平行轴减速机 【技术领域】
本发明涉及一种适用于冷却扇等的平行轴减速机，特别是涉及一种备有可防止输出轴逆向旋转的止逆机构的平行轴减速机。
背景技术
至今为止，对于安装电动机使用的平行轴减速机而言，众所周知，为了要防止该电动机输出轴的逆向旋转，要装备使用单向超越离合器(ヮンゥェィクラッチ)等的止逆机构。
图4中，作为止逆机构的其中一例，展示了被称为楔块式单向超越离合器的部分放大图。
这个单向超越离合器100是已知的装置，其是以凸轮106隔开内环102和外环104构造而成，当用图中未显示的外壳等固定外环104时，内环102只能单方向(图中R的方向)旋转，通过凸轮106的运动实现防止内环102逆向旋转功能。
使用像这样具有单方向旋转功能的止逆机构，无论怎样设置装配有减速机的旋转轴，都可以防止输出轴的逆转，使被驱动装置只传递正方向的旋转。
但至今为止，对于这样具有止逆机构的平行轴减速机来说却没有考虑到该止逆机构保养等问题的设计，每次对止逆机构进行更换、修理等时，都必须将电动机和周围的装置全数取出，存在着更换作业困难、保养性差的问题。
【发明内容】
本发明地目的是为了解决这样的问题，以提供一种装备有易更换、保养性能好的止逆机构的平行减速机。
本发明提供一种平行减速机，其与电动机组合使用，且具有至少一根前段轴，该前段轴在齿轮箱中与输出轴的轴线方向呈平行关系，其特征在于：将防止上述输出轴逆向旋转的止逆机构，设置在旋转自如地支撑着该输出轴或上述前段轴中任意一个轴的轴承中的、反电动机侧轴承的轴方向外侧的位置上，该反电动机侧轴承相对于上述齿轮箱被安装在安装有电动机那一侧相反侧上，以此来解决上述课题。
在本发明中，可提供一种平行轴减速机，由于将止逆机构设置在反电动机侧轴承的轴方向外侧，当止逆机构更换、修理等时，就不存在较麻烦的电动机安装、拆卸的问题。因此，简化了止逆机构的更换作业，且具有优良保养性能。
而且，例如在与本发明有关的平行轴减速机内，将负责该平行轴减速机内油循环的油泵、设置在备有上述止逆机构的轴上，将上述止逆机构配置在该油泵和上述反电动机侧轴承之间，这样只要取出装卸容易的油泵，就可以进行止逆机构的更换和修理等。
更进一步的，如果选择上述前段轴中最接近输入侧的轴，作为上述设有止逆机构的轴，便可以以最低扭矩在旋转轴上设置止逆机构。其结果是该止逆机构受到的来自旋转轴的负荷减轻，即使小型的止逆机构也可以得到充分的防止逆转的效果，使止逆机构的小型化、低成本化设计得以实现。
此外，如果设有上述止逆机构的轴的上述反电动机侧轴承的设置位置，与其他的至少一根轴的反电动机侧轴承的设置位置相比，向轴方向内侧有所偏移，例如，在上述反电动机侧轴承的轴方向外侧，即使配置了止逆机构和油泵，止逆机构和油泵也不会从平行轴减速机的装配面伸出，平行轴减速机的安装和搬运会变得容易。
在上述设有止逆机构的轴的上述反电动机侧轴承的轴方向外侧上，形成比该反电动机侧轴承的内径还要小的小径部，而且如果在该小径部设置上述止逆机构，不但不会减少防止逆向旋转的效果，还可实现止逆机构的小型化。
附图的简单说明
图1为本发明实施例例子中的平行轴减速机的侧剖面图。
图2为图1中止逆机构周边的部分扩大图。
图3为图1中止逆机构的正面图以及沿IIIB-IIIB的剖面图。
图4为楔块式单向超越离合器的部分扩大图。
符号的说明
200…平行轴减速机
202…止逆机构
202a…外环
202b…内环
202c…止动环
202d…凸轮
204…输入轴
206…中间轴
208…输出轴
210、212、214、216…齿轮
219…齿轮箱
220～225…轴承
232…驱动销
234…装配罩
236…垫圈
238…键
OP…油泵
发明的实施方式
以下根据附图说明本发明的一实施例例。
图1为本发明实施例例子中的平行轴减速机200的侧剖面图。
平行轴减速机200装备有与图中并未出现的电动机(以下只称电动机)的电动机轴连结的输入轴(第一前段轴)204、中间轴(第二前段轴)206和输出轴208。
该输入轴204被电动机侧轴承(旋转自如地支撑输入轴204的轴承220、221中，在安装有电动机的一侧(图1的上侧)设置的轴承)220、和设置在该电动机侧轴承220的相反侧(图1中的下侧)的反电动机侧轴承221以自由旋转状态支撑，可以以轴心L1为中心进行旋转。此外，在输入轴204上分别设置了第1齿轮210、油泵OP、止逆机构202。止逆机构202周边的构造在以后阐述。
上述中间轴206被电动机侧轴承222和反电动机侧轴承223以自由旋转的状态被支撑，可以以与输入轴204的轴心L1处于平行关系的轴心L2为中心旋转。此外，中间轴206上分别设置了和上述输入轴204上设置的第1齿轮210啮合的大径第2齿轮212、比第2齿轮212直径小的第3齿轮214。
上述中间轴208被电动机侧轴承224和反电动机侧轴承225以自由旋转状态支撑，可以以与输入轴204的轴心L1处于平行关系的轴心L3为中心旋转，此外，输出轴208上设置了和上述中间轴206上设置的第3齿轮214啮合的第4齿轮216。
以上各轴(输入轴204、中间轴206、输出轴208)及各齿轮210、212、214、216被上箱体217和下箱体218收入齿轮箱219内。
