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1、10申请公布号CN102004221A43申请公布日20110406CN102004221ACN102004221A21申请号201010263312322申请日20100826G01R31/327200601G01R31/34200601H02P5/4620060171申请人沈阳工业大学地址110870辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号72发明人刘爱民张红奎李永祥杨光74专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司21109代理人朱光林54发明名称一种能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置57摘要一种能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置，属于电机操动机构技术领域。该装置包括第一直线。
2、感应电机LIM1、第二直线感应电机LIM2、控制单元、逆变单元和通信单元；控制单元包括DSP控制板、IGBT驱动板、电压传感器、电流传感器和速度传感器；逆变单元包括四象限变流器REC、第一逆变器INV1、第二逆变器INV2、第一电容C1和第二电容C2；通信单元包括上位机和驱动芯片。本发明的优点改变发电机推力的大小，从而模拟断路器负载变化时分合闸特性的目的；实现了能量互馈，完成了能量回馈，更加节能。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页CN102004234A1/1页21一种能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置，其特征在于该装置包括第一。
3、直线感应电机LIM1、第二直线感应电机LIM2、控制单元、逆变单元和通信单元；控制单元包括DSP控制板、IGBT驱动板、电压传感器、电流传感器和速度传感器；逆变单元包括四象限变流器REC、第一逆变器INV1、第二逆变器INV2、第一电容C1和第二电容C2；通信单元包括上位机和驱动芯片；该装置的连接第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2通过联接轴联接在一起，组成双直线感应电机，第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2共用一个次级反应板，速度传感器安装在联接轴上，速度传感器的输出信号连接DSP控制板的输入引脚；电网电压接入四象限变流器REC的输入端，将三相交流电整流成直流电，。
4、四象限变流器REC的输出端经第一电容C1接入第一逆变器INV1输入端，第一逆变器INV1将直流电转换成交流电接入第一直线感应电机LIM1的初级线圈绕组，第二直线感应电机LIM2发出的交流电输入第二逆变器INV2整流成直流电经第二电容C2回馈到直流侧，供给第一逆变器INV1和第一直线感应电机LIM1使用或回馈到电网；电压传感器和电流传感器的输入端均连接到四象限变流器REC、第一逆变器INV1和第二逆变器INV2的输出侧，输出端均连接到DSP芯片的输入引脚；IGBT驱动板的输入端均与DSP芯片PWM信号输出引脚相连，输出端经电平转换板后均连接到四象限变流器REC、第一逆变器INV1和第二逆变器IN。
5、V2的控制信号输入端；DSP芯片的通信接口通过驱动芯片连接到上位机。2根据权利要求1所述的能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置，其特征在于，所述的第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2均为单边直线感应电机。权利要求书CN102004221ACN102004234A1/4页3一种能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置技术领域0001本发明属于电机操动机构技术领域，特别涉及一种能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置。背景技术0002断路器用直线感应电机操动机构主要是通过电机次级运动驱动连杆机构来带动灭弧室的绝缘拉杆运动，实现断路器的分合闸操作。由于断路器正常工作电压在几十千伏甚。
6、至更高的电压环境下，常规验证其操动机构性能是否满足断路器要求的实验只能在空载条件下进行。而断路器负载时分合闸曲线与空载条件下的分合闸曲线有些差距，常规的试验装置不能很好的验证直线感应电机操动机构设计的合理性和有效性。另外，装置没有能量反馈功能，造成能量的浪费。发明内容0003为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置，一方面第一直线感应电机LIM1作为操动机构带动第二直线感应电机LIM2动作，模拟断路器分合闸操作；另一方面第二直线感应电机LIM2作为发电机将发出的电回馈到电网，达到能量循环利用的目的。0004该装置包括第一直线感应电机LIM1、第二直线感应电。
