纸币处理装置 【技术领域】
本发明涉及一种在自动售货机等机器内设置的、辨别放入纸币的真伪并将真钞装载收容在存钞匣(stacker)内的纸币处理装置，尤其涉及将长度不同的纸币装载收容在同一存钞匣内的纸币处理装置的改良。
背景技术
最年来，随着二千日元纸币的发行，提出了能将长度不同的纸币(例如一千日元纸币和比一千日元纸币长的二千日元纸币)收容在同一存钞匣内的纸币处理装置。
这样，将长度不同的纸币收容在同一收容部(存钞匣)内时，会有以下问题。
用如图13所示的概念剖面图、以现有技术的纸币处理装置1为例进行说明。
首先，在将长度长的纸币A放入在纸币放入口2内时，在剖面大致呈U字形的纸币传送路3上配设的无接头纸币传送带4和与其压接触的从动辊5之间夹持该纸币并进行运送。之后，当由纸币识别部6判断为真币时，该纸币A的后端A1在通过纸币识别部6的时刻，该运送停止做暂时保留(Escrow，保存)。
然后，在购买商品时，将被暂时保留(保存)的长度长地放入纸币A收容在存钞匣14内。
此时，首先，从图13所示的状态再次驱动纸币传送带4，将该纸币A沿设置在纸币处理装置1的装置本体7内的存钞匣轨道8的狭缝9进一步向下游引导。
之后，如图14所示那样，在纸币A的后端A1从与纸币传送带4压接触的最后一个辊的存钞匣辊10离开后，该纸币A由自重而沿狭缝9向下方落下、其前端A2与装置本体7的底面7a接触并停止。
这样，当纸币A的前端A2与装置本体7的底面7a接触并停止时，纸币A后端A1，在存钞匣辊10的上方被支撑、并能以轴11为中心自由转动，而且在不越过被限制向顺时针方向旋转的纸币下垂防止杆12的前端12a的位置上停止。并且，该纸币下垂防止杆12前端12a的装配位置，预先设定在当长度长的纸币A落下停止时、将其后端A1卡住的位置。
这样，纸币A的后端A1在不越过纸币下垂防止杆12的前端12a位置停止后，一旦由连接机构构成的众所周知的升降台13进行如箭头F的向图中左右往复移动，则如图15所示那样，存钞匣轨道8的狭缝9内的纸币A向存钞匣14内移动。
通过由螺旋弹簧15构成的推压手段总是向图中的左侧方向施加推力的压板16，将在该存钞匣14内移动的纸币A压向存钞匣轨道8一侧。
此时，由于纸币A的后端A1位于与纸币下垂防止杆12的前端12a卡住的位置，所以，即使由于存钞匣14内收容的其它纸币塞满等原因而鼓起、使纸币A的后端A1向存钞匣轨道8狭缝9方向移动，其移动也会被所卡住的纸币下垂防止杆12阻止而不能到达狭缝9，因此，下一个在存钞匣轨道8狭缝9内被引导的纸币，与在存钞匣14内收容的纸币A的后端A1互不干涉，因此，下一个被收容的纸币能顺畅地在存钞匣14内移动并在那里被装载收容。
一方面，在比上述纸币A长度短的纸币B被暂时保存后，如图16所示，当由自重在存钞匣轨道8狭缝9内落下时，中途不停止，纸币B的前端B2与装置本体7的底面7a接触并停止，因此，会发生纸币B的后端B1越过纸币下垂防止杆12前端12a位置的情况。
在此情况下，纸币B的后端B1在越过纸币下垂防止杆12前端12a位置停止的状态下，驱动升降台13，如图17所示，当纸币B被收容在存钞匣14内时，由于存钞匣14内收容的其它收容纸币塞满等原因而使纸币B的后端B1如图18所示那样，在存钞匣轨道8狭缝9内鼓起凸出。因此，下一个被引导到狭缝9内的纸币与纸币B的后端B1产生干涉(冲凸)，从而在此会发生纸币堵塞。
在此，在以往技术中，为了上述长度短的纸币B在不越过纸币下垂防止杆12的前端12a位置停止，在存钞匣轨道8附近的升降台13上设置了阻止纸币落下的制动机构。
图19为配设了上述制动机构20的纸币处理装置21的概念剖面图，图14至图18的相同部分用同一符号表示。
如主要部分放大立体图的图20所示，该制动机构20是由向升降台13的侧方凸出设置的凸起22构成的。而且，该凸起22也设置在沿升降台13宽度方向的对称位置。
该凸起22，由引导纸币的倾斜部22a和与存钞匣轨道8狭缝9平行的平行面22b构成，并且该平行面22b向填塞狭缝9的宽度方向凸出。
根据这样的制动机构20，如图21所示，例如，一旦纸币B如箭头G所示那样沿存钞匣轨道8的狭缝9落下，首先，其前端B2沿凸起22的倾斜面22a被引导向平行面22b。
这样，当纸币B的前端B2被引导向平行面22b时，如图22所示，同时纸币B的侧方B3被平行面22b弯曲，并通过由其弯曲部B4产生的纸币反弹力，纸币B的侧方B3与狭缝9的上边缘9a压接触，其间作为制动力F的摩擦力起作用。
然后，由该凸起22的摩擦力产生的制动力F的作用，在纸币B向箭头G方向落下、运送后，该纸币B的前端B2还未到达如图23所示的装置本体7的底面7a，该纸币B在中途停止，因此，纸币B的后端B1在不越过纸币下垂防止杆12的前端12a位置停止。
