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1、10申请公布号CN102025133A43申请公布日20110420CN102025133ACN102025133A21申请号201010266312922申请日20100827218072/200920090918JPH02H7/2620060171申请人东芝电梯株式会社地址日本东京都72发明人竹田顺二74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人陈海红段承恩54发明名称电梯的安全电路57摘要本发明提供一种电梯的安全电路。根据实施方式，电梯的安全电路具有电梯安全电路网10和接地判定部11A、11B、12。安全电路网10由安全确认开关的串联连接构成，独立于电梯的控制用的电路网而连接到利用。
2、作为用户动力电源的三相电网电源1形成电梯控制电源的控制电源电路7。接地判定部11A、11B、12基于从上述电源电路7向上述电梯安全电路网10的往路电流以及返路电流，判定上述电梯安全电路网10是否接地了。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页CN102025147A1/1页21一种电梯的安全电路，其特征在于，具有安全电路网，其由安全确认开关的串联连接构成，独立于电梯的控制用的电路网而连接到控制电源电路，该控制电源电路利用用户动力电源形成电梯控制电源；和接地判定部，其基于从所述控制电源电路向所述安全电路网的往路电流以及返路电流，。
3、判定所述安全电路网是否接地了。2根据权利要求1所述的电梯的安全电路，其特征在于，所述接地判定部具有电流检测器，其检测从所述控制电源电路向所述安全电路网的往路电流以及返路电流；差值检测处理部，其检测由所述电流检测器检测出的往路电流和返路电流的绝对值差值；和异常判定处理部，其在所述差值检测处理部检测出的绝对值差值大于等于预定的阈值时，判定为所述安全电路网接地。3根据权利要求1所述的电梯的安全电路，其特征在于，所述接地判定部具有零相序变流器，其检测从所述控制电源电路向所述安全电路网的往路电流和返路电流的不平衡分量电流；和异常判定处理部，其在所述零相序变流器检测出的不平衡分量电流大于等于预定的阈值时，。
4、判定为所述安全电路网接地。4根据权利要求2或3所述的电梯的安全电路，其特征在于，还具有断开部，该断开部设置在所述控制电源电路和所述安全电路网之间，将所述安全电路网从所述控制电源电路断开，所述断开部，根据由所述异常判定处理部得到的接地判定的结果，进行将所述安全电路网从所述控制电源电路断开的断开工作。5根据权利要求4所述的电梯的安全电路，其特征在于，还具备控制所述断开部的控制部，所述控制部，根据由所述异常判定处理部得到的接地判定的结果，判别电梯是否处于运行中，若电梯处于运行中则等待电梯抵达楼层，进行控制使所述断开部进行所述断开工作。6根据权利要求5所述的电梯的安全电路，其特征在于，所述接地判定部还。
5、具备调整所述阈值的阈值调整处理部。权利要求书CN102025133ACN102025147A1/5页3电梯的安全电路技术领域0001本发明涉及电梯的安全电路。背景技术0002电梯具有连接于控制电源电路的电梯的控制用的电路网，该控制电源电路利用用户动力电源形成电梯控制电源。而且，一般来说，电梯设置有独立于这样的控制用的电路网而形成了规格要项所确定的安全电路网的安全电路。由上述控制电源电路对该安全电路的安全电路网供给直流或交流的安全电路电源。该安全电路的安全电路网由机械系的多个安全确认开关的串联连接、与安全电路继电器的串联电路构成。安全确认开关包括乘梯厅的门开关、轿厢的门开关、维护用的维护开关、调。
6、节器超速监视开关等。安全电路继电器通过电梯控制电路而被接通。在该安全电路继电器被接通时，如果上述安全确认开关全部处于正常通电状态，则电梯就能够起动。0003另外，在电梯的安全电路中，以电路异常时的保护为目的，在上述安全电路网和作为安全电路网的供给源的上述控制电源电路之间，连接构成有熔断器或者电路保护器。0004在这样的电梯的安全电路中，上述的安全电路网构成为无间断地串联连接全部安全确认开关。因此，例如如果电梯的升降行程变长，则会引绕数百米到数千米的长度。因此，布线阻抗会增加，另外由于安全确认开关组的接点数的增加，安全电路的阻抗会增加。由于这样的阻抗增加，即使在安全电路网末端部分发生了接地故障，。
