全自动剥线冲单机 技术领域
本发明涉及导线线头的剥线和剥线后的线头包上铝片或者铜片接头，在导线线头包上铝片或铜片称为冲单或者扣单，故本机是剥线冲单设备，可广泛应用于电器、机械等制造或维修行业，特别适用于节日灯加工行业。
背景技术
在节日灯加工和无线电产品制造以及有关电器和机械设备生产行业中，需要大量的联接短线。联接短线在使用时需要将两头的线皮剥掉，称为剥线，再对剥掉线皮的线头包上铝片或者铜片，称为冲单或扣单。已有技术剥线和冲单有如下几种类型，一种是采用剥线钳手工剥线，存在的缺点是工作效率低，劳动强度大，容易割断线芯，质量较难保证；二是剥线机剥线，可剥单线、双线或多线，缺点有功能单一，并且由于所剥导线长短规格多，通用性差；三是手工冲单，存在着工伤事故多，效率低；四是机械冲单机，功能单一；五是剥线冲单机，优点是功能齐全，操作人员劳动强度低。但现有剥线冲单机有如下缺陷：一是输线动作随着旋转机构的径向输线，当完成一根导线的剥线和冲单后需要转过一段距离，因此，在剥线和冲单工序都有间断时间，速度慢、效率低；二是每次为4根线头送线，若其中一根线头偏差，就影响多根质量，所以废品率高；三是已有剥线冲单机在质量性能和价格上存在两种情况，一类是价格便宜档次低，容易出故障，另一类价格十分昂贵，小企业买不起，并且自动控制维修困难。
发明内容
本发明为了克服已有技术的缺陷，提供一种既剥线又冲单的全自动设备，并且性能可靠，又适合大中小各种类型企业。本全自动剥线冲单机的技术方案是：由机架和安装在机架中的动力传动机构、导线输送机构、剥线机构、冲单机构等所组成，其特征在于所述的机架是底座，底座上安装固定支架和活动支架，所述的动力传动机构是电机减速箱经传动带连接对称的左、右主轴，主轴连接左、右凸轮轴，凸轮轴连接冲单偏心轮轴，在主轴上安装平面凸轮，凸轮轴上安装切线凸轮、剥线凸轮、撑直凸轮；电机减速箱并经过间隙传动箱中的输入轴连接导线输送中心轴，导线输送中心轴带动输线机构，所述的剥线机构分为切线机构，导线线头的撑直、调直和剥线机构，切线凸轮带动切线机构，剥线凸轮和撑直凸轮带动导线线头的撑直、调直和剥线机构。
附图说明
图1是本发明全自动剥线冲单机的机架和传动机构示意图；
图2是本全自动剥线冲单机的机架和传动机构Y-Y向示意图；
图3是本全自动剥线冲单机A向示意图；
图4是本全自动剥线冲单机B向示意图；
图5是切线机构C向切线刀张开示意图；
图6是切线机构C向切线刀闭合示意图；
图7是撑直机构Z向两撑杆闭合示意图；
图8是撑直机构C向撑块插入导线线头示意图；
图9是撑直机构D-D截面向示意图；
图10是撑直机构两撑杆张开示意图；
图11是撑块将导线线头撑开示意图；
图12是调直机构E向示意图；
图13是调直机构H向示意图；
图14是调直机构摆臂前、后与图12相反示意图；
图15是剥线机构I向剥线刀张开示意图；
图16是剥线机构J向剥线刀示意图；
图17是剥线机构剥线刀闭合状态示意图；
图18是剥线机构K向剥线刀示意图；
图19是冲单机构示意图；
图20是冲单机构L向示意图；
图21是冲单机构M向示意图；
图22是冲单机构抬高组件示意图；
图23是冲单机构冲压组件示意图；
图24是冲单机构送花组件示意图；
图25是导线输送机构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种用于加工导线的接线线头的剥线冲单机，由机架和安装在机架中的动力传动机构，导线输送机构，剥线机构和冲单机构所组成，如图1、图2所示，机架可分为下部的底座22，底座上部安装两组对称地支架，一组可固定连接为固定支架23，另一组为了适用于不同长度导线的加工，便于调节可以滑动的活动支架24，使两组支架的间距或窄或宽。所述的动力传动机构是电机减速箱1的动力经传动带连接对称的左、右主轴2、7，主轴2、7连接左、右凸轮轴4、8，在结构上可经中间轴5和圆柱齿轮14传动带动凸轮轴4，凸轮轴4、8一方面连接冲单偏心轮轴6、9，另一方面带动剥线机构，在主轴2、7上安装平面凸轮21，凸轮轴4、8上安装切线凸轮18、剥线凸轮19、撑直凸轮20；电机减速箱1并经过间隙传动箱3中的输出轴连接导线输送中心轴15、16，导线输送中心轴15、16带动输线机构，主轴2由曲柄10经输线机构的送线摆杆支点11、铰点12和送线滑块13相连接。所述的剥线机构分为切线机构，导线线头的撑直、调直和剥线机构，切线凸轮18带动切线机构，剥线凸轮19和撑直凸轮20带动导线线头的撑直、调直和剥线机构。
