一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910162788.5

申请日:

2009.08.14

公开号:

CN101997456A

公开日:

2011.03.30

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):H02N 11/00申请公布日:20110330|||公开

IPC分类号:

H02N11/00

主分类号:

H02N11/00

申请人:

应德贵

发明人:

应德贵

地址:

中国台湾台北县板桥市侨中3街9号

优先权:

专利代理机构:

北京国林贸知识产权代理有限公司 11001

代理人:

贾兴昌

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内容摘要

本发明涉及一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,有一个机架,在该机架上设有一个中心固定轴,在该中心固定轴上安装有内驱动组件,在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体;在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件。本发明采用内驱动组件、滑动屏蔽体和外转子构件的设计,可实现驱动力输出,提高了动力转换效率;采用滑轨机构的设计,可实现滑动屏蔽体沿柱形滑轨作直线的快速往复滑动,从而实现滑动屏蔽体不断切换内驱动组件的磁场屏蔽区域的目的;采用固定齿条、驱动齿轮的设计,可通过驱动电机实时控制滑动屏蔽体的往复位移距离,以提高位移精度,从而提高屏蔽质量。

权利要求书

1: 一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 其特征在于 : 有一个机架, 在该机架上设有 一个中心固定轴, 在该中心固定轴上安装有内驱动组件, 所述的内驱动组件包括一个导磁 芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体, 该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、 内弧面 磁极和两个扇形端面, 所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置 ; 在所述 的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体 ; 该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒, 在该屏蔽筒内壁面上设 置桥接导磁体, 所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装, 在所述屏蔽筒上设置直线往 复式驱动机构 ; 所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接 ; 在所述滑动屏蔽体外设有外 转子构件 ; 所述的外转子构件包括旋转筒体, 所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心 固定轴安装 ; 在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转导磁体, 所述的瓦形旋转 导磁体呈轴对称设置, 所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转导磁体, 所述 的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置 ; 所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转导磁体与另一部 上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位并列设置。
2: 根据权利要求 1 所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 其特征在于 : 所述的滑轨 机构包括至少两个安装在机架上的柱形滑轨, 所述滑动屏蔽体通过滑套与该柱形滑轨安 装。
3: 根据权利要求 1 所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 其特征在于 : 在所述桥接 导磁体与所述导磁芯体之间设有磁隙, 该磁隙的距离在 0.1 ~ 0.8mm 之间。
4: 根据权利要求 1 所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 其特征在于 : 所述的直线 往复式驱动机构包括安装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮、 驱动电机、 驱动控制电路和安装在 所述机架上的固定齿条, 所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合, 所述驱动电机的输出轴与 该驱动齿轮安装。
5: 根据权利要求 1 所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 其特征在于 : 所述滑动屏 蔽体的屏蔽筒采用多层硅钢片叠压结构。
6: 根据权利要求 5 所述的筒形永磁体的瓦式屏蔽装置, 其特征在于 : 所述的屏蔽筒的 筒壁厚度在 0.5 ~ 20mm 之间 ; 该屏蔽筒的硅钢片层数在 3 ~ 80 之间。
7: 一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 其特征在于 : 有一个机架, 在该机架上设有 一个中心固定轴, 在该中心固定轴上安装有内驱动组件, 所述的内驱动组件包括一个导磁 芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体, 该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、 内弧面 磁极和两个扇形端面, 所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置 ; 在所述 的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体 ; 该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒, 在该屏蔽筒内设置桥接 导磁体, 所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装, 在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱 动机构 ; 所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接 ; 在所述滑动屏蔽体外设有外转子构 件; 所述的外转子构件包括旋转筒体, 所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴 安装 ; 在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体, 所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置, 所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置 ; 所述的瓦形 旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置 ; 所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一 对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体, 所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置, 所述的 瓦形旋转导磁体呈轴对称设置 ; 所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设 置; 所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上的瓦形旋转导磁体并列设 2 置; 所述各瓦形旋转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性 设置。
8: 根据权利要求 7 所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 其特征在于 : 所述瓦形固 定永磁体到滑动屏蔽体的距离与瓦形旋转永磁体到滑动屏蔽体的距离数值相等。
9: 根据权利要求 7 所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 其特征在于 : 在所述的瓦 形旋转永磁体与并列的瓦形旋转导磁体之间设置屏蔽件。
10: 根据权利要求 7 所述的筒形永磁体的瓦式屏蔽装置, 其特征在于 : 在所述的桥接导 磁体上安装有电磁发生装置。

