智能环保型自行车停车装置.pdf

本发明涉及自行车管理技术领域，具体是一种智能环保型自行车停车装置。包括塔体、置于塔体上的PLC控制系统、置于塔体内的旋转机构和升降机构，塔体上设置有自行车存取口，自行车存取口处分别设置有传送带和智能刷卡器，塔体内侧壁上设置有多个自行车停放托架，升降机构设置在旋转机构上，升降机构上分别设置有电液动可移动机械手和扫描机构，旋转机构、升降机构、传送带、智能刷卡器、电液动可移动机械手和扫描机构分别与PLC控制系统电连接，本发明安全可靠，存放整洁，车主不用再担心爱车被盗或出现磕碰问题，智能环保，存取快捷方便，占地面积小，节省了城市用地面积。

1.  一种智能环保型自行车停车装置，其特征在于：包括塔体、置于塔体上的PLC控制系统、置于塔体内的旋转机构和升降机构，塔体上设置有自行车存取口，自行车存取口处分别设置有传送带和智能刷卡器，塔体内侧壁上设置有多个自行车停放托架，升降机构设置在旋转机构上，升降机构上分别设置有电液动可移动机械手和扫描机构，旋转机构、升降机构、传送带、智能刷卡器、电液动可移动机械手和扫描机构分别与PLC控制系统电连接。

2.  根据权利要求1所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：塔体包括塔顶和塔身，塔身为圆柱形结构，塔顶为圆锥形结构，自行车存放托架水平呈环状、上下呈平行状均匀布置在塔身内侧壁上。

3.  根据权利要求2所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：塔顶上设置有彩瓦，塔身外侧壁上设置有玻璃幕墙。

4.  根据权利要求1所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：自行车存取口包括存车口和取车口，存车口处分别设置有存车口传送带和存车口智能刷卡器，取车口处分别设置有取车口传送带和取车口智能刷卡器。

5.  根据权利要求1所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：旋转机构包括底座、回转支撑、矩形框架、滚动轴承座和传动装置，回转支撑的内圈设置在底座上，回转支撑的带齿轮外圈与传动装置的小齿轮连接，传动装置设置在底座上，矩形框架位于塔体内中心位置并垂直设置在带齿轮外圈上，矩形框架上设置有升降机构，塔身的上横梁中心位置上设置有滚动轴承座，滚动轴承座上的带法兰芯轴通过螺栓与矩形框架的上端连接。

6.  根据权利要求5所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：升降机构包括升降平台和卷筒装置，卷筒装置设置在矩形框架上端，升降平台通过钢索与卷筒装置连接，升降平台的上端设置有电液动可移动机械手，升降平台的前端设置有扫描机构。

7.  根据权利要求6所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：卷筒装置设置在矩形框架上端左右两侧呈对称状布置为两个。

8.  根据权利要求6所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：矩形框架的立柱两侧上分别设置有滑轨，升降平台上设置有与立柱两侧滑轨相适应的滑轮。

9.  根据权利要求8所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：滑轨通过螺栓固定在立柱上，滑轨上的滑轮上下各布置为2个。

10.  根据权利要求1所述的智能环保型自行车停车装置，其特征在于：电液动可移动机械手包括电液动推杆、齿轮、轴、夹取臂、轴承座和行走小车，电液动推杆和轴承座分别安装在行走小车的车架上，齿轮和夹取臂分别通过轴安装在轴承座上，电液动推杆与夹取壁的一端连接，行走小车安装在升降平台上的轨道上。