以下作详细介绍实例，图3是从A向所看到的固定支架或者滑动支架中一侧的结构示意图，图4是一侧支架中的B向俯视示意图，图5、图6是切线机构C向示意图，当凸轮轴4、8上的切线凸轮18推动滚轮107，滚轮107和滑块105均固定在斜槽板109上，在支架23、24内有底板154，在底板154上安装固定板121，固定板中制有滑槽(122)，所以当滚轮107被推动后，斜槽板109跟着移动，滑块105在滑槽122中运行，斜槽板109制有斜槽123，在切刀固定板110、102上安装滚轮108，在切刀固定板110、102上安装切线刀111、103和滑块158，所以斜槽板109移动同时使切刀固定板110、102上的滚轮108在斜槽123中滑行，滑块158在滑槽158′中滑行，从而两切刀固定板110、102和两切线刀111、103的刀口合拢，从图5转变为图6所示，切线刀的刀口与导线相配合，将导线切断，当凸轮转过去后，斜槽板109有复位弹簧152复位。
因本机采用横向输线，导线绕在输送带的输线固线块上，被切断后的导线由于塑性变形呈弯曲状态，所以需要特定的机构将导线线头调直才能剥线，因此设计了导线线头的撑直机构、调直机构和剥线机构。
图7至图11是导线线头的撑直机构示意图。撑直机构是撑直凸轮20推动滚轮230，滚轮230通过杆件连接撑直滑槽板253，撑直滑槽板253中制有曲槽271，如图9所示，曲槽271与撑块座266上的滚轮255相配合，撑块座266连接撑杆246、250，撑杆246、250上有撑块247，撑块247与切断的导线01线头相配合；工作中主要由剥线凸轮19推动滚轮237，滚轮237经连杆288连接推动滚轮214，推动滚轮214与压杆239相配合，压杆239连接楔形摆块213，楔形摆块213与两撑杆246、250相配合，两撑杆246、250的中部安装弹簧240。在实际工作时，首先由撑直凸轮20推动滚轮230，使撑直滑槽板253向一侧，固定在撑块座266上的滚轮255沿着活槽271推动撑杆246、250，使撑杆上的撑块247插入导线01线头之间，如图8所示，撑杆246、250上端正好与楔形摆块213接触；再由剥线凸轮19顶滚轮237，并通过一组杆件使滚轮214推压杆239和楔形摆块213，使两撑杆246、250分开的同时两撑块247将导线01线头撑直，如图11所示。各凸轮转过去后，两撑杆有复位弹簧240复合，撑直滑槽板253有复位弹簧236，杆件中的连杆288有复位弹簧289，压杆239有复位弹簧290复位。
调直机构如图12、图13和图14所示，是撑直凸轮20推动滚轮230，通过杆件连接摆块轴219和摆块220，另由主轴2、7上的平面凸轮21推动滚轮270和经过摆杆271连接摆杆轴272，摆杆轴272连接软轴273，软轴273的另一头连接摆块轴219和摆块220，摆块220连接摆臂218、222的一头，摆臂218、222的另一端安装调直棒261、239，调直棒261、239与导线01线头相配合，平面凸轮21有复位弹簧276；另由剥线凸轮19推动滚轮237和通过杆件连接调节滑板221，调直滑板221中制有曲槽275，在摆臂218、222中安装滚子260，滚子260与曲槽275相配合。工作中调直导线01就是依靠摆臂218、222带动调直棒261、239的前、后运动，首先是由撑直凸轮20推滚轮230并通过杆件使调直部件沿滑槽移到前位，接着由平面凸轮21推动滚轮270和经过摆杆271及摆杆轴272产生摆动，特别是通过软轴273将摆动传递到摆块轴219和摆块220，由于摆块220的摆动，使连接在摆块220上的两根摆臂218、222产生前、后运动，如图12、图14所示；又由于剥线凸轮19顶滚轮237，并通过杆件使调直滑板221沿着滑槽242向前，调直滑板221中制有两条曲槽275，两条曲槽275分别对摆臂218、222中的滚子260起导向，调直滑板221向前使摆臂218、222上的调直棒261、239将导线两线头张开，是调直棒对导线线头既搓又扩张达到调直目的。