说明书


一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置

    技术领域 本发明涉及一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 特别涉及一种安装有内驱动组 件、 滑动屏蔽体和外转子构件的转筒式磁力驱动装置, 滑动屏蔽体不断交替屏蔽内驱动组 件的磁场, 使瓦形固定永磁体磁场强度发生变化 ; 瓦形固定永磁体利用产生变化的部分磁 场与瓦形旋转导磁体相互作用, 推动外转子构件转动, 并通过动力输出轮将动力输出。
     背景技术
     中国专利申请 92114781 公开了一种导磁差动 ( 转 ) 子磁力驱动装置, 该装置设置 至少一个由永久磁体构成的固定在支架上的定于 . 其有两个磁极 (N 和 s), 还有一个由磁性 材料构成的磁力动子 . 其也有或感应有两个磁极 (N 和 S), 该磁力动子是与定子可作相对运 动地安置在一个非导磁材料制成的保持机构上的, 定于磁极和磁力动子磁极之间至少保持 一定间隙, 还设置一个片状的导磁差动 ( 转 ) 子, 其片状部分可在上述间隙中运动, 以使两 极间的磁力线发生变化, 从而导致磁力动子作远离或接近定予的运动 ; 该发明结构简单, 制 作方便, 但是该专利的整体结构不完善, 缺少实现其功能的必要结构, 不适应工业生产的需 求; 因此, 需要提供一种新形的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置以解决上述问题。 发明内容 本发明的目的在于提供一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 该装置中安装有内 驱动组件、 滑动屏蔽体和外转子构件, 通过驱动电机驱动滑动屏蔽体往复滑动, 以达到不断 交替屏蔽内驱动组件磁场的目的, 使瓦形固定永磁体磁场屏蔽区域发生变化 ; 瓦形固定永 磁体利用产生变化的部分磁场与瓦形旋转导磁体相互作用, 通过瓦形固定永磁体的磁吸引 力推动外转子构件转动, 并通过动力输出轮将动力输出 ; 该装置可实现驱动力输出, 提高了 动力转换效率。
     本发明的目的是由下述技术方案实现的 : 一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 有一个机架, 在该机架上设有一个中心固定轴, 在该中心固定轴上安装有内驱动组件, 所述 的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体, 该瓦形固定永磁 体包括外弧面磁极、 内弧面磁极和两个扇形端面, 所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁 极按相同极性设置 ; 在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体 ; 该滑动屏蔽体包括一个屏蔽 筒, 在该屏蔽筒内壁面上设置桥接导磁体, 所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装, 在 所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构 ; 所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接 ; 在 所述滑动屏蔽体外设有外转子构件 ; 所述的外转子构件包括旋转筒体, 所述的旋转筒体通 过转动连接件与所述中心固定轴安装 ; 在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转 导磁体, 所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置, 所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一 对瓦形旋转导磁体, 所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置 ; 所述旋转筒体内壁面一部上的 瓦形旋转导磁体与另一部上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位并列设置。
     本发明的目的还可以由下述技术方案实现的 : 一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装
     置, 有一个机架, 在该机架上设有一个中心固定轴, 在该中心固定轴上安装有内驱动组件, 所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体, 该瓦形固定 永磁体包括外弧面磁极、 内弧面磁极和两个扇形端面, 所述的两个瓦形固定永磁体的外弧 面磁极按相同极性设置 ; 在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体 ; 该滑动屏蔽体包括一个 屏蔽筒, 在该屏蔽筒内设置桥接导磁体, 所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装, 在所 述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构 ; 所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接 ; 在所 述滑动屏蔽体外设有外转子构件 ; 所述的外转子构件包括旋转筒体, 所述的旋转筒体通过 转动连接件与所述中心固定轴安装 ; 在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永 磁体和一对瓦形旋转导磁体, 所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置, 所述的瓦形旋转导磁 体呈轴对称设置 ; 所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置 ; 所述的旋转 筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体, 所述的瓦形旋转 永磁体呈轴对称设置, 所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置 ; 所述的瓦形旋转永磁体和瓦 形旋转导磁体沿圆周相间设置 ; 所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上 的瓦形旋转导磁体并列设置 ; 所述各瓦形旋转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体 的外弧面磁极按相同极性设置。
     本发明与已有技术相比具有如下优点 :
     1、 本发明采用内驱动组件、 滑动屏蔽体和外转子构件的设计, 通过驱动电机驱动 滑动屏蔽体往复滑动, 以达到不断交替屏蔽内驱动组件的磁场的目的, 从而使内驱动组件 上瓦形固定永磁体磁场强度发生变化 ; 瓦形固定永磁体利用产生变化的部分磁场与瓦形旋 转导磁体相互作用, 通过瓦形固定永磁体的磁吸引力交替吸引外传子构件上的瓦形旋转导 磁体, 带动外转子构件转动, 并通过动力输出轮将动力输出 ; 该装置可实现驱动力输出, 提 高了动力转换效率。
     2、 本发明采用滑轨机构的设计, 可实现滑动屏蔽体沿柱形滑轨作直线的快速往复 滑动, 从而实现滑动屏蔽体不断切换内驱动组件的磁场屏蔽区域的目的。
     3、 本发明采用固定齿条、 驱动齿轮的设计, 可通过驱动电机实时控制滑动屏蔽体 的往复位移距离, 以提高位移精度, 从而提高屏蔽质量。 附图说明
     以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。 图 1 是本发明实施例一的示意图 ( 主视图 ) 图 2 是本发明实施例一的结构示意图 ( 剖视图 ) 图 3 是本发明实施例一的结构示意图 ( 图 1 的 A-A 剖视图 ) 图 4 是本发明实施例一的结构示意图 ( 图 1 的 B-B 剖视图 ) 图 5 是本发明实施例一中内驱动组件的示意图 ( 立体图 ) 图 6 是本发明实施例一中滑动屏蔽体的示意图 ( 主视图 ) 图 7 是本发明实施例一中滑动屏蔽体的示意图 ( 立体图 ) 图 8 是本发明实施例一的结构示意图 ( 局部剖视图 ) 图 9 是本发明实施例一中外转子构件的结构示意图 ( 局部剖视图 ) 图 10 是本发明实施例一的工作原理示意图图 11 是本发明实施例一的工作原理示意图 图 12 是本发明实施例一的工作原理示意图 图 13 是本发明实施例一的工作原理示意图 图 14 是本发明实施例二的示意图 ( 主视图 ) 图 15 是本发明实施例二的结构示意图 ( 剖视图 ) 图 16 是本发明实施例二的结构示意图 ( 图 14 的 C-C 剖视图 ) 图 17 是本发明实施例二的结构示意图 ( 图 14 的 D-D 剖视图 ) 图 18 是本发明实施例二中内驱动组件的示意图 ( 立体图 ) 图 19 是本发明实施例二中滑动屏蔽体的示意图 ( 主视图 ) 图 20 是本发明实施例二中滑动屏蔽体的示意图 ( 立体图 ) 图 21 是本发明实施例二的结构示意图 ( 局部剖视图 ) 图 22 是本发明实施例二中外转子构件的结构示意图 ( 局部剖视图 ) 图 23 是本发明实施例二中外转子构件的示意图 ( 展开图 ) 图 24 是本发明实施例二的工作原理示意图 图 25 是本发明实施例二的工作原理示意图 图 26 是本发明实施例二的工作原理示意图 图 27 是本发明实施例二的工作原理示意图具体实施方式