7、由于变为低电流，有时连仅使上述熔断器或电路保护器进行开放工作的电流都不流动。0005为了避免这样的问题发生，以往采用提高安全电路电源的电压、或多条并联连接布线缆线来降低布线阻抗这样的对策。但是，这样的对策导致了电路损失的增加、成本增加、安全电路结构的复杂化。发明内容0006本发明的目的在于，提供一种不依赖于安全电路网的电路阻抗值而能够检测安全电路网的接地现象的电梯的安全电路，所述安全电路网的电路阻抗值按每种设置电梯的建筑物规格而不同。0007根据本发明的实施方式，电梯的安全电路具有安全电路网和接地判定部。安全电路网由安全确认开关的串联连接构成，独立于电梯的控制用的电路网而连接到利用用户动力电源。
8、形成电梯控制电源的控制电源电路。接地判定部，基于从上述控制电源电路向上述安全电路网的往路电流以及返路电流，判定上述安全电路网是否接地了。附图说明0008图1是第一实施方式所涉及的电梯的安全电路的结构图。0009图2是第二实施方式所涉及的电梯的安全电路的结构图。说明书CN102025133ACN102025147A2/5页40010图3是表示第二实施方式所涉及的电梯控制微型机的工作流程的图。0011图4是第三实施方式所涉及的电梯的安全电路的结构图。0012图5是第四实施方式所涉及的电梯的安全电路的结构图。具体实施方式0013以下参照附图对实施方式进行说明。0014首先，说明第一实施方式。电梯的驱。
9、动控制系统，如图1所示，包括三相电网电源1、电磁接触器2、转换器3、平滑电容器4、逆变器5、电动机6、电源电路7和电梯控制电路8。另外，本实施方式所涉及的电梯的安全电路包括电路保护器9、电梯安全电路网10、安全电路继电器10A、电流检测器11A、11B、电流监视电路12以及安全电路断开用继电器接点13。另外，上述电流监视电路12包括绝对值差值检测处理部12A和异常判定处理部12B。0015三相电网电源1为用户动力电源。该三相电网电源1通过电磁接触器2对转换器3施加三相交流电。转换器3对三相交流电进行整流。该转换器3可以是组合了多个二极管而成的二极管转换器。或者也可以是组合了多个二极管和晶体管的。
10、并联连接体而成的高效率晶体管转换器。平滑电容器4使通过转换器3整流后的整流电压平滑并使其变为直流电压。逆变器5利用该直流电压生成控制为驱动电梯驱动用的电动机6所需的频率和电压的交流电压，并供给于电动机6。电源电路7，为利用来自三相电网电源1的三相或者单相的交流电压生成电梯控制电源的控制电源电路。该电源电路7，利用上述交流电压生成直流电压，并将该直流电压向执行电梯的控制的电梯控制电路8和本实施方式所涉及的电梯的安全电路供给。0016电路保护器9，在电梯安全电路网10中的某处发生了接地的情况下，通过该涡流被进行开放工作来进行电路保护。另外，也可以代替该电路保护器9而使用熔断器。电梯安全电路网10，。
11、是串联连接了没有图示的乘梯厅的门开关、轿厢的门开关、维护用的维护开关、调节器超速监视开关等的机械系的安全确认开关而成的。安全电路继电器10A监视电梯安全电路网10的各开关状态。电流检测器11A检测流向电梯安全电路网10的往路电流。电流检测器11B检测来自电梯安全电路网10的返路电流。电流监视电路12，监视上述电流检测器11A、11B的电流检测值，并判定电梯安全电路网10是否接地了。这样，电流检测器11A、11B以及电流监视电路12，作为接地判定部发挥作用。安全电路断开用继电器接点13设置在电源电路7和电梯安全电路网10之间。该安全电路断开用继电器接点13，作为将电梯安全电路网10从电源电路7断。
12、开的断开部发挥作用。0017电流监视电路12的绝对值差值检测处理部12A，检测上述电流检测器11A、11B的电流检测值的绝对值差值。异常判定处理部12B，基于由上述绝对值差值检测处理部12A得出的绝对值差值检测值，进行电梯安全电路网10的异常判断。即，当绝对值差值检测值大于等于预定的阈值时，异常判定处理部12B判定为电梯安全电路网10接地。0018这样，电梯成为与电梯驱动控制系统独立地向电梯安全电路网10供给电源的结构。0019在上述这样的结构的电梯中，通过电梯控制电路8将安全电路继电器10A接通，此时如果电梯安全电路网10的安全确认开关全部处于正常闭合状态，则电梯可以起说明书CN102025。
