过程变得简单，收到提高传输效率的效果。
若依据该发明，由多址数据送出工序，发送源的从通信装置，当发送已请求发送的多址数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、将上述多址数据发送到上述主通信装置；由ACK送出工序，接收了上述多址数据的主通信装置，在上述多址数据的接收确认后上述第1时间前将表示接收确认的ACK数据发送到上述发送源的从通信装置；由多址数据中继送出工序，上述主通信装置，在上述ACK数据送出后从该ACK数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置，并重复进行在从该多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置的处理。所以，即使在传输传输过程多的多址数据的场合，也能回避多址数据的冲突，故此，收到提高传输效率的效果。
若依据该发明，由冲突回避数据送出工序，发送源的从通信装置，当发送已请求发送的多址数据的场合，在随机地表示了从上述传输路上的载波信号消失时经过第1时间后到经过第2时间时的时间的随机时间时、发送作为在上述传输路上生成载波信号的任意数据的冲突回避数据；由多址数据送出工序，上述发送源的从通信装置，在从上述冲突回避数据的载波信号消失时上述第1时间前、将上述多址数据发送到上述主通信装置；由多址数据中继送出工序，接收了上述多址数据的主通信装置，在从上述多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置，并重复进行在从该多址数据的载波信号消失时上述第1时间前将上述多址数据发送到发送目标的从通信装置的处理；也回避了由发送源的通信装置所发送的数据的冲突，所以，在可进行确实的数据传输的同时，还收到可进一步提高传输效率的效果。
产业上的可利用性
如上所述，本发明相关的通信系统、通信装置和通信方法，适用于连接到传输路上的多个通信装置根据其他的通信装置的载波信号的检测结果调整数据的发送时序来防止信号间的冲突。