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一种同轴环式少齿差减速器
                           技术领域

    本发明涉及一种少齿差减速器，特别是一种同轴环式少齿差减速器。

                          背景技术

    现有环式少齿差减速器(包括双环和三环)的输入、输出轴都是平行布置的，这种减速器缺陷在于使用范围受到制约。双环减速器为了解决“死点”问题配有三圆柱齿轮传动副，三圆柱齿轮传动副的作用仅仅在于使环板运动过程越过死点，从而保证减速机能够连续运转。为了克服现有技术的上述不足。本实用新型提供一种同轴环式少齿差减速器。

                           发明内容

    一种同轴环式少齿差减速器主要由侧盖2齿轮1、4、5、机壳9、输入轴3、偏心轴7、11内齿环板6、10带外齿的输出轴8所组成。输入轴3与输出轴8在同一轴线上；输入轴3固定装有齿轮4；偏心轴7、11上分别固定装有齿轮5、1，齿轮1、4、5为齿轮传动副，其中齿轮4为主动齿，齿轮1、5从动齿；输入轴通过齿轮1、4、5为齿轮传动副带动偏心轴7、11做同步转动，内齿环板6、10通过两侧圆柱孔及轴承以180°的相位差分别安装在偏心轴7、11上，在偏心轴7、11的驱动下内齿环板6、10作平面运动。其内齿与输出轴8的外齿为少齿差啮合。齿轮1、4、5的模数相等。齿轮1、5的齿数相等，齿轮4的齿数等于或少于齿轮1、5的齿数，输入轴3和偏心轴7、11及输出轴8通过轴承分别装在机壳9、侧盖2的相应的轴孔内。

    同轴环式少齿差减速器除具有结构简单、体积小、传动比大、承载能力强、效率高等一般优点外，还具有同轴传动、两极减速、双环减速无“死点”等优点，扩大了环式少齿差减速器实用范围，是一种理想的减速装置。

                             附图说明

    下面以附图为实施例作进一步说明：附图为同轴环式少齿差减速器的轴向剖视图。图中：1、4、5-圆柱齿轮；2-侧盖；3-输入轴；6、10-内齿环板；7、11-偏心轴；8-输出轴；9-机壳。

    输入轴3与输出轴8在同一轴线上；输入轴3固定装有齿轮4；偏心轴7、11上分别固定装有齿轮5、1，齿轮1、4、5为齿轮传动副，其中齿轮4为主动齿，齿轮1、5从动齿；输入轴通过齿轮1、4、5为齿轮传动副带动偏心轴7、11做同步转动，内齿环板6、10通过两侧圆柱孔以180°的相位差分别安装在偏心轴7、11上，在偏心轴7、11的驱动下内齿环板6、10作平面运动。其内齿与输出轴8的外齿为少齿差啮合。齿轮1、4、5的模数相等。齿轮1、5的齿数相等，齿轮4的齿数等于或少于齿轮1、5的齿数，输入轴3、偏心轴7、11输出轴8通过轴承分别装在机壳9、侧盖2的相应的轴孔内。