智能环保型自行车停车装置
技术领域
本发明涉及自行车管理技术领域，具体是一种智能环保型自行车停车装置。
背景技术
汽车尾气排放成为当前城市环境污染中最大的污染源，随着我国对环境污染治理的日趋重视以及城市小汽车数量迅速增长，交通拥堵现象频发，选择自行车这种低碳环保并且能起到健身效果的出行方式逐渐成为人们的首先，中国本身就是一个自行车大国，自行车拥有量十分可观，然而在城市里，自行车停车成为一个难题，目前国内各个居民小区、医院、商场、车站等公共场所，很少有规范的停车场，所以存在着管理混乱、容易丢失、占地面积大、取车浪费时间等问题。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，从而提供一种安全可靠、防止被盗、存取快捷方便、占地面积小的智能环保型自行车停车装置。
本发明解决所述问题，采用的技术方案是：
一种智能环保型自行车停车装置，包括塔体、置于塔体上的PLC控制系统、置于塔体内的旋转机构和升降机构，塔体上设置有自行车存取口，自行车存取口处分别设置有传送带和智能刷卡器，塔体内侧壁上设置有多个自行车停放托架，升降机构设置在旋转机构上，升降机构上分别设置有电液动可移动机械手和扫描机构，旋转机构、升降机构、传送带、智能刷卡器、电液动可移动机械手和扫描机构分别与PLC控制系统电连接。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：
①占地面积小，节省城市用地面积；
②智能环保、存取快捷方便；
③安全可靠，存放整洁，车主不用再担心爱车被盗或出现磕碰问题。
作为优选，本发明更进一步的技术方案是：
塔体包括塔顶和塔身，塔身为圆柱形结构，塔顶为圆锥形结构，自行车存放托架水平呈环状、上下呈平行状均匀布置在塔身内侧壁上，自行车存储量大，节省城市用地面积。
塔顶上设置有彩瓦，塔身外侧壁上设置有玻璃幕墙，外形美观，为城市增添一道风景。
自行车存取口包括存车口和取车口，存车口处分别设置有存车口传送带和存车口智能刷卡器，取车口处分别设置有取车口传送带和取车口智能刷卡器，实现分流，提高自行车存取效率。
旋转机构包括底座、回转支撑、矩形框架、滚动轴承座和传动装置，回转支撑的内圈设置在底座上，回转支撑的带齿轮外圈与传动装置的小齿轮连接，传动装置设置在底座上，矩形框架位于塔体内中心位置并垂直设置在回转支撑的带齿轮外圈上，矩形框架上设置有升降机构，塔身的上横梁中心位置上设置有滚动轴承座，滚动轴承座上的带法兰芯轴通过螺栓与矩形框架的上端连接。
升降机构包括升降平台和卷筒装置，卷筒装置设置在矩形框架上端，升降平台通过钢索与卷筒装置连接，升降平台的上端设置有电液动可移动机械手，升降平台的前端设置有扫描机构，用于探测车位处存车人信息。
卷筒装置设置在矩形框架上端左右两侧呈对称状布置为两个，保证升降力的平衡。
矩形框架的立柱两侧上分别设置有滑轨，升降平台上设置有与立柱两侧滑轨相适应的滑轮，升降平台可以沿矩形框架的立柱上下移动，同时起到升降平台的前后左右限位作用。
滑轨通过螺栓固定在立柱上，滑轨上的滑轮上下各布置为2个，滑轨为可拆卸式连接结构，磨损后可方便拆卸更换，滑轨上的滑轮上下各布置为2个，提高升降平台上下移动的稳定性。
电液动可移动机械手包括电液动推杆、齿轮、轴、夹取臂、轴承座和行走小车，电液动推杆和轴承座分别安装在行走小车的车架上，齿轮和夹取臂分别通过轴安装在轴承座上，电液动推杆与夹取壁的一端连接，行走小车安装在升降平台上的轨道上，通过电液推杆的运动带动夹取臂绕轴相对旋转，实现夹取动作。
附图说明
图1是本发明实施例结构主视图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图1中A的局部放大图。
图5是图2中A的局部放大图。
图6是图2中B的局部放大图。
图7是图6的侧视图。
图8是图6的局部俯视图。
图9是图3的局部放大图。
图10是图9的局部侧视图。
图中：塔顶1，塔身2，自行车存放托架3，存车口智能刷卡器4，存车口5，存车口传送带6，电液动可移动机械手7，升降平台8，矩形框架9，PLC智能控制系统10，取车口智能刷卡器11，取车口12，取车口传送带13，底座14，回转支撑15，传动装置16，上横梁17，滚动轴承座18，带法兰芯轴19，滚筒装置20，钢索21，立柱22，电液动推杆23，车架24，电机减速机25，小链轮26，小车轮27，小车轮轴28，第一轴承座29，自行车30，齿轮31，轴32，夹取臂33，第二轴承座34，导轨35，链条36，扫描机构37，滑轮38，滑轨39，滑轮轴40，斜撑41。
具体实施方式：
下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。