     实施例一 :
     参见图 1 至图 9 所示, 本实施例的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 有一个机架 1, 在该机架上水平设有一个中心固定轴 2, 该中心固定轴两端固定在机架上, 在该中心固定轴 上安装有内驱动组件 3, 所述的内驱动组件包括一个导磁芯体 4 和两个呈轴对称设置的瓦 形固定永磁体 5, 该瓦形固定永磁体按水平方向设置, 该瓦形固定永磁体通过粘接与导磁芯 体固定, 本实施例中所述的导磁芯体为导磁材料制成, 所述的两个瓦形固定永磁体的材质、 大小、 形状均相同, 该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极 6、 内弧面磁极 7 和两个扇形端面 8, 所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置, 内弧面磁极按相同极性设置 ; 该瓦形固定永磁体的断面为扇形, 该扇形的圆心角在 60°~ 90°之间 ; 在所述内驱动组件 的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体 9 ; 该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒 10, 该屏蔽筒有一个内 圆柱面, 在该内圆柱面上设有两个呈轴对称设置的桥接导磁体 11, 所述的屏蔽筒通过滑轨 机构与所述机架安装, 所述的桥接导磁体一端与屏蔽筒固定, 另一端与所述导磁芯体导磁 连接 ; 本实施例所述的导磁连接是指当滑动屏蔽体在连续往复运动过程中, 所述桥接导磁 体与所述导磁芯体之间设有磁隙 12, 两个桥接导磁体与导磁芯体均保持最佳的磁隙, 该磁 隙的距离在 0.1 ~ 0.8mm 之间, 滑动屏蔽体与导磁芯体构成完整的磁力线通道 ; 在所述屏蔽 筒上设置直线往复式驱动机构 ; 该直线往复式驱动机构可驱动滑动屏蔽体沿水平方向往复 移动 ; 在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件 13, 所述的外转子构件包括旋转筒体 14, 所述 的旋转筒体通过转动连接件 15 与所述中心固定轴安装 ; 在所述旋转筒体内壁面上的一部 设有一对瓦形旋转导磁体 16, 所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置, 所述的旋转筒体内壁 面上的另一部设有一对瓦形旋转导磁体, 所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置 ; 所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转导磁体与另一部上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位 17 并 列设置 ; 所述的瓦形旋转导磁体的断面为扇形, 该扇形的圆心角为 90°, 各瓦形旋转导磁 体通过粘接与旋转筒体固定。本实施例中有一个动力输出轮 18 与所述的外转子构件上的 转动连接件固定安装。
     本实施例中所述的滑动屏蔽体的屏蔽筒长度与外转子构件上的瓦形旋转导磁体 的长度相同, 设定本实施例中内驱动组件的瓦形固定永磁体外弧面磁极为 N 极, 内弧面磁 极为 S 极 ; 为保证滑动屏蔽体受力均匀, 稳定转动, 本实施例中所述的瓦形固定永磁体到滑 动屏蔽体的距离 19a 与所述瓦形旋转导磁体到滑动屏蔽体的距离 19b 数值相等, 该距离的 数值为 0.1 ~ 0.8mm, 本实施例中为 0.5mm。本实施例中所述的瓦形固定永磁体的断面为扇 形, 该扇形的圆心角为 90° ; 本实施例中所述的各瓦形旋转导磁体的材质、 大小、 形状均相 同, 所述瓦形固定永磁体的长度是瓦形旋转导磁体长度的两倍, 所述的瓦形固定永磁体和 瓦形旋转导磁体的断面对应的圆心角均为 90 度。
     所述滑动屏蔽体的屏蔽筒采用多层硅钢片叠压构成, 所述的屏蔽筒的筒壁厚度在 0.5 ~ 20mm 之间, 最优选的厚度是 3mm ; 该屏蔽筒的硅钢片层数在 3 ~ 80 之间合理选择, 最 优选的层数是 10 层 ; 具体的制作方式是一片硅钢板材卷绕成多层, 然后使用切裁成形工艺 加工成滑动屏蔽体 ; 由于上述成形工艺在加工的过程中没有切断金属材料特有的纤维状组 织, 保持了该组织的连续性, 因此, 具有优异的导磁性能, 屏蔽效果好, 采用该种材料制成的 滑动屏蔽体重量轻, 材质均匀, 取材容易 ; 为磁场建立一个磁力线快速通道。 参见图 6、 图 7、 图 8 所示, 本实施例中所述的两个转动连接件与旋转筒体固定连 接, 在所述的两个转动连接件内各设有一个轴承 20, 通过以上结构可实现外转子构件与中 心固定轴的转动连接。 本实施例中所述的滑轨机构包括四个呈轴对称安装在机架两端上的 柱形滑轨 21, 所述滑动屏蔽体通过滑套 22 与该柱形滑轨安装, 在所述滑套内安装有直线轴 承 23。 本实施例中所述的外转子构件上的各瓦形旋转导磁体的材质、 大小、 形状均相同。 本 实施例中所述的滑轨机构采用塑料、 铝合金、 不锈钢、 炭素纤维等不导磁的材料制成 ; 转动 连接件也采用塑料、 铝合金、 不锈钢、 炭素纤维等不导磁的材料制成 ; 在本实施例中, 所述的 瓦形固定永磁体采用钕铁硼材料, 永磁体采用沿外弧面方向充磁工艺制作, 该种永磁体具 有使用年限长能耗低的优点。本实施例中所述的瓦形旋转导磁体采用铁氧体、 碳钢材料等 导磁材料制成。
     参见图 6、 图 7 所示, 为了带动滑动屏蔽体往复移动, 提高滑动屏蔽体的位移精度, 增强屏蔽质量, 本实施例安装有直线往复式驱动机构, 所述的直线往复式驱动机构包括安 装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮 25、 驱动电机、 驱动控制电路和安装在所述机架上的固定齿 条 24, 所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合, 所述驱动电机的输出轴与该驱动齿轮安装。 所 述驱动电机连接有一个驱动控制电路 ( 公知技术 ), 滑动屏蔽体往复位移的间隔时间和位 移距离均可预先设置在驱动控制电路内, 并通过该驱动控制电路实时控制该滑动屏蔽体, 该种结构具有位移精度高, 屏蔽效果好的特点。
     本实施例的磁力驱动装置利用驱动电机间歇输入一个相对小的功率, 带动滑动屏 蔽体往复运动, 内驱动组件通过磁吸引力带动外转子构件上的瓦形旋转导磁体转动, 从而 使外转子构件快速转动并产生一个相对大的功率, 通过动力输出轮将功率输出, 提高了输 出功率。
     参见图 2 所示, 本实施例中所述的外转子构件按顺时针方向旋转, 为保证外转子 构件始终按顺时针方向旋转, 不产生反转, 可在转动连接件与中心固定轴之间安装超越离 合器 26( 公知技术 )。当外转子构件发生反转时, 超越离合器可自动将外转子构件锁止。
     本实施例的工作原理是 : 参见图 10 当滑动屏蔽体移动到外转子构件的一部时, 该 滑动屏蔽体将内驱动组件上瓦形固定永磁体的一部 a1 屏蔽 ; 参见图 11 此时未被屏蔽的瓦 形固定永磁体的另一部 a2 与瓦形旋转导磁体 c 1 相互作用, 所述瓦形固定永磁体通过磁吸 引力带动与之对应的瓦形旋转导磁体磁沿顺时针方向转动, 当外转子构件上的瓦形旋转导 磁体转动到接近内驱动组件的瓦形固定永磁体时, 参见图 12 未被屏蔽的瓦形旋转导磁体 在瓦形固定永磁体的磁吸引力的作用下继续沿顺时针方向转动 ; 参见图 13 当瓦形旋转导 磁体将要转动脱离瓦形固定永磁体时, 所述瓦形固定永磁体会对外转子构件上的瓦形旋转 导磁体有一个反向的吸引力, 阻碍外转子构件转动, 此时将滑动屏蔽体移动到未被屏蔽的 瓦形固定永磁体的另一部 a2, 并将该部分完全屏蔽, 该滑动屏蔽体将阻隔内驱动组件的瓦 形固定永磁体对外转子构件上的瓦形旋转导磁体的吸引力, 以保证外转子构件继续转动 ; 原本被屏蔽的瓦形旋转导磁体此时完全露出, 并继续与瓦形固定永磁体重复上述作用过 程, 以保证外转子构件持续旋转 ; 综上所述, 本实施例的磁驱动装置只需通过驱动电机控制 滑动屏蔽体往复运动, 便可不断切换内驱动组件的被屏蔽区域, 从而达到外转子构件持续 转动的目的, 并最终通过动力输出轮将功率输出。 本实施例公开的技术方案是卧式方案, 中心固定轴按水平方向设置 ; 本发明还可 以设计成立式方案, 在立式方案中, 中心固定轴按竖直方向设置, 其它零件的连接关系不 变。
     实施例二
     本实施例是在实施例一基础上的改进方案, 本实施例中出现的技术特征与实施例 一相同或者类似的部分, 请参考实施例一公开的内容或者原理性描述进行理解, 也应当做 为本实施例公开的内容, 在此不作重复描述。
