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棉精梳机分离罗拉的传动结构
    技术领域：

    本发明涉及一种纺织机械装置，特别是一种用于棉精梳机分离罗拉的传动结构。

    背景技术：

    在现有的技术中，分离罗拉的传动结构通常是一种由曲柄连杆、连杆结构和行星轮系构成的固定传动结构或由曲柄连杆、凸轮机构、连杆机构和行星轮系构成的固定传动结构，这种固定的传动结构存在地缺点是：一旦结构设计完毕，它的分离曲线特性也就确定了，不能随纤维特性的变化而改变，要改变运动曲线只能重新调换连杆和凸轮。

    发明内容：

    本发明所要解决的技术问题是：现有的棉精梳机分离罗拉一旦结构设计完毕，它的分离曲线特性也就确定了，不能随纤维特性的变化而改变，要改变运动曲线只能重新调换连杆和凸轮。

    本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是提供一种棉精梳机分离罗拉的传动结构，所述的这种棉精梳机分离罗拉的传动结构由分离罗拉、分离罗拉驱动装置和主轴构成，其中，所述的分离罗拉驱动装置由具有电子凸轮功能的伺服传动系统构成，所述的具有电子凸轮功能的伺服传动系统设置在所述的分离罗拉和主轴之间，所述的具有电子凸轮功能的伺服传动系统由伺服马达、伺服驱动器和上位计算机构成，所述的伺服驱动器的输入端口与所述的上位计算机相连接，输出端口与所述的伺服马达的信号控制端口相连接，所述的伺服马达的输出轴与所述的分离罗拉之间设置有传动装置，具体的，所述的传动装置由传动轮构成，所述的传动轮为相啮合的齿轮，进一步的，所述的传动装置也可以由齿形带轮构成，所述的齿形带轮上设置有齿形带。

    本发明的工作过程是：先将罗拉的分离曲线离散成数字量存储在上位计算机中，当主轴转动，罗拉开始工作时，上位计算机通过输入输出端口将罗拉分离曲线的数字量信号传送给伺服驱动器，伺服驱动器将数字量信号进行处理和放大成相应的电信号驱动伺服马达转动，伺服马达的输出轴通过相互啮合的齿轮或带轮将旋转运动传递给分离罗拉，带动分离罗拉按照要求的分离曲线运动。

    本发明和现有技术相对照，因为使用了具有电子凸轮功能的伺服传动系统，可以在提高棉网的质量同时，且工作效率高。

    附图说明：

    图1是本发明一种棉精梳机分离罗拉的传动结构原理图。

    具体实施方式：

    如图1所示，本发明一种棉精梳机分离罗拉的传动结构，由具有电子凸轮功能的伺服传动系统1、分离罗拉2和主轴3构成，所述的具有电子凸轮功能的伺服传动系统1由伺服马达4、伺服驱动器5和上位计算机6构成，所述的伺服驱动器5的输入端口与所述的上位计算机6相连接，输出端口与所述的伺服马达4的信号控制端口相连接，在本发明的一个优选实施例中，在所述的伺服马达4的输出轴上设置有一个传动轮7，同时在所述的分离罗拉2的一端设置有一对传动轮8，所述的传动轮7和传动轮8为相啮合的齿轮；在本发明的另一个优选实施例中，所述的传动轮7和传动轮8为通过齿形带相啮合的齿形带轮，所述的伺服马达4的输出轴与主轴3起停同步。