13、133ACN102025147A3/5页5动。在电梯起动时，电磁接触器2闭合，逆变器5对电动机6供给可变电压可变频率的交流电压。0020这样在电梯已起动的期间，在电梯的安全电路中，电流检测器11A检测流向电梯安全电路网10的往路电流，电流检测器11B检测来自电梯安全电路网10的返路电流。由这些电流检测器11A、11B所检测出的往路电流和返路电流，被输入到电流监视电路12的绝对值差值检测处理部12A，检测出这些电流检测值的绝对值差值。接着，在异常判定处理部12B中，通过将由该绝对值差值检测处理部12A所得到的绝对值差值检测值与预定的阈值进行比较，判定在电梯安全电路网10的某处是否发生了接地。00。
14、21这里，异常判定处理部12B，如果检测出绝对值差值检测值大于等于预定的阈值，则判定为电梯安全电路网10接地，对安全电路断开用继电器接点13进行开放控制。由此，电梯安全电路网10被从电源电路7断开。这样，在发生接地时，通过断开电梯安全电路网10，使电梯停止。0022这样，构成为在判定为电梯安全电路网10接地时，通过安全电路断开用继电器接点13将电梯安全电路网10从电源电路7断开。可以取而代之或者在此基础上，通过从异常判定处理部12B对电梯控制电路8输出异常判定信号，由此电梯控制电路8对安全电路继电器10A进行断开控制。0023如上所述，本第一实施方式所涉及的电梯的安全电路具有电梯安全电路网10。
15、，其由安全确认开关的串联连接构成，独立于电梯的控制用的电路网而连接到利用作为用户动力电源的三相电网电源1形成电梯控制电源的电源电路7；和电流监视电路12，其基于从上述电源电路7向上述电梯安全电路网10的往路电流和返路电流，判定上述电梯安全电路网10是否接地了。通过设为这样的结构，在升降行程变长而电梯安全电路网10的布线长度和安全确认开关组的接点数增加了情况下，也能够不依赖于以电路保护为目的设置的熔断器和/或电路保护器9的断开开放特性而进行电梯安全电路网10的异常检测即接地判定。因此，即使在升降行程变长的情况下，也没有必要使安全电路电压高压化或增加布线条数。其结果是，能够提供一种实现了电路损失的。
16、降低、并可将消耗电力抑制到最小限度、提高了对各种建筑物规格的适应性、具有高可靠性的电梯的安全电路。0024另外，仅通过将电源电路7与电梯安全电路网10之间的往路电流和返路电流的绝对值差值与预定的阈值进行比较，就能够进行电梯安全电路网10的接地等的异常检测。0025并且，在根据该电梯安全电路网10的往路、返路电流的差值判定为发生接地异常的情况下，开放安全电路断开用继电器接点13而断开电梯安全电路网10，所以能够使电梯停止。0026接下来，说明第二实施方式。在图2中，对与上述第一实施方式同样的结构标注同样的附图标记，省略重复的说明。0027在本实施方式中，在上述第一实施方式的结构中，在电流监视电路。
17、12中还设置有电梯控制微型机12C。在异常判定处理部12B中，当由绝对值差值检测处理部12A所得到的绝对值差值检测值大于等于预定的阈值、检测出在电梯安全电路网10的某处发生了接地时，该电梯控制微型机12C控制安全电路断开用继电器接点13的开放。说明书CN102025133ACN102025147A4/5页60028具体而言，电梯控制微型机12C实施图3所示的工作。该工作可以一直重复实施，也可以仅在电梯已起动的期间实施。即，也可以在电梯抵达楼层而不运行时不执行该工作。0029电梯控制微型机12C，首先，判别是否从异常判定处理部12B输入了表示检测出电梯安全电路网10的接地异常的异常判定信号步骤S。
18、1。如果没有输入异常判定信号，则不进行任何工作而结束处理。0030相对于此，在输入了异常检测信号的情况下，电梯控制微型机12C，判定电梯当前是否处于运行中步骤S2。如果电梯处于运行中，则为了等待电梯抵达楼层而停止，重复进行该步骤S2的处理。此时，优选，对电梯控制电路8进行指示，使电梯抵达最近的楼层。0031于是，如果在上述步骤S2中没有判定为电梯不处于运行中，则电梯控制微型机12C对安全电路断开用继电器接点13进行开放控制，从而断开对电梯安全电路网10的电源施加步骤S3。0032如上所述，本第二实施方式的电梯的安全电路，还具备作为控制安全电路断开用继电器接点13的控制部的电梯控制微型机12C。。
19、而且，电梯控制微型机12C，根据由异常判定处理部12B得出的接地判定的结果，判别电梯是否处于运行中，如果电梯处于运行中，则等待电梯抵达楼层，进行控制使得安全电路断开用继电器接点13进行断开工作。通过进行这样的控制，至少在发生了电梯安全电路网10接地的情况下，能够在电梯停止之后进行对电梯安全电路网10的电源断开。0033在EN标准和GB标准等的法规中，规定了“在具有电气安全装置的电路发生了接地时立刻使驱动机停止、或者在最初的正常运行停止后不再起动驱动机”。另外，规定了“为了正常运行，必须进行手动复位”。因此，根据本实施方式，能够提供也符合标准法规的电梯的安全电路。0034这里，使用了安全电路断开。