     参见图 14 至图 23 所示, 本实施例的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置, 有一个机 架 101, 在该机架上水平设有一个中心固定轴 102, 该中心固定轴两端固定在机架上, 在该 中心固定轴上安装有内驱动组件 103, 所述的内驱动组件包括一个导磁芯体 104 和两个呈 轴对称设置的瓦形固定永磁体 105, 该瓦形固定永磁体按水平方向设置, 该瓦形固定永磁体 通过粘接与导磁芯体固定, 本实施例中所述的导磁芯体为导磁材料制成, 所述的两个瓦形 固定永磁体的材质、 大小、 形状均相同, 该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极 106、 内弧面磁极 107 和两个扇形端面 108, 所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置, 内弧 面磁极按相同极性设置 ; 该瓦形固定永磁体的断面为扇形, 该扇形的圆心角在 60°~ 90° 之间 ; 在所述内驱动组件的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体 109 ; 该滑动屏蔽体包括一个屏 蔽筒 110, 该屏蔽筒有一个内圆柱面, 在该内圆柱面上设有两个呈轴对称设置的桥接导磁体 111, 所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装, 所述的桥接导磁体一端与屏蔽筒固定, 另一端与所述导磁芯体导磁连接 ; 本实施例所述的导磁连接是指当滑动屏蔽体在连续往复 运动过程中, 所述桥接导磁体与所述导磁芯体之间设有磁隙 112, 两个桥接导磁体与导磁芯 体均保持最佳的磁隙, 该磁隙的距离在 0.1 ~ 0.8mm 之间, 滑动屏蔽体与导磁芯体构成完整 的磁力线通道 ; 在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构 ; 该直线往复式驱动机构可驱动
     滑动屏蔽体沿水平方向往复移动 ; 在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件 113, 所述的外转 子构件包括旋转筒体 114, 所述的旋转筒体通过转动连接件 115 与所述中心固定轴安装 ; 在 所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永磁体 116 和一对瓦形旋转导磁体 117, 所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的断面均为扇形, 该扇形的圆心角均为 90°, 所 述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置, 瓦形旋转导磁体呈轴对称设置 ; 所述的瓦形旋转永磁 体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置, 所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋 转永磁体和一对瓦形旋转导磁体, 所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置, 瓦形旋转导磁体 呈轴对称设置 ; 所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置 ; 所述转旋转筒 体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上的瓦形旋转导磁体并列设置 ; 所述各瓦形旋 转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置 ; 各瓦形旋转 永磁体和瓦形旋转导磁体之间通过粘接固定。本实施例中有一个动力输出轮 118 与所述的 外转子构件上的转动连接件固定安装。
     本实施例中所述的滑动屏蔽体的屏蔽筒长度与外转子构件上的瓦形旋转永磁体 和瓦形旋转导磁体的长度均相同, 设定本实施例中内驱动组件的瓦形固定永磁体外弧面磁 极为 N 极, 内弧面磁极为 S 极 ; 设定外转子构件上的瓦形旋转永磁体外弧面磁极为 S 极, 内 弧面磁极为 N 极 ; 为保证滑动屏蔽体受力均匀, 稳定转动, 本实施例中所述的瓦形固定永磁 体到滑动屏蔽体的距离与所述瓦形旋转永磁体到滑动屏蔽体的距离数值相等, 该距离的数 值为 0.1 ~ 0.8mm, 本实施例中为 0.5mm。 本实施例中所述的瓦形固定永磁体的断面为扇形, 该扇形的圆心角为 90° ; 本实施例中所述的外转子构件上的各瓦形旋转永磁体的材质、 大 小、 形状均相同 ; 各瓦形旋转导磁体的材质、 大小、 形状也均相同, 各瓦形旋转永磁体与各瓦 形旋转导磁体的大小、 形状也均相同 ; 所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的长度之 和等于瓦形固定永磁体的长度, 所述的瓦形固定永磁体、 瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁 体的断面对应的圆心角均为 90 度。
     参见图 17、 图 19、 图 20、 图 21 所示, 由于滑动屏蔽体在移动过程中会受到外转子构 件上瓦形旋转永磁体和内驱动组件上瓦形固定永磁体的吸引力, 阻碍滑动屏蔽体移动, 也 会阻碍外转子构件转动 ; 因此, 本实施例在所述的桥接导磁体上安装有电磁发生装置 119。 本实施例所采用的电磁发生装置包括脉冲电流发生电路、 电磁线圈托架、 电磁线圈, 当脉冲 电流发生电路向电磁线圈输入脉冲电流时, 电磁线圈就产生一个磁场。脉冲电流发生电路 和电磁线圈都可以采用现有技术中公开的内容。所述的电磁线圈托架可以采用塑料、 铝合 金、 不锈钢、 炭素纤维等不导磁的材料制成。可在所述电磁发生装置上间歇输入电流, 使两 个桥接导磁体各产生两个磁场, 该磁场的磁极均与瓦形旋转永磁体的 N 极和 S 极对应 ; 在 电流的作用下, 该磁场分布在桥接导磁体内的 N 极磁力线导入屏蔽筒, 并促使从瓦形固定 永磁体 N 极导入屏蔽筒内的 N 极磁力线瞬间饱和并穿透屏蔽筒, 此时外转子构件与屏蔽筒 之间形成一个同磁极的排斥磁场, 可减小一部分瓦形旋转永磁体对滑动屏蔽体产生的吸引 力, 有助于外转子构件的旋转运动。
     参见图 19、 图 20、 图 21 所示, 本实施例中所述的两个转动连接件与旋转筒体固定 连接, 在所述的两个转动连接件内各设有一个轴承 120, 通过以上结构可实现外转子构件与 中心固定轴的转动连接。 本实施例中所述的滑轨机构包括四个呈轴对称安装在机架两端上 的柱形滑轨 121, 所述滑动屏蔽体通过滑套 122 与该柱形滑轨安装, 在所述滑套内安装有直线轴承 123。 本实施例中所述的滑轨机构采用塑料、 铝合金、 不锈钢、 炭素纤维等不导磁的材 料制成 ; 转动连接件也采用塑料、 铝合金、 不锈钢、 炭素纤维等不导磁的材料制成 ; 在本实 施例中, 所述的瓦形固定永磁体和瓦形旋转永磁体均采用钕铁硼材料, 永磁体采用沿外弧 面方向充磁工艺制作, 该种永磁体具有使用年限长能耗低的优点。本实施例中所述的瓦形 旋转导磁体采用铁氧体、 碳钢材料等导磁材料制成。
     参见图 19、 图 20 所示, 为了带动滑动屏蔽体往复移动, 提高滑动屏蔽体的位移精 度, 增强屏蔽质量, 本实施例安装有直线往复式驱动机构, 所述的直线往复式驱动机构包括 安装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮 125、 驱动电机、 驱动控制电路和安装在所述机架上的固定 齿条 124, 所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合, 所述驱动电机的输出轴与该驱动齿轮安 装。 所述驱动电机连接有一个驱动控制电路 ( 公知技术 ), 滑动屏蔽体往复位移的间隔时间 和位移距离均可预先设置在驱动控制电路内, 并通过该驱动控制电路实时控制该滑动屏蔽 体, 该种结构具有位移精度高, 屏蔽效果好的特点。
     本实施例的磁力驱动装置利用驱动电机间歇输入一个相对小的功率, 带动滑动屏 蔽体往复运动, 内驱动组件通过磁排斥力推动外转子构件上的瓦形旋转永磁体, 通过磁吸 引力吸引外转子构件上的瓦形旋转导磁体, 从而使外转子构件快速转动并产生一个相对大 的功率, 通过动力输出轮将功率输出, 提高了输出功率。 参见图 22、 图 23 所示, 为阻隔所述外转子构件上的瓦形旋转永磁体磁场的磁力线 进入瓦形旋转导磁体, 可在所述外转子构件上的瓦形旋转永磁体与并列的瓦形旋转导磁体 之间设置屏蔽件 126, 该屏蔽件可将瓦形永磁体 N 极的磁力线导回瓦形永磁体的 S 极, 该屏 蔽件采用硅钢材料制成。
     本实施例的工作原理是 : 参见图 24 当滑动屏蔽体移动到外转子构件的一部时, 该 滑动屏蔽体将内驱动组件上瓦形固定永磁体的一部 a3 屏蔽 ; 参见图 25 此时未被屏蔽的瓦 形固定永磁体的另一部 a4 与瓦形旋转永磁体 b 和瓦形旋转导磁体 c2 相互作用, 所述瓦形 固定永磁体通过磁排斥力推动与之对应的瓦形旋转永磁体沿顺时针方向转动, 当外转子构 件上的瓦形旋转导磁体转动到接近内驱动组件的瓦形固定永磁体时, 参见图 26 瓦形旋转 导磁体在瓦形固定永磁体的磁吸引力的作用下继续沿顺时针方向转动 ; 参见图 27 当瓦形 旋转导磁体将要转动脱离瓦形固定永磁体时, 所述瓦形固定永磁体会对外转子构件上的瓦 形旋转导磁体有一个反向的吸引力, 阻碍外转子构件转动, 此时将滑动屏蔽体移动到未被 屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部 a4 并将该部分完全屏蔽, 该滑动屏蔽体将阻隔内驱动组 件的瓦形固定永磁体对外转子构件上的瓦形旋转导磁体 c2 的吸引力, 以保证外转子构件 继续转动 ; 原本被屏蔽的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体此时完全露出, 并继续与瓦形 固定永磁体重复上述作用过程, 以保证外转子构件持续旋转 ; 综上所述, 本实施例的磁驱 动装置只需通过驱动电机控制滑动屏蔽体往复运动, 便可不断切换内驱动组件的被屏蔽区 域, 从而达到外转子构件持续转动的目的, 并最终通过动力输出轮将功率输出。
     本实施例公开的技术方案是卧式方案, 中心固定轴按水平方向设置 ; 本发明还可 以设计成立式方案, 在立式方案中, 中心固定轴按竖直方向设置, 其它零件的连接关系不 变。
    

