用于自动控制一运输系统的 对应门的方法和装置本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于自动控制一运输系
统的车门和一对应的停车站门的运动的方法，本发明还涉及一种实施该方
法的装置。这里所说的运输系统特别指的是一种市郊运输系统，例如高速
铁路、地铁或悬挂铁路系统(人员运送机)。
在无司机的自动化市郊运输系统中，不仅车辆本身，而且停车站台也
是借助于门来关闭。因此，只有当车辆的位置使车门和对应的停车站门重
叠时乘客才能上下车。为了实现尽可能短的停车时间，两门应尽可能同步
开闭。
此外，当一个门由于操作或系统的原因(例如故障或位置闭塞而制动)
被闭锁，因此不允许打开该门时，应该避免打开对应的另一门。考虑到这
种条件，进行自动控制时可以根据适当的情况不形成车辆与停车站台门之
间的借助于控制电缆的连接。
在DE2910260中描述了一种对轨行车辆的门进行的控制，其中为了协
调门的运动而使用了一种计算机控制的、基于一种无线电传输原理的传输
装置。为此而用于车外的线状传输装置(LZB)是所有的车门和所有的站台门
所共用的。对应门的协调顺序进行。由于由此所引起的通过传输装置的许
多计算机的长的传输路径，所参与的计算机的功率受到限制。此外，还以
不希望的方式限制了通讯时间，因此，各门运动的协调是极其复杂的。
因此，本发明的目的在于提供一种特别简单可靠的用于自动控制一种
运输系统的对应门的方法以及一种特别适合于实施这种方法的装置。
本发明有关方法方面的目的是通过权利要求1所述的特征来实现的。
为了协调彼此对应门的移动，直接在所述门之间传递引起一个运动或
限定一种状态的控制信号。换句话说，对应门之间的通讯不是像迄今为止
现有技术那样，通过一个单独的、所有门共用的直线型传递装置进行，而
是直接从一个门向其对应的门传递。
基于对应的门之间的短距和直接的光学连接，在所述门之间相宜地实
现了红外线范围内的无接触的信号传递。
可以触发所述对应的门中的任一个，并引起开启或关闭。为此，通过
发出一个要求门的控制系统的触发信号并由对应的门的控制系统直接接收
该信号，在对应的门之间的最短路径上形成一种电报通讯，从而实现一种
协调的运动。在此，只有当被要求门的控制系统的触发信号得到应答时，
所述对应的门中的一个才释放运动。因此，通过这种电报通迅保证了，只
有当两个门既没有受干扰，也没有因运行原因被闭塞，且允许门移动时，
才进行门的运动。
在开启状态下，优选使所述对应的门互相监视。为此，相应地在两对
应的门之间传输一个形式为时效电报(Lebenstelegramms)的确认相应位置的
状态信号。若经过一可确定的时间后，对这种时效电报的应答消失了，就
关闭这两个对应的门中的至少一个。
关于用于自动控制运输系统的对应的门的移动的装置，按照本发明是
通过权利要求4所述的特征来实现的。
有利的是，运输系统的车辆门和停车站门分别具有一个独立的局部门
控，其独立地控制或调节门运动所需的整个过程。这种一方面用于所有车
门，另一方面用于所有停车站门的控制计算机形式的上级控制系统只发出
指令，并且相宜地用于控制车门和对应的停车站门的协调运动。
信号传递适宜于直接通过一光学传输信道在对应的门之间的最短路径
上进行。在此，传输信道的光散射(即照射或散射范围)符合于识别各对应的
门可达到的或必需的定位精度。为此，适宜的是，各车门和各停车站门配
备有一个传输元件，该传输元件与第一或第二控制系统相连接。
各传输元件又带有一个传输传感器，该传感器设置在限定对应的门的
相对位置的散射范围内。在该散射范围外的传输传感器因而不再属于所述
对应的门。因此，后者也无需彼此连接。所以，仅仅通过各对应的门的这
样一种数据联接就可协调它们彼此的运动过程。
整个传输系统被设计成适宜于传输红外线范围内的传输信号。控制系
统以及各带有传输元件的门的传输系统优选以模件方式构造。通过模件化
可以实现标准部件的设计，这是特别有利的一点。
下面结合一幅附图描述本发明的一实施例。该附图简要地示出一运输
系统的所有部件，该运输系统具有一用于协调对应的车门和停车站门的自
动控制装置。
运输系统1例如为一市郊运输系统，该系统具有一无人驾驶车辆3，
在图中，该车辆停在停车站2。车辆3由一线性导体4引导，其两侧带有
车门5、6或7、8。在图示位置，只有车辆3的车门7和8直接并正对