20、用继电器接点13，但可以取而代之或在此基础之上，通过从电梯控制微型机12C对电梯控制电路8输出异常判定信号，由此电梯控制电路8对安全电路继电器10A进行断开控制。0035而且，也可以代替独立设置电梯控制微型机12C，而将该功能组装入电梯控制电路8中。0036接下来，说明第三实施方式。在图4中，对与上述第二实施方式同样的结构标注同样的附图标记，省略重复的说明。0037在本实施方式中，在上述第二实施方式的结构中，在电流监视电路12中还设置有异常判定阈值调整处理部12D。该阈值调整处理部12D，设定为了进行异常判定处理部12B中的接地判定而与由上述绝对值差值检测处理部12A所得到的绝对值差值检测值进。
21、行比较的上述的预定的阈值。0038本实施方式，由于还具备这样的阈值调整处理部12D，从而能够设定与按电梯的升降行程而不同的电梯安全电路网10的电路阻抗、电路电流相匹配的阈值。因此，能够进一步提高可靠性高的电梯的安全电路。0039在上述第一实施方式的结构中，即使在电流监视电路12中还设置有异常判定阈值调整处理部12D，也能得到同样的效果，这一点自不必说明。说明书CN102025133ACN102025147A5/5页70040接下来，说明第四实施方式。在图5中，对与上述第一实施方式同样的结构标注同样的附图标记，省略重复说明。0041在本实施方式中，代替上述第一实施方式的结构中的电流检测器11A、。
22、11B，具备零相序变流器14。该零相序变流器14检测电梯安全电路网10的往路电流和返路电流的不平衡分量电流。因此，在电流监视电路12中不需要绝对值差值检测处理部12A。电流监视电路12只要仅具备异常判定处理部12B即可，该异常判定处理部12B在由零相序变流器14检测出的不平衡分量电流值大于等于预定的阈值时判定为电梯安全电路网10接地。0042如上所述，本第四实施方式所涉及的电梯的安全电路具有电梯安全电路网10，其由安全确认用开关的串联连接构成，独立于电梯的控制用的电路网而连接到利用作为用户动力电源的三相电网电源1形成电梯控制电源的电源电路7；和电流监视电路12，其基于从上述电源电路7向上述电梯。
23、安全电路网10的往路电流和返路电流的不平衡分量电流，判定上述电梯安全电路网10是否接地了。通过设为这样的结构，在升降行程变长而电梯安全电路网10的布线长度和安全确认开关组的接点数增加了情况下，也能够不依赖于以电路保护为目的设置的熔断器和/或电路保护器9的断开开放特性而进行电梯安全电路网10的异常检测即接地判定。因此，即使在升降行程变长的情况下，也没有必要使安全电路电压高压化或增加布线条数。其结果是，能够提供一种实现了电路损失的降低、并可将消耗电力抑制到最小限度、提高了对各种建筑物标准的适应性、具有高可靠性的电梯的安全电路。0043另外，仅通过将电源电路7和电梯安全电路网10之间的往路电流和返路。
24、电流的不平衡分量电流与预定的阈值进行比较，就能够进行电梯安全电路网10的接地等的异常检测。0044并且，在通过该电梯安全电路网10的往路电流和返路电流的不平衡分量电流判定为接地异常的情况下，开放安全电路断开用继电器接点13来断开电梯安全电路网10，所以能够使电梯停止。0045即使在上述第二以及第三实施方式中，同样也可以构成为代替电流检测器11A、11B而使用零相序变流器14，这一点自不必说明。0046以上，说明了几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而举出的，没有限定发明的范围的意图。这些新的实施方式，能够以其他的各种各样的方式来实施，在不脱离发明的要旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形，包含于发明的范围或要旨，并且包含于权利要求所记载的发明及其同等的范围内。说明书CN102025133ACN102025147A1/3页8图1说明书附图CN102025133ACN102025147A2/3页9图2图3说明书附图CN102025133ACN102025147A3/3页10图4图5说明书附图CN102025133A。