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1、10申请公布号CN101997456A43申请公布日20110330CN101997456ACN101997456A21申请号200910162788522申请日20090814H02N11/0020060171申请人应德贵地址中国台湾台北县板桥市侨中3街9号72发明人应德贵74专利代理机构北京国林贸知识产权代理有限公司11001代理人贾兴昌54发明名称一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置57摘要本发明涉及一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,有一个机架,在该机架上设有一个中心固定轴,在该中心固定轴上安装有内驱动组件,在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体;在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件。本发明采用内驱。

2、动组件、滑动屏蔽体和外转子构件的设计,可实现驱动力输出,提高了动力转换效率;采用滑轨机构的设计,可实现滑动屏蔽体沿柱形滑轨作直线的快速往复滑动,从而实现滑动屏蔽体不断切换内驱动组件的磁场屏蔽区域的目的;采用固定齿条、驱动齿轮的设计,可通过驱动电机实时控制滑动屏蔽体的往复位移距离,以提高位移精度,从而提高屏蔽质量。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图11页CN101997461A1/2页21一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,其特征在于有一个机架,在该机架上设有一个中心固定轴,在该中心固定轴上安装有内驱动组件,所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和。

3、两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体,该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、内弧面磁极和两个扇形端面,所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置;在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体;该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒,在该屏蔽筒内壁面上设置桥接导磁体,所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装,在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构;所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接;在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件;所述的外转子构件包括旋转筒体,所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴安装;在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转导磁体,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置,所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦。

4、形旋转导磁体,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置;所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转导磁体与另一部上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位并列设置。2根据权利要求1所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,其特征在于所述的滑轨机构包括至少两个安装在机架上的柱形滑轨,所述滑动屏蔽体通过滑套与该柱形滑轨安装。3根据权利要求1所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,其特征在于在所述桥接导磁体与所述导磁芯体之间设有磁隙,该磁隙的距离在0108MM之间。4根据权利要求1所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,其特征在于所述的直线往复式驱动机构包括安装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮、驱动电机、驱动控制电路和安装在所述机架上的固定齿条,。

5、所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合,所述驱动电机的输出轴与该驱动齿轮安装。5根据权利要求1所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,其特征在于所述滑动屏蔽体的屏蔽筒采用多层硅钢片叠压结构。6根据权利要求5所述的筒形永磁体的瓦式屏蔽装置,其特征在于所述的屏蔽筒的筒壁厚度在0520MM之间;该屏蔽筒的硅钢片层数在380之间。7一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,其特征在于有一个机架,在该机架上设有一个中心固定轴,在该中心固定轴上安装有内驱动组件,所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体,该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、内弧面磁极和两个扇形端面,所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按。

6、相同极性设置;在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体;该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒,在该屏蔽筒内设置桥接导磁体,所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装,在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构;所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接;在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件;所述的外转子构件包括旋转筒体,所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴安装;在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体,所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置;所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置;所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁。

7、体,所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置;所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置;所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上的瓦形旋转导磁体并列设权利要求书CN101997456ACN101997461A2/2页3置;所述各瓦形旋转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置。8根据权利要求7所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,其特征在于所述瓦形固定永磁体到滑动屏蔽体的距离与瓦形旋转永磁体到滑动屏蔽体的距离数值相等。9根据权利要求7所述的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,其特征在于在所述的瓦形旋转永磁体与并列的瓦形旋转导磁体之间。

8、设置屏蔽件。10根据权利要求7所述的筒形永磁体的瓦式屏蔽装置,其特征在于在所述的桥接导磁体上安装有电磁发生装置。权利要求书CN101997456ACN101997461A1/7页4一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置技术领域0001本发明涉及一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,特别涉及一种安装有内驱动组件、滑动屏蔽体和外转子构件的转筒式磁力驱动装置,滑动屏蔽体不断交替屏蔽内驱动组件的磁场,使瓦形固定永磁体磁场强度发生变化;瓦形固定永磁体利用产生变化的部分磁场与瓦形旋转导磁体相互作用,推动外转子构件转动,并通过动力输出轮将动力输出。背景技术0002中国专利申请92114781公开了一种导磁差动转子磁力。

9、驱动装置,该装置设置至少一个由永久磁体构成的固定在支架上的定于其有两个磁极N和S,还有一个由磁性材料构成的磁力动子其也有或感应有两个磁极N和S,该磁力动子是与定子可作相对运动地安置在一个非导磁材料制成的保持机构上的,定于磁极和磁力动子磁极之间至少保持一定间隙,还设置一个片状的导磁差动转子,其片状部分可在上述间隙中运动,以使两极间的磁力线发生变化,从而导致磁力动子作远离或接近定予的运动;该发明结构简单,制作方便,但是该专利的整体结构不完善,缺少实现其功能的必要结构,不适应工业生产的需求;因此,需要提供一种新形的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置以解决上述问题。发明内容0003本发明的目的在于提供一种滑。

10、动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,该装置中安装有内驱动组件、滑动屏蔽体和外转子构件,通过驱动电机驱动滑动屏蔽体往复滑动,以达到不断交替屏蔽内驱动组件磁场的目的,使瓦形固定永磁体磁场屏蔽区域发生变化;瓦形固定永磁体利用产生变化的部分磁场与瓦形旋转导磁体相互作用,通过瓦形固定永磁体的磁吸引力推动外转子构件转动,并通过动力输出轮将动力输出;该装置可实现驱动力输出,提高了动力转换效率。0004本发明的目的是由下述技术方案实现的一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,有一个机架,在该机架上设有一个中心固定轴,在该中心固定轴上安装有内驱动组件,所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体,该瓦形。

11、固定永磁体包括外弧面磁极、内弧面磁极和两个扇形端面,所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置;在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体;该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒,在该屏蔽筒内壁面上设置桥接导磁体,所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装,在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构;所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接;在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件;所述的外转子构件包括旋转筒体,所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴安装;在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转导磁体,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置,所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转导磁体,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对。