着对应的停车站门9或10。另外两个停车站门11和12只是为了完整性才
示出的。
每个车门5至7都配有一个各自的传输元件和一个各自的门控，其中
仅示出了车门7或8的传输元件13、14和门控13a、14a。传输元件13
和14通过门控13a和14a与一所有车门5至8共用的形式为一控制计算机
的第一控制系统15连接。传输元件13、14和门控13a、14a分别或共同
构成一模块化部件，车辆3的第一控制系统15也可配给该模块化部件。比
较有利的是，该模块化部件被制造成可适用于任何要求或期望车门5至8
和车站门9-12同时运动的运输系统的标准部件。
与此相似，各停车站门9至12带有各自的传输元件16、17、18、
19和各自的门控16a、17a、18a、19a。传输元件16至19经门控16a
至19a与一所有停车站门9至12共用的第二控制系统20相联。该第二控制
系统的形式也为一控制计算机。传输元件16至19和门控16a和19a以及必
要时车站2的第二控制系统20也同样构成一模块化部件。
车门7和8的传输元件13和14分别具有一传输传感器21或22。与
此相应，停车站门9至12的传输元件16至19分别具有一传输传感器23
至26。当车辆3相对于车站2处于图示位置时，对应的门7和9的传输元
件13和16构成一传输系统。与此相应，在总系统中的对应的门8和10的
传输元件14和17也构成一传输系统。
门控13a、14a和16a至19a分别独立地控制并调节各门5至8或9
至12的运动所需或所要求的整个运行过程。只有状态信号传送到控制系统
15和20，并且从那里接收的只有与总系统有关的命令。基于必要的力传感
器和路径传感器以及控制，各门5至12都带有一个独自的局部门控13a、
14a、16a至19a是特别有利的。
协调对应的门7和9以及8和10的运动的信号传输通过一光学传输信
道直接以最短的路径在传输元件13和16以及14和17之间进行。箭头27
和28示出这种传输。车门7、8和对应的停车站门9和10的协调运动的
整个运动过程由各控制系统15、20协调并由各门控13a、16a和14a、
17a独立控制和调节。在原则上规定，只有这种彼此(不考虑一定的位置精
度并且没有运动)对置的门7、9和8、10能够彼此协调其运动。下面针对
对应的门7和9详细描述协调过程。
可以触发两对应门7和9，并使其开启或关闭。在此，在门7和9之
间通过传输元件13和16并通过与其连接的门控13a和16a进行一种电报通
讯，这种电报通讯以信号的形式通过传输信道27维持。通过这种电报通讯
保证只有当两门7和9都不闭锁又不阻塞时并允许移动时，才发生运动，
门7和9之间的信息传输是一种无线传输，并且基于这种短距离的以及直
接的不受破坏的光学传输，该无线信息传输优选在红外区域内进行，并应
当为此来设计传输系统。
所有的运动命令或指令由控制系统15和20来协调并由传输系统13或
16执行。只要两门7或9中的一个经一数据导线29或30收到其控制系统
15或20的一相应的命令，则在相应的传输系统13和16之间传输一触发命
令，该信号构成一电报通讯。被请求门9、7的监视系统16、13对一个
由请求门7、9通过光学传输信道27发送的请求电报作出应答，而该应答
又受到请求门7、9监视。
为了说明控制逻辑，假设车门7为请求门。这样，当车辆3相应地定
位在停车站2时，停车站门9即为对应的门。如果被请求门不是门9，或
者对应的门9的控制或监视遇到障碍，则不会发出应答电报，因此不发生
门的运动。如果对应门9不能或不允许运动，则作出一负应答，门也不会
运动。与此相反，当对应的门9可以运动时则作出一正的应答，允许运动，
并且立即开始运动。
在开启状态下，两对应的门7和9持续地通过这种确认位置的所谓时
效电报形式的状态信号互相监视，如果对这种时效电报没有应答，则首先
关闭对应的门7或9，接着或同时关闭另一门9或7。
这种装置的一个主要的优点是对应的门7、9之间的直接和简单的传
输路径。直接的局部协调的任务由上级控制系统15、20委派给直接相关
的部件，即，分配给门控13a、16a，并从那里分配给传输元件13、16
和传输传感器21、23和门7或9。这样就得到标准部件或模件，特别是
控制系统15、20、传输元件13、14、16至19、门控13a、14a、16a
至19a和门5至12。由于这种模块式构造，使开动和/或后来的故障查询得
到特别的简化。