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本发明提供了一种通话连接方法、装置及系统,上述方法包括:AS接收ICS UE向目标UE发送的第一邀请消息后,向CS-IMS转换设备发送转移消息,其中,该转移消息用于指示CS-IMS转换设备向目标UE发送第二邀请消息;然后,AS接收CS-IMS转换设备向所述目标UE发送的第二邀请消息,并将第二邀请消息转发给目标UE;并且,AS接收目标UE对第二邀请消息的第二响应消息,并向ICS UE发送对第一邀请消。