12、称设置;所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转导磁体与另一部上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位并列设置。0005本发明的目的还可以由下述技术方案实现的一种滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装说明书CN101997456ACN101997461A2/7页5置,有一个机架,在该机架上设有一个中心固定轴,在该中心固定轴上安装有内驱动组件,所述的内驱动组件包括一个导磁芯体和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体,该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极、内弧面磁极和两个扇形端面,所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置;在所述的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体;该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒,在该屏蔽筒内设置桥接导磁体,所述的屏蔽筒。

13、通过滑轨机构与所述机架安装,在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构;所述的桥接导磁体与所述导磁芯体导磁连接;在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件;所述的外转子构件包括旋转筒体,所述的旋转筒体通过转动连接件与所述中心固定轴安装;在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体,所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置;所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置;所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体,所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置;所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间。

14、设置;所述旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上的瓦形旋转导磁体并列设置;所述各瓦形旋转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置。0006本发明与已有技术相比具有如下优点00071、本发明采用内驱动组件、滑动屏蔽体和外转子构件的设计,通过驱动电机驱动滑动屏蔽体往复滑动,以达到不断交替屏蔽内驱动组件的磁场的目的,从而使内驱动组件上瓦形固定永磁体磁场强度发生变化;瓦形固定永磁体利用产生变化的部分磁场与瓦形旋转导磁体相互作用,通过瓦形固定永磁体的磁吸引力交替吸引外传子构件上的瓦形旋转导磁体,带动外转子构件转动,并通过动力输出轮将动力输出;该装置可实现驱动力输出,提高了。

15、动力转换效率。00082、本发明采用滑轨机构的设计,可实现滑动屏蔽体沿柱形滑轨作直线的快速往复滑动,从而实现滑动屏蔽体不断切换内驱动组件的磁场屏蔽区域的目的。00093、本发明采用固定齿条、驱动齿轮的设计,可通过驱动电机实时控制滑动屏蔽体的往复位移距离,以提高位移精度,从而提高屏蔽质量。附图说明0010以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。0011图1是本发明实施例一的示意图主视图0012图2是本发明实施例一的结构示意图剖视图0013图3是本发明实施例一的结构示意图图1的AA剖视图0014图4是本发明实施例一的结构示意图图1的BB剖视图0015图5是本发明实施例一中内驱动组件的示意图立体图。

16、0016图6是本发明实施例一中滑动屏蔽体的示意图主视图0017图7是本发明实施例一中滑动屏蔽体的示意图立体图0018图8是本发明实施例一的结构示意图局部剖视图0019图9是本发明实施例一中外转子构件的结构示意图局部剖视图0020图10是本发明实施例一的工作原理示意图说明书CN101997456ACN101997461A3/7页60021图11是本发明实施例一的工作原理示意图0022图12是本发明实施例一的工作原理示意图0023图13是本发明实施例一的工作原理示意图0024图14是本发明实施例二的示意图主视图0025图15是本发明实施例二的结构示意图剖视图0026图16是本发明实施例二的结构示意。

17、图图14的CC剖视图0027图17是本发明实施例二的结构示意图图14的DD剖视图0028图18是本发明实施例二中内驱动组件的示意图立体图0029图19是本发明实施例二中滑动屏蔽体的示意图主视图0030图20是本发明实施例二中滑动屏蔽体的示意图立体图0031图21是本发明实施例二的结构示意图局部剖视图0032图22是本发明实施例二中外转子构件的结构示意图局部剖视图0033图23是本发明实施例二中外转子构件的示意图展开图0034图24是本发明实施例二的工作原理示意图0035图25是本发明实施例二的工作原理示意图0036图26是本发明实施例二的工作原理示意图0037图27是本发明实施例二的工作原理示。

18、意图具体实施方式0038实施例一0039参见图1至图9所示,本实施例的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,有一个机架1,在该机架上水平设有一个中心固定轴2,该中心固定轴两端固定在机架上,在该中心固定轴上安装有内驱动组件3,所述的内驱动组件包括一个导磁芯体4和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体5,该瓦形固定永磁体按水平方向设置,该瓦形固定永磁体通过粘接与导磁芯体固定,本实施例中所述的导磁芯体为导磁材料制成,所述的两个瓦形固定永磁体的材质、大小、形状均相同,该瓦形固定永磁体包括外弧面磁极6、内弧面磁极7和两个扇形端面8,所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置,内弧面磁极按相同极性设置;该瓦形固。

19、定永磁体的断面为扇形,该扇形的圆心角在6090之间;在所述内驱动组件的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体9;该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒10,该屏蔽筒有一个内圆柱面,在该内圆柱面上设有两个呈轴对称设置的桥接导磁体11,所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装,所述的桥接导磁体一端与屏蔽筒固定,另一端与所述导磁芯体导磁连接;本实施例所述的导磁连接是指当滑动屏蔽体在连续往复运动过程中,所述桥接导磁体与所述导磁芯体之间设有磁隙12,两个桥接导磁体与导磁芯体均保持最佳的磁隙,该磁隙的距离在0108MM之间,滑动屏蔽体与导磁芯体构成完整的磁力线通道;在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构;该直线往复式驱动机构可驱动滑。

20、动屏蔽体沿水平方向往复移动;在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件13,所述的外转子构件包括旋转筒体14,所述的旋转筒体通过转动连接件15与所述中心固定轴安装;在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转导磁体16,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置,所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转导磁体,所述的瓦形旋转导磁体呈轴对称设置;所述旋转说明书CN101997456ACN101997461A4/7页7筒体内壁面一部上的瓦形旋转导磁体与另一部上的两个瓦形旋转导磁体之间的空位17并列设置;所述的瓦形旋转导磁体的断面为扇形,该扇形的圆心角为90,各瓦形旋转导磁体通过粘接与旋转筒体固定。本实施例中有一。

21、个动力输出轮18与所述的外转子构件上的转动连接件固定安装。0040本实施例中所述的滑动屏蔽体的屏蔽筒长度与外转子构件上的瓦形旋转导磁体的长度相同,设定本实施例中内驱动组件的瓦形固定永磁体外弧面磁极为N极,内弧面磁极为S极;为保证滑动屏蔽体受力均匀,稳定转动,本实施例中所述的瓦形固定永磁体到滑动屏蔽体的距离19A与所述瓦形旋转导磁体到滑动屏蔽体的距离19B数值相等,该距离的数值为0108MM,本实施例中为05MM。本实施例中所述的瓦形固定永磁体的断面为扇形,该扇形的圆心角为90;本实施例中所述的各瓦形旋转导磁体的材质、大小、形状均相同,所述瓦形固定永磁体的长度是瓦形旋转导磁体长度的两倍,所述的瓦。

22、形固定永磁体和瓦形旋转导磁体的断面对应的圆心角均为90度。0041所述滑动屏蔽体的屏蔽筒采用多层硅钢片叠压构成,所述的屏蔽筒的筒壁厚度在0520MM之间,最优选的厚度是3MM;该屏蔽筒的硅钢片层数在380之间合理选择,最优选的层数是10层;具体的制作方式是一片硅钢板材卷绕成多层,然后使用切裁成形工艺加工成滑动屏蔽体;由于上述成形工艺在加工的过程中没有切断金属材料特有的纤维状组织,保持了该组织的连续性,因此,具有优异的导磁性能,屏蔽效果好,采用该种材料制成的滑动屏蔽体重量轻,材质均匀,取材容易;为磁场建立一个磁力线快速通道。0042参见图6、图7、图8所示,本实施例中所述的两个转动连接件与旋转筒。