参见图1-10，塔体包括塔顶1和塔身2，塔顶1为圆锥形结构，塔身2为圆柱形结构，塔身2由钢结构制作而成，直径七米，高十二米，自行车存放托架3水平呈环状、上下呈平行状均匀布置在塔身2内侧壁上，塔身2上分别设置存车口5和取车口12，存车口5处分别设置有存车口传送带6和存车口智能刷卡器4，取车口12处分别设置有取车口传送带13和取车口智能刷卡器11，通过设置存车口5和取车口12实现分流，提高自行车存取效率，塔身2上还安装有PLC控制系统10，塔身2内安装有旋转机构和升降机构，升降机构设置在旋转机构上，升降机构上分别设置有电液动可移动机械手7和扫描机构37，旋转机构、升降机构、传送带、智能刷卡器、电液动可移动机械手7和扫描机构37分别与PLC控制系统10电连接，塔顶1铺设彩瓦，防雨，透光，塔身2外侧壁铺设玻璃幕墙，该塔体既是存车塔，又是一个很漂亮的景观。
旋转机构包括底座14、回转支撑15、矩形框架9、滚动轴承座18和传动装置16，回转支撑15的内圈固定安装在底座14上，回转支撑15的带齿轮外圈与传动装置16的小齿轮连接，传动装置16安装在底座14上，矩形框架9位于塔体内中心位置并垂直焊接在回转支撑15的带齿轮外圈上，升降机构设置在矩形框架9上，塔身2的上横梁17中心位置上设置有滚动轴承座18，滚动轴承座18上的带法兰芯轴19通过螺栓与矩形框架9的上端连接，运行时，传动装置16的电机减速机带动小齿轮与回转支撑15外圈的大齿轮啮合，带动矩形框架9旋转。
升降机构包括升降平台8和卷筒装置20，卷筒装置20设置在矩形框架9上端左右两侧呈对称状布置为两套，卷筒装置20由电机减速机、卷筒、轴承座组成，升降平台8通过钢索21悬挂在矩形框架9上端两侧的卷筒装置20的卷筒上，升降平台8的上端设置有电液动可移动机械手7，升降平台8的前端设置有扫描机构37，用于探测车位处存车人信息，卷筒装置20安装两套目的是保证升降平台8在升降过程中的平衡稳定性。
矩形框架9的立柱22两侧上分别设置有滑轨39，共计四条，升降平台8上设置有与立柱22两侧滑轨39相适应的滑轮38（含轴承），滑轨39上的滑轮38上下各布置为两组，上方的滑轮38通过斜撑41连接在升降平台8上，滑轮38共设置八组，滑轮38随升降平台8升降过程中在滑轨39上滑动，滑轨39、滑轮38的设计起到升降平台8的前后左右限位作用，同时也提高了升降平台8上下移动的稳定性，滑轨39通过螺栓固定在立柱22上，磨损后可方便拆卸更换。
电液动可移动机械手7包括电液动推杆23、齿轮31、轴32、夹取臂33、第一轴承座34和行走小车，齿轮31和夹取臂33安装在轴32上，然后穿过第一轴承座34固定在行走小车的车架24上，电液动推杆23安装在车架24上，电液推动杆23与夹取臂33的一端相连接，通过电液推动杆23的运动带动夹取臂33绕轴32相对旋转，实现夹取动作，行走小车还包括电机减速机25、小链轮26、小车轮27、小车轮轴28、第二轴承座29、链条36和轨道35，小车轮27安装在小车轮轴28两端，通过第二轴承座29安装在车架24上，小链轮26安装在电机减速机25上，电机减速机25固定在车架24上，链条36和轨道35固定在升降平台8上，行走时，电机减速机25带动小链轮26运转，小链轮26与链条36啮合，带动行走小车和上面的夹取臂33一同往复运行。
工作原理如下：
①存车人在存车口智能刷卡器上4刷卡，发出指令，存车口传送带6启动，将自行车送往升降平台8上。
②自行车到达指定位置，电液动可移动机械手7动作，夹住自行车30的前轮。
③升降机构启动，升降平台8上升到达持卡人预定的车位层次，停止上升。
④旋转机构启动，升降平台8前端预设的扫描机构37探测到车位处存车人信息，停止旋转。
⑤电液动可移动机械手7的行走小车的电机减速机25启动，带动夹取臂33夹持自行车30，送到指定位置时停车，此时自行车30存放就位。
⑥电液动可移动机械手7松开，后撤，回到初始位置。
⑦升降机构启动，升降平台8下降，回到存车口5平面，再次旋转，将升降平台8入车端与存车口5对准，等待下一个存车过程。
以上过程为单一的存车过程，若是存取交替进行，存完一辆车后，升降平台8不需要回来，直接旋转，升降到需要取车的位置，取完车后送到取车口12，再旋转一下回到存车口5初始位置。
本装置具有现有存车场不可比拟的优点：（1）全封闭智能化，一卡一位，快捷方便；（2）安全可靠，车主不用再担心爱车被盗问题；（3）特设存车口和取车口，实现分流，提高了效率；（4）外形美观，为城市增添一道风景；（5）环保，整洁，不会污染环境；（6）占地面积小，节省城市用地面积。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。