7、机LIM2、控制单元、逆变单元和通信单元；0005控制单元包括DSP控制板、IGBT驱动板、电压传感器、电流传感器和速度传感器；0006逆变单元包括四象限变流器REC、第一逆变器INV1、第二逆变器INV2、第一电容C1和第二电容C2；0007通信单元包括上位机和驱动芯片；0008该装置的连接第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2通过联接轴联接在一起，组成双直线感应电机，第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2共用一个次级反应板，构成了试验装置的核心，速度传感器安装在联接轴上，速度传感器的输出端接到DSP控制板的输入引脚；电网电压接到四象限变流器REC的输入端，将三相交流。
8、电整流成直流电，四象限变流器REC的输出端经第一电容C1接入第一逆变器INV1输入端，第一逆变器INV1将直流电转换成交流电接入第一直线感应电机LIM1的初级线圈绕组，第二直线感应电机LIM2发出的交流电输入第二逆变器INV2整流成直流电经第二电容C2回馈到直流侧，供给第一逆变器INV1和第一直线感应电机LIM1使用或回馈到电网；电压传感器和电流传感器的输入端均连接到四象限变流器REC、第一逆变器INV1和第二逆变器INV2的信号输出侧，输出端均连接到DSP芯片的输入引脚；IGBT驱动板的输入端均与DSP芯片PWM信号输出引脚相连，输出端连接到四象限变流器REC、第一逆变器INV1和第二逆变器。
9、INV2的控制信号输入端；DSP芯片的通信接口通过专用的驱动芯片连接到上位机。说明书CN102004221ACN102004234A2/4页40009所述的第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2均为单边直线感应电机。0010该试验装置的工作过程如下四象限变流器REC将电网三相交流电整流成直流电，DSP控制板控制第一逆变器INV1将符合要求三相交流电供给在电动状态的第一直线感应电机LIM1使用，第一直线感应电机LIM1动作带动联轴的第二直线感应电机LIM2一起运行；DSP控制板对第二逆变器INV2进行适当控制，使第二直线感应电机LIM2的初级定子频率低于速度频率在发电状态运行，发出的。
10、三相交流电经第二逆变器INV2整流成直流，回馈到直流侧又供给第一直线感应电机LIM1动作或回馈到电网，使得能量得到充分利用。通过调整第二直线感应电机LIM2的转差频率，改变发电机推力的大小，从而达到模拟断路器负载变化时分合闸特性的目的。DSP控制板将电压传感器、电流传感器和速度传感器采集的电机电压、电机电流和电机速度信号进行处理，将处理后的数据发送到上位机上，将试验装置信息显示出来，同时上位机对信息进行分析，并将试验装置下一步动作信息传给DSP控制板。0011能量互馈式双直线感应电机机构试验装置的显著特点是能量互馈，第一直线感应电机LIM1的输入电功率PM1经过一系列损耗后传递到联接轴端输出机。
11、械功率POUT1，由于两电机同轴联接，因此POUT1POUT2，实现了能量从第一直线感应电机LIM1到第二直线感应电机LIM2的传递，而POUT2又经过一系列损耗后流回到公共直流母线侧，完成了能量回馈。令PSW为变流器的开关损耗总和，PMW为两电机的损耗总和，能量损耗PSPSWPMW，即电网输入的能量只是用来克服变流器的开关损耗和两电机的损耗。通常PSW和PMW值均很小，即只需要从电网吸收很少的能量就可以完成大功率等级的试验任务，因此该装置具有节能的功能。0012本发明的优点一，通过调整第二直线感应电机LIM2的转差频率，改变发电机推力的大小，从而模拟断路器负载变化时分合闸特性的目的；二，该装。
12、置通过能量从第一直线感应电机LIM1到第二直线感应电机LIM2的传递，实现了能量互馈，同时第一直线感应电机的输入电功率传递到联接轴端输出机械功率又经过一系列损耗后流回到公共直流母线侧，完成了能量回馈。电网输入的能量只是用来克服变流器的开关损耗和两电机的损耗，只需要从电网吸收很少的能量就可以完成大功率等级的任务，更加节能。附图说明0013图1为本发明能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置的总体结构图；0014图2为本发明能量互馈式双直线感应电机结构示意图；0015图3为本发明互馈试验装置的能量流动关系图；0016图4为本发明IGBT驱动板电路图；0017图5为本发明RS232和TMS320LF。
13、2407A硬件连接图；具体实施方式0018本发明一种能量互馈式双直线感应电机操动机构试验装置结合实施例和附图加以说明。0019本实施例中DSP芯片选取型号为TMS320LF2407A，IGBT驱动板的核心芯片选取型说明书CN102004221ACN102004234A3/4页5号为VLA51701R，四象限变流器选取型号为WIN9E，逆变器选取型号为6SE70，电压传感器选取型号为HV25P，电流传感器选取型号为CHF600B，速度传感器选取型号为SKFK，DSP与上位机通过符合RS232标准的驱动芯片SP3223EEY进行通讯传输；0020该装置总体结构如图1所示，包括第一直线感应电机LIM。