23、体固定连接,在所述的两个转动连接件内各设有一个轴承20,通过以上结构可实现外转子构件与中心固定轴的转动连接。本实施例中所述的滑轨机构包括四个呈轴对称安装在机架两端上的柱形滑轨21,所述滑动屏蔽体通过滑套22与该柱形滑轨安装,在所述滑套内安装有直线轴承23。本实施例中所述的外转子构件上的各瓦形旋转导磁体的材质、大小、形状均相同。本实施例中所述的滑轨机构采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成;转动连接件也采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成;在本实施例中,所述的瓦形固定永磁体采用钕铁硼材料,永磁体采用沿外弧面方向充磁工艺制作,该种永磁体具有使用年限长能耗低的优点。本实。

24、施例中所述的瓦形旋转导磁体采用铁氧体、碳钢材料等导磁材料制成。0043参见图6、图7所示,为了带动滑动屏蔽体往复移动,提高滑动屏蔽体的位移精度,增强屏蔽质量,本实施例安装有直线往复式驱动机构,所述的直线往复式驱动机构包括安装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮25、驱动电机、驱动控制电路和安装在所述机架上的固定齿条24,所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合,所述驱动电机的输出轴与该驱动齿轮安装。所述驱动电机连接有一个驱动控制电路公知技术,滑动屏蔽体往复位移的间隔时间和位移距离均可预先设置在驱动控制电路内,并通过该驱动控制电路实时控制该滑动屏蔽体,该种结构具有位移精度高,屏蔽效果好的特点。0044本实施例的磁力。

25、驱动装置利用驱动电机间歇输入一个相对小的功率,带动滑动屏蔽体往复运动,内驱动组件通过磁吸引力带动外转子构件上的瓦形旋转导磁体转动,从而使外转子构件快速转动并产生一个相对大的功率,通过动力输出轮将功率输出,提高了输出功率。说明书CN101997456ACN101997461A5/7页80045参见图2所示,本实施例中所述的外转子构件按顺时针方向旋转,为保证外转子构件始终按顺时针方向旋转,不产生反转,可在转动连接件与中心固定轴之间安装超越离合器26公知技术。当外转子构件发生反转时,超越离合器可自动将外转子构件锁止。0046本实施例的工作原理是参见图10当滑动屏蔽体移动到外转子构件的一部时,该滑动屏。

26、蔽体将内驱动组件上瓦形固定永磁体的一部A1屏蔽;参见图11此时未被屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部A2与瓦形旋转导磁体C1相互作用,所述瓦形固定永磁体通过磁吸引力带动与之对应的瓦形旋转导磁体磁沿顺时针方向转动,当外转子构件上的瓦形旋转导磁体转动到接近内驱动组件的瓦形固定永磁体时,参见图12未被屏蔽的瓦形旋转导磁体在瓦形固定永磁体的磁吸引力的作用下继续沿顺时针方向转动;参见图13当瓦形旋转导磁体将要转动脱离瓦形固定永磁体时,所述瓦形固定永磁体会对外转子构件上的瓦形旋转导磁体有一个反向的吸引力,阻碍外转子构件转动,此时将滑动屏蔽体移动到未被屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部A2,并将该部分完全屏蔽,该滑动屏。

27、蔽体将阻隔内驱动组件的瓦形固定永磁体对外转子构件上的瓦形旋转导磁体的吸引力,以保证外转子构件继续转动;原本被屏蔽的瓦形旋转导磁体此时完全露出,并继续与瓦形固定永磁体重复上述作用过程,以保证外转子构件持续旋转;综上所述,本实施例的磁驱动装置只需通过驱动电机控制滑动屏蔽体往复运动,便可不断切换内驱动组件的被屏蔽区域,从而达到外转子构件持续转动的目的,并最终通过动力输出轮将功率输出。0047本实施例公开的技术方案是卧式方案,中心固定轴按水平方向设置;本发明还可以设计成立式方案,在立式方案中,中心固定轴按竖直方向设置,其它零件的连接关系不变。0048实施例二0049本实施例是在实施例一基础上的改进方案。

28、,本实施例中出现的技术特征与实施例一相同或者类似的部分,请参考实施例一公开的内容或者原理性描述进行理解,也应当做为本实施例公开的内容,在此不作重复描述。0050参见图14至图23所示,本实施例的滑动屏蔽的转筒式磁力驱动装置,有一个机架101,在该机架上水平设有一个中心固定轴102,该中心固定轴两端固定在机架上,在该中心固定轴上安装有内驱动组件103,所述的内驱动组件包括一个导磁芯体104和两个呈轴对称设置的瓦形固定永磁体105,该瓦形固定永磁体按水平方向设置,该瓦形固定永磁体通过粘接与导磁芯体固定,本实施例中所述的导磁芯体为导磁材料制成,所述的两个瓦形固定永磁体的材质、大小、形状均相同,该瓦形。

29、固定永磁体包括外弧面磁极106、内弧面磁极107和两个扇形端面108,所述的两个瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置,内弧面磁极按相同极性设置;该瓦形固定永磁体的断面为扇形,该扇形的圆心角在6090之间;在所述内驱动组件的外弧面磁极上设有滑动屏蔽体109;该滑动屏蔽体包括一个屏蔽筒110,该屏蔽筒有一个内圆柱面,在该内圆柱面上设有两个呈轴对称设置的桥接导磁体111,所述的屏蔽筒通过滑轨机构与所述机架安装,所述的桥接导磁体一端与屏蔽筒固定,另一端与所述导磁芯体导磁连接;本实施例所述的导磁连接是指当滑动屏蔽体在连续往复运动过程中,所述桥接导磁体与所述导磁芯体之间设有磁隙112,两个桥接导磁体与。

30、导磁芯体均保持最佳的磁隙,该磁隙的距离在0108MM之间,滑动屏蔽体与导磁芯体构成完整的磁力线通道;在所述屏蔽筒上设置直线往复式驱动机构;该直线往复式驱动机构可驱动说明书CN101997456ACN101997461A6/7页9滑动屏蔽体沿水平方向往复移动;在所述滑动屏蔽体外设有外转子构件113,所述的外转子构件包括旋转筒体114,所述的旋转筒体通过转动连接件115与所述中心固定轴安装;在所述旋转筒体内壁面上的一部设有一对瓦形旋转永磁体116和一对瓦形旋转导磁体117,所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的断面均为扇形,该扇形的圆心角均为90,所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置,瓦形旋转导磁体呈。

31、轴对称设置;所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置,所述的旋转筒体内壁面上的另一部设有一对瓦形旋转永磁体和一对瓦形旋转导磁体,所述的瓦形旋转永磁体呈轴对称设置,瓦形旋转导磁体呈轴对称设置;所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体沿圆周相间设置;所述转旋转筒体内壁面一部上的瓦形旋转永磁体与另一部上的瓦形旋转导磁体并列设置;所述各瓦形旋转永磁体的内弧面磁极与所述瓦形固定永磁体的外弧面磁极按相同极性设置;各瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体之间通过粘接固定。本实施例中有一个动力输出轮118与所述的外转子构件上的转动连接件固定安装。0051本实施例中所述的滑动屏蔽体的屏蔽筒长度与外转子构件上的瓦形。

