声源追踪智能摄像机 技术领域：
本发明属于电子与信息领域，涉及一种声音追踪智能摄像机，主要用于高速公路监控和道路监控。
背景技术：
目前在市面上道路监控摄像机都按固定方向进行视频监控或按预设方向进行监控，但当道路上有偶发性的交通事故时摄像机不能及时根据事故发出的特殊声源识别、定位、判断并及时调整镜头方向对事故进行抓拍；公安交通部门对道路上发生的偶发交通事故的调查往往因证据不足而困难重重很难办案，如果能发明一种平时用于道路情况监控而在发生交通事故时能自动追踪特殊声源、进行定位判断并及时调整镜头进行抓拍取证，这将为交警部门的处理交通事故提供有利的证据，大大减轻他们取证的困难，提高他们的工作效率，亦可让肇事逃逸分子无法推卸责任，然而业界对此想法至今未有实现。
发明内容：
本发明的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种声音追踪智能摄像机，可监控高速公路的交通情况，对偶发的交通事故进行实时抓拍取证。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
声源追踪智能摄像机，包括摄像机本体，在摄像机本体的外壳上安装一组圆阵排布的拾音器，拾音器连接前置精密放大电路以电压形式输出放大，前置精密放大电路连接滤波电路滤波，滤波电路连接A/D采样电路将模拟量转换成数字量，采集电路连接时差测量电路，时差测量电路连接数字信号处理器及信号采集存储电路，再连接单片机控制电路，单片机控制电路调整控制摄像机镜头方向及抓拍指令。
所述的拾音器为9个，圆阵排布在摄像机球罩外壳上。
所述的拾音器为12个，圆阵排布在摄像机球罩外壳上。
采用上述技术方案，本发明通过上述结构和连接方式，摄像机能够实时采集道路上发生交通事故的特殊声音，对声音进行比较分析做出判断，控制摄像机进行调整方向和抓拍，可对高速公路上偶发地交通事故进行实时抓拍取证。
附图说明：
图1为本发明的系统结构图；
图2为本发明用的声源定位方法与传统方法对比图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本发明进一步详述。
参阅图1、图2所示，声源追踪智能摄像机，包括摄像机本体，在摄像机本体的外壳上安装一组圆阵排布的拾音器1，拾音器连接前置精密放大电路2以电压形式输出放大，前置精密放大电路2连接滤波电路滤波3，滤波电路3连接A/D采样电路4将模拟量转换成数字量，采集电路4连接时差测量电路5，时差测量电路5连接数字信号处理器6及信号采集存储电路7，再连接单片机控制电路8，单片机控制电路8调整控制摄像机镜头9方向及抓拍指令。
所述的拾音器可为9或12个，圆阵排布在摄像机球罩外壳上。
工作时，前端设备即在摄像机的球罩外壳1圆阵排布，其具有成本低、结构牢固、电容大、输出阻抗较低等优点，9个拾音器形成声音传感器阵，它通过其敏感元件把采集到的声信号(声压的变化)转换成电信号，再经过前置精密放大电路2以电压形式输出放大；放大后的信号经过滤波电路3进行滤波，该部分滤掉信号中的高频噪声和低频漂移，提高信噪比而设置的，该电路由贝塞尔低通和贝塞尔高通滤波器构成带通贝塞尔滤波器，目的是既滤除风的噪声，又滤除高频噪声干扰声音信号，通频带为8HZ至450Hz。高通滤波器的截止频率为8Hz，低通滤波器的截止频率为450HZ；经滤波后的信号通过A/D采集电路4将模拟量转换成数字量；再传给时差测量电路5(采用图2所示的小波变换测量声源位置的方法)进行声源的方位和距离测量，时差测量电路5把分析完的结果传给数字信号处理器6和信号采集存储电路7再传单片机控制电路8；由单片机8进行判断并向摄像机9发送调整镜头方向和抓拍的指令，摄像机接到单片机的指令后执行相应的操作，从而完成了摄像机根据采集到特殊声音进行自动追踪声源、定位声源、然后进行抓拍取证的任务，主要应用在各道路监控点、高速公路监控点。
本发明通过上述结构和连接方式，摄像机能够实时采集道路上发生交通事故的特殊声音，对声音进行比较分析做出判断，控制摄像机进行调整方向和抓拍，可对高速公路上偶发的交通事故进行实时抓拍取证。