14、1、第二直线感应电机LIM2、控制单元、逆变单元和通信单元；0021控制单元包括DSP控制板、IGBT驱动板、电压传感器、电流传感器和速度传感器；0022逆变单元包括四象限变流器REC、第一逆变器INV1、第二逆变器INV2、第一电容C1和第二电容C2；0023通信单元包括上位机和驱动芯片；0024该装置的连接第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2通过联接轴联接在一起，组成双直线感应电机，第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2共用一个次级反应板如附图2所示，构成了控制装置的核心。速度传感器SKFK固定在双直线感应电机的主轴上，速度传感器的输出速度信号接到DSP芯片的模数。
15、转换器ADC引脚；电网电压接入四象限变流器REC的输入端，将三相交流电整流成直流电，四象限变流器REC的输出端经第一电容C1接入第一逆变器INV1输入端，第一逆变器INV1将直流电转换成满足试验装置要求的交流电接入第一直线感应电机LIM1初级线圈绕组，第二直线感应电机LIM2发出的交流电输入第二逆变器INV2整流成直流电经第二电容C2回馈到直流侧，供给第一逆变器INV1和第一直线感应电机LIM1使用或回馈到电网；电压传感器和电流传感器的输入端均连接到四象限变流器REC、第一逆变器INV1和第二逆变器INV2的状态信号输出侧，电压传感器和电流传感器输出端均连接到DSP芯片的模数转换器ADC引脚；。
16、IGBT驱动板的输入端连接DSP芯片的事件管理器A的PWM输出引脚上，输出信号后接到四象限变流器REC、第一逆变器INV1和第二逆变器INV2的控制信号输入端；DSP芯片的通信接口SCITXD、SCIRXD连接到驱动芯片SP3223E的T1INI和R1OUT上，SP3223E的T1OUTI和R1IN与RS232的2、3引脚相连如图5所示，RS232的另一侧与上位机相连。0025所述的第一直线感应电机LIM1和第二直线感应电机LIM2均为单边直线感应电机。0026该装置的工作过程如下四象限变流器REC将电网三相交流电整流成直流电，DSP控制板控制第一逆变器INV1将符合试验装置要求的三相交流电供。
17、给在电动状态的第一直线感应电机LIM1动作，第一直线感应电机LIM1动作带动联轴的第二直线感应电机LIM2一起运行；DSP控制板对第二逆变器INV2进行适当控制，使第二直线感应电机LIM2的初级定子频率低于速度频率在发电状态运行，发出的三相交流电经第二逆变器INV2整流成直流，回馈到直流侧又供给第一逆变器INV1和第一直线感应电机LIM1使用或回馈到电网，使得能量得到充分利用。通过调整第二直线感应电机LIM2的转差频率，改变发电机推力的大小，从而模拟断路器负载变化时分合闸特性的目的。DSP控制板将电压、电流和速度传感器采集的电机电压、电流和速度信号进行处理，将处理后的数据发送给上位机，将试验装。
18、置信息显示出来，同时上位机对信息进行分析，并将试验装置下一步动作信息传给DSP控制板0027能量互馈式双直线感应电机机构试验装置的显著特点是能量互馈，即能量能够在说明书CN102004221ACN102004234A4/4页6“双逆变器一电机”的内部实现互馈，并且还能通过四象限变流器反馈回电网。其节能原理如图3所示，其中PS为电网输入功率；PR，P11，P12分别为四象限变流器REC、逆变器INV1和逆变器INV2的开关损耗，PM1、PEM1和POUT1分别为直线电机LIM1的输入电功率、电磁功率和输出机械功率；PM2、PEM2和POUT2分别为直线电机LIM2的输出电功率，电磁功率和输入机械。
19、功率；PFE1、PFE2分别为直线电机LIM1和LIM2的铁芯损耗；PCU11和PCU12分别为直线电机LIM1、LIM2的初级定子铜耗；PCU21和PCU22分别为直线电机LIM1和LIM2的次级转子铜耗；PZ1和PZ2分别为直线电机LIM1和LIM2的机械损耗和附加损耗之和。图4中直线电机LIM1的输入电功率PIN1经过一系列损耗后传递到联接轴端输出机械功率POUT1，由于两电机同轴联接，因此POUT1POUT2，实现了能量从LIM1到LIM2的传递，而POUT2又经过一系列损耗后流回到公共直流母线侧，完成了能量回馈。令PSWPRP11P12，PMWPM1PM2从图中可以看出，PSW为变流器的开关损耗总和，PMW为两电机的损耗总和，且有PSPSWPMW，即电网输入的能量只是用来克服变流器的开关损耗和两电机的损耗。通常PSW和PMW值均很小，因此只需要从电网吸收很少的能量就可以完成大功率等级的试验任务，该装置具有节能的功能。说明书CN102004221ACN102004234A1/3页7图1图2说明书附图CN102004221ACN102004234A2/3页8图3图4说明书附图CN102004221ACN102004234A3/3页9图5说明书附图CN102004221A。