32、旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的长度均相同,设定本实施例中内驱动组件的瓦形固定永磁体外弧面磁极为N极,内弧面磁极为S极;设定外转子构件上的瓦形旋转永磁体外弧面磁极为S极,内弧面磁极为N极;为保证滑动屏蔽体受力均匀,稳定转动,本实施例中所述的瓦形固定永磁体到滑动屏蔽体的距离与所述瓦形旋转永磁体到滑动屏蔽体的距离数值相等,该距离的数值为0108MM,本实施例中为05MM。本实施例中所述的瓦形固定永磁体的断面为扇形,该扇形的圆心角为90;本实施例中所述的外转子构件上的各瓦形旋转永磁体的材质、大小、形状均相同;各瓦形旋转导磁体的材质、大小、形状也均相同,各瓦形旋转永磁体与各瓦形旋转导磁体的大小、形状也均相。

33、同;所述的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的长度之和等于瓦形固定永磁体的长度,所述的瓦形固定永磁体、瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体的断面对应的圆心角均为90度。0052参见图17、图19、图20、图21所示,由于滑动屏蔽体在移动过程中会受到外转子构件上瓦形旋转永磁体和内驱动组件上瓦形固定永磁体的吸引力,阻碍滑动屏蔽体移动,也会阻碍外转子构件转动;因此,本实施例在所述的桥接导磁体上安装有电磁发生装置119。本实施例所采用的电磁发生装置包括脉冲电流发生电路、电磁线圈托架、电磁线圈,当脉冲电流发生电路向电磁线圈输入脉冲电流时,电磁线圈就产生一个磁场。脉冲电流发生电路和电磁线圈都可以采用现有技术中公开的。

34、内容。所述的电磁线圈托架可以采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成。可在所述电磁发生装置上间歇输入电流,使两个桥接导磁体各产生两个磁场,该磁场的磁极均与瓦形旋转永磁体的N极和S极对应;在电流的作用下,该磁场分布在桥接导磁体内的N极磁力线导入屏蔽筒,并促使从瓦形固定永磁体N极导入屏蔽筒内的N极磁力线瞬间饱和并穿透屏蔽筒,此时外转子构件与屏蔽筒之间形成一个同磁极的排斥磁场,可减小一部分瓦形旋转永磁体对滑动屏蔽体产生的吸引力,有助于外转子构件的旋转运动。0053参见图19、图20、图21所示,本实施例中所述的两个转动连接件与旋转筒体固定连接,在所述的两个转动连接件内各设有一个轴承120。

35、,通过以上结构可实现外转子构件与中心固定轴的转动连接。本实施例中所述的滑轨机构包括四个呈轴对称安装在机架两端上的柱形滑轨121,所述滑动屏蔽体通过滑套122与该柱形滑轨安装,在所述滑套内安装有直说明书CN101997456ACN101997461A7/7页10线轴承123。本实施例中所述的滑轨机构采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成;转动连接件也采用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成;在本实施例中,所述的瓦形固定永磁体和瓦形旋转永磁体均采用钕铁硼材料,永磁体采用沿外弧面方向充磁工艺制作,该种永磁体具有使用年限长能耗低的优点。本实施例中所述的瓦形旋转导磁体采用铁氧体。

36、、碳钢材料等导磁材料制成。0054参见图19、图20所示,为了带动滑动屏蔽体往复移动,提高滑动屏蔽体的位移精度,增强屏蔽质量,本实施例安装有直线往复式驱动机构,所述的直线往复式驱动机构包括安装在所述屏蔽筒上的驱动齿轮125、驱动电机、驱动控制电路和安装在所述机架上的固定齿条124,所述的驱动齿轮与所述固定齿条啮合,所述驱动电机的输出轴与该驱动齿轮安装。所述驱动电机连接有一个驱动控制电路公知技术,滑动屏蔽体往复位移的间隔时间和位移距离均可预先设置在驱动控制电路内,并通过该驱动控制电路实时控制该滑动屏蔽体,该种结构具有位移精度高,屏蔽效果好的特点。0055本实施例的磁力驱动装置利用驱动电机间歇输入。

37、一个相对小的功率,带动滑动屏蔽体往复运动,内驱动组件通过磁排斥力推动外转子构件上的瓦形旋转永磁体,通过磁吸引力吸引外转子构件上的瓦形旋转导磁体,从而使外转子构件快速转动并产生一个相对大的功率,通过动力输出轮将功率输出,提高了输出功率。0056参见图22、图23所示,为阻隔所述外转子构件上的瓦形旋转永磁体磁场的磁力线进入瓦形旋转导磁体,可在所述外转子构件上的瓦形旋转永磁体与并列的瓦形旋转导磁体之间设置屏蔽件126,该屏蔽件可将瓦形永磁体N极的磁力线导回瓦形永磁体的S极,该屏蔽件采用硅钢材料制成。0057本实施例的工作原理是参见图24当滑动屏蔽体移动到外转子构件的一部时,该滑动屏蔽体将内驱动组件上。

38、瓦形固定永磁体的一部A3屏蔽;参见图25此时未被屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部A4与瓦形旋转永磁体B和瓦形旋转导磁体C2相互作用,所述瓦形固定永磁体通过磁排斥力推动与之对应的瓦形旋转永磁体沿顺时针方向转动,当外转子构件上的瓦形旋转导磁体转动到接近内驱动组件的瓦形固定永磁体时,参见图26瓦形旋转导磁体在瓦形固定永磁体的磁吸引力的作用下继续沿顺时针方向转动;参见图27当瓦形旋转导磁体将要转动脱离瓦形固定永磁体时,所述瓦形固定永磁体会对外转子构件上的瓦形旋转导磁体有一个反向的吸引力,阻碍外转子构件转动,此时将滑动屏蔽体移动到未被屏蔽的瓦形固定永磁体的另一部A4并将该部分完全屏蔽,该滑动屏蔽体将阻隔内驱。

39、动组件的瓦形固定永磁体对外转子构件上的瓦形旋转导磁体C2的吸引力,以保证外转子构件继续转动;原本被屏蔽的瓦形旋转永磁体和瓦形旋转导磁体此时完全露出,并继续与瓦形固定永磁体重复上述作用过程,以保证外转子构件持续旋转;综上所述,本实施例的磁驱动装置只需通过驱动电机控制滑动屏蔽体往复运动,便可不断切换内驱动组件的被屏蔽区域,从而达到外转子构件持续转动的目的,并最终通过动力输出轮将功率输出。0058本实施例公开的技术方案是卧式方案,中心固定轴按水平方向设置;本发明还可以设计成立式方案,在立式方案中,中心固定轴按竖直方向设置,其它零件的连接关系不变。说明书CN101997456ACN101997461A。

40、1/11页11图1说明书附图CN101997456ACN101997461A2/11页12图2图3说明书附图CN101997456ACN101997461A3/11页13图4图5图6图7说明书附图CN101997456ACN101997461A4/11页14图8图9图10说明书附图CN101997456ACN101997461A5/11页15图11图12图13说明书附图CN101997456ACN101997461A6/11页16图14说明书附图CN101997456ACN101997461A7/11页17图15图16说明书附图CN101997456ACN101997461A8/11页18图17图18图19图20说明书附图CN101997456ACN101997461A9/11页19图21图22说明书附图CN101997456ACN101997461A10/11页20图23图24图25说明书附图CN101997456ACN101997461A11/11页21图26图27说明书附图CN101997456A。

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