而且，输入轴204的反电动机侧轴承221以及中间轴206的反电动机侧轴承223的设置位置S1、S2，与输出轴208的反电动机侧轴承225的设置位置S3相比，向轴方向L1、L2内侧(图1中的上侧)位置有所偏移，下箱体218的一部分218b，与反电动机侧轴承221、223的设置位置S1、S2相配合，形成了比平行轴减速机200的装配面218a向内侧凹陷的形状。
下一步，我们使用图2、图3来进一步详细说明止逆机构202。图2为图1中平行轴减速机200的止逆机构202周边的部分扩大图，图3的(A)为止逆机构202的正面图，图3的(B)是图3(A)中沿IIIB-IIIB线的剖面图。
止逆机构202安装在输入轴204的下端侧(图2中的下侧)的小径部204a上，该小径部204a位于输入轴204的反电动机侧轴承221和油泵OP之间。构造的更具体说明是，止逆机构202的外环202a的上部202h，与设置在输入轴204的反电动机侧轴承221下部的垫圈236接触的同时，止逆机构202的下部2021与油泵OP的装配罩234接触。该装配罩234被螺栓235固定在下箱体218上。
此外，油泵OP的可动部236通过驱动销232被安装在输入轴204上，固定部240通过螺栓239而被安装在装配罩234上。
上述的止逆机构202在此例子中，采用所谓的楔块(スプラグ)式，由外环202a、内环202b、止动环202c、凸轮202d构成。
外环202a接触下箱体218。内环202b通过键238与输入轴204连结，可以和该输入轴204一起以轴心L1为中心旋转。
在这些外环202a和内环202b之间配置凸轮202d，在该凸轮202d的作用下，外环202a产生变形，形成该外环202a被固定在下箱体218上的状态。此外，内环202b只能相对于固定状态的外环202a单方向(图3(A)中的R1方向)旋转，不可以逆方向(图3(A)的R2方向)旋转。
下面说明一下本发明实施状态下平行轴减速机200的作用。
通过电动机中电动机轴的旋转，与该电动机轴相连的输入轴204和安装在输入轴204上的第1齿轮210，以轴心L1作为中心旋转。而且，通过该第1齿轮210的旋转，和该第1齿轮210啮合的第2齿轮212和、与第2齿轮212一样安装在中间轴206上的第3齿轮214以轴心L2作为中心旋转。通过该第3齿轮214的旋转，与该第3齿轮214啮合的第4齿轮216以及设有该第4齿轮216的输出轴208，各自以轴心L3为中心旋转，最终从输出轴208输出动力。
此外，伴随着输入轴204的旋转，与该输入轴204连结的止逆机构202的内环202b也一同旋转。但由于该内环202b设置成相对于输入轴204旋转为正方向(图3(A)中的R1方向)地旋转，输入轴204的旋转并没有受到限制，该输入轴204的动力全部通过中间轴206传到输出轴208。
另一方面，当增加了来自图中未表示的被驱动装置的相对于输出轴208为逆方向的旋转负荷时，这种旋转会通过中间轴206，传递到输入轴204上。但是，由于设置在该输入轴204上的止逆机构202的内环202b具有不能向逆方向(图3(A)中的R2方向)旋转的构造，输入轴204的旋转受到限制，结果防止了中间轴206和输出轴208的逆向旋转。
此外，与输入轴204连结的油泵OP，通过该输入轴204的旋转而被驱动，以进行对平行轴减速机200内部的润滑油供给。
一般来说，为了要提高效率，要求最好将油泵OP安装在旋转速度最快的轴(即输入轴204)上，这样与本实施例中的止逆机构202的关系就出现了问题。但是，像这样将该止逆机构202配置在油泵OP和反电动机侧轴承221之间，可以为机构复杂的止逆机构202提供充分的油。
此外，由于将止逆机构202设置在反电动机侧轴承221轴方向L1的外侧(图1中的下侧)，当止逆机构202更换、修理等时，就不必要进行较繁琐的电动机安装、拆卸工作，只要取下容易安装、拆卸的油泵OP就可以进行止逆机构202的更换、修理。因此，可以提供装配有更换作业容易、保养性优良的止逆机构202的平行轴减速机200。
同时，由于选择了前段轴(输入轴204、中间轴206)中最靠近输入侧的输入轴204，作为设置上述止逆机构202的轴，使止逆机构202得以设置在以最低扭矩旋转的输入轴204上。结果减轻了加于止逆机构202上的负荷，即使小型的止逆机构202也可以得到充分的逆转防止效果，可实现装置的小型化。
而且，由于输入轴204及中间轴206的反电动机侧轴承221、223，设置在与输出轴208的反电动机侧轴承225相比，向轴方向L1、L2内侧(图1中的上侧)有所偏移的位置上，下箱体218的一部分218b与平行轴减速机200的装配面218a的空间中可以容纳止逆机构202和油泵OP，止逆机构202和油泵OP不会从装配面218a伸出，平行轴减速机200的装配和搬运都会变得容易。
此外，在输入轴204的反电动机侧轴承221的轴方向L1外侧上形成比该反电动机侧轴承221的内径还要小的小径部204a的同时，由于将上述止逆机构202设置在该小径部204a上，不但不会减少防止逆向旋转的效果，还可实现止逆机构202的小型化。
而且，在本发明的实施例中，止逆机构202设置在输入轴204上，但例如设置在中间轴206等其他的旋转轴上也是可以的。此外，这个设置位置如果是反电动机侧轴承的轴方向外侧也是合适的，并不限定设置在反电动机侧轴承和油泵之间。
发明的效果
本发明可提供一种备有容易更换、保养性优良的止逆机构的平行轴减速机。