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本发明公开了一种在扩频与码分多址通信系统中提高移动站无线定位精度的方法，利用定位精度较高的移动站为其他移动站提供辅助定位。移动站根据所测量信号的方差和定位估计值的方差等数据判断自身定位精度，并在精度高于一预先设定阀值时候将定位结果报告给基站，基站选择适当的移动站的定位信息进行广播；小区内其他移动站对基站选定移动站的信号进行测量，以辅助实施自身定位估计。本发明的方法提高了定位系统的总体定位精度，尤其。