剥线机构如图15-图18所示，同样是撑直凸轮20推动滚轮230，经过杆件连接剥线部件板282，剥线部件板有复位弹簧296，剥线部件板制有滑槽285与剥线滑槽板223的滑块286相配合；另由剥线凸轮19推动滚轮237连接剥线滑槽板223，剥线滑槽板223有复位弹簧298，剥线滑槽板223上制有曲线滑槽287，剥线部件板282制有直线滑槽265，在剥刀固定块263、234中安装轮子224和滑块264，以及上、下剥线刀225、233，轮子224与剥线滑槽板223的曲线滑槽287相配合，滑块264与剥线部件板282的直线滑槽265相配合，剥线刀225、233与导线线头相配合。剥线机构工作过程首先是撑直凸轮20推动滚轮230，经过杆件将剥线部件向前送(如图15、图17向右)，在上、下剥刀固定块263、234中分别安装滑块264、滚子224和剥线刀225、233，在剥线滑槽板223中有曲线滑槽287。再由剥线凸轮19推动滚轮237时使剥线滑槽板223向右(如图15、图17所示)，固定在剥刀固定块263、234上的两滚子224相互靠近，剥线刀225、233从图15、图16运动到如图17、图18所示，割断导线线头的外皮塑料管，当剥线凸轮19转动到不推滚轮237后，剥线滑槽板223在复位弹簧298的作用下后退(向左)，剥线刀225、233将切断的导线外皮塑料管拉脱，完成剥线。
冲单机构如图19-图24所示，是由导线线头的抬高组件、输送铝片或铜片的送花组件和冲压组件所组成，导线抬高组件是冲单偏心轮轴6、9连接冲床滑块350，冲床滑块350经连杆336、轮子337带动杠杆339，杠杆339有中心支点338，并在另一头连接抬线跳头306，抬线跳头306的前叉与导线01线头相配合；送花组件是冲单偏心轮轴6经连杆340和滚轮308，滚轮308与棘爪座310的斜面相配合，棘爪座310中安装棘爪309，棘爪309有拉簧311，棘爪座310有压簧317，棘爪309的头部与单花333相配合；冲压组件是固定在冲床滑块下的凸模335，与凸模相配合的凹模模头324，冲单凸模335和凹模模头324与单花333和导线线头相配合。设置抬高组件的目的是将导线线头适当提高，以便于冲单，工作时冲床滑块350向下通过连杆336使杠杆339右端向下(如图22所示)，左端向上由抬线跳头306的叉口将导线01抬起。送花组件如图24所示，就是将编织成线的铝片或铜片称为单花333送入冲模中，是曲轴经连杆340推动滚轮308，滚轮308由冲单偏心轮轴每转一次就推压棘爪座310向右，棘爪306也向右，当滚轮308不压棘爪座310时，在压簧317的作用下棘爪座310向左，通过棘爪309将单花333向前送一节，达到送花目的。冲压组件工作是将送到凹模模头324中的单花333和导线，通过冲床滑块的凸模335向下运动，将单花333切断一节，同时还将单花的两侧向下弯曲，紧紧地包在导线头部的外面，完成整个冲单功能。
导线输送机构如图25所示，是导线输送中心轴15、16带动传动轮502、505，传动轮502、505带动输送带和输送带上的固线块506，输送带上的固线块506夹持导线01，在导线的进口有进线支座513，进线支座513制有滑道514，滑道514与滑块512相配合，滑块512上安有支架511，支架连接引线导轮510，并有进线管509，进线管出来的导线01到输送带固线块506。工作中导线经导线轮510到进线管509，因导线轮510和进线管509安装在支架511上，随支架511在进线支座513上往复滑行将导线嵌入输送带的固线块506中，成为横向输线，导线到达切断和剥线及冲单工序，成为切断导线516，撑直导线517，调直导线518，剥线导线519，冲单导线520。
在冲单机构中还安装了故障处理机构，如图19、图20所示，当出现故障时，先停机，然后转动偏心手柄320，通过中间机构及连接板312克服压缩弹簧313的弹力，使模座315向前移动，同时压下手柄319，使棘爪309爪尖上挠，这样就可方便地将损坏的单花333及时地取出，在没有导线进入时，所冲单花不再继续送入，避免浪费单花，不然对重叠的单花多次冲压会造成模具损坏。
本全自动剥线冲单机与已有技术相比，具有工作效率高，产品废品少，价格偏低，调试维修方便等特点。