因此，由于纸币B的后端B1在不越过纸币下垂防止杆12的前端12a位置停止，所以，如图18所示，没有由于在存钞匣14内收容的其它收容纸币塞满等原因而使纸币B的后端B1在存钞匣轨道8的狭缝9内鼓起凸出的现象。因此，不会发生下一个在狭缝9内被引导的纸币与纸币B的后端B1产生相互干涉(冲凸)、在那里发生纸币堵塞的危险。
然而，上述以往技术的纸币处理装置21的制动机构20，如图20所示，由在升降台13侧方凸出设置的倾斜部22a和平行面22b构成的凸起22构成，另外，如图22所示，即使纸币的前端向平行面22b的下游运送，由于纸币弯曲部B4的曲率半径没变化，所以由该弯曲部B4施加在狭缝9的上边缘9a的反弹力也不变化，另外，对于纸币整体，具有纸币越向狭缝9的下游移动、纸币侧方B3与狭缝9的上边缘9a的摩擦接触面积越逐渐增加的结构。
因此，当纸币前端B2在平行面22b移动的距离、与施加在纸币前端B2的制动力F的关系为如图24的曲线所示的关系时，加在纸币前端B2的制动力F，即使纸币前端B2向平行面22b的下游移动，也没变化，保持一样大的力，因此，对纸币整体起作用的制动力，随向狭缝9的下游移动而急剧增大。
因此，当长度长的纸币A的前端A2在该凸起22的平行面22b处被引导向狭缝9的下游时，对纸币整体急剧增大的制动力起作用，在其中途纸币A的落下(移动)停止，同时，进一步如图25所示那样，由与纸币传送带4压接触的最后一个辊、即存钞匣辊10的运送力，在存钞匣轨道8的狭缝9内，会引起纸币堵塞D。而且，在引导有褶皱、长度长的纸币A时，这种堵塞倾向变得更加明显。
另外，由于上述凸起22通过连接机构左右移动并凸出设置在因移动而定位误差较大的升降台13侧方，所以，相对于固定在装置本体7上的存钞匣轨道8的狭缝9的凸起22的相对位置，随升降台13的每一次往返都有很大差异，会产生定位误差。这样，一旦升降台13和狭缝9的相对位置不同，则由凸起22引起的纸币弯曲部的曲率半径也发生大的变化，在纸币侧方和狭缝9的上边缘9a之间起作用的摩擦力也发生大的变动，因此，由凸起22引起的纸币的制动力也发生变化，不能实现与纸币的长度无关地而使纸币总是停止在一定位置上。
本发明针对上述问题，其目的是提供一种不引起纸币堵塞、而且尽可能将纸币定位在一定位置上并停止的纸币处理装置。
【发明内容】
为了解决上述问题，本发明的纸币处理装置，是能鉴别长度不同的多种类的放入纸币的真伪并且对被鉴定为真币的、长度不同的多种类的放入纸币在存钞匣轨道的狭缝内引导后、将其在同一存钞匣内收容的纸币处理装置；设置有由凸起构成的制动机构，该凸起，使在所述狭缝内运送的纸币的侧方弯曲，而且使该弯曲部分的曲率半径为纸币越向狭缝的下游运送曲率半径越大。
【附图说明】
图1为本发明的纸币处理装置的概念剖面图。
图2为凸起的放大立体图。
图3为表示凸起的作用的图。
图4为表示凸起的作用的图。
图5为表示凸起的作用的图。
图6为表示由凸起产生的制动力变化的图。
图7为表示本发明的纸币处理装置的作用的图。
图8为表示该发明的纸币处理装置的作用的图。
图9为表示凸起的其它实施例的概念立体图。
图10为表示凸起的其它实施例的概念立体图。
图11为表示凸起的其它实施例的概念立体图。
图12为表示凸起的其它实施例的概念立体图。
图13为表示以往技术的纸币处理装置的概念剖面图。
图14为表示以往技术纸币处理装置的作用的图。
图15为表示以往技术纸币处理装置的作用的图。
图16为表示以往技术纸币处理装置的作用的图。
图17为表示以往技术纸币处理装置的作用的图。
图18为表示以往技术纸币处理装置的作用的图。
图19为以往技术的其它纸币处理装置的概念剖面图。
图20为以往技术的凸起的放大立体图。
图21为表示以往技术的凸起的作用的图。
图22为表示以往技术的凸起的作用的图。
图23为表示以往技术的其它纸币处理装置的作用的图。
图24为表示以往技术的其它纸币处理装置的作用的图。
图25为表示以往技术的其它纸币处理装置的作用的图。
【具体实施方式】
以下，详细说明本发明涉及的纸币处理装置的一实施例。
图1为表示本发明的纸币处理装置30的概念剖面图，图13至图25的相同部分以同一符号表示。
在该纸币处理装置30中，设置有能使长度短的纸币在不越过纸币下垂防止杆12的前端12a位置停止、阻止纸币在存钞匣轨道8下游端落下的制动机构31。
该制动机构31，如其主要部位放大立体图的图2所示，具有分别形成在沿纸币宽度方向的两端配设的一对存钞匣轨道8上的凸起32。而且，图中省略了形成在另一方的存钞匣轨道8上的凸起32。
如图2所示，该凸起32向形成在作为狭缝9一方的引导面的底面的凹部9a内凸出，并由与狭缝9行进方向平行的平行面8a和向该平行面8a倾斜的倾斜面8b构成，另外，该凸起32，从图2的上面8c看，由以其右侧面(升降台13侧)从形成上述凹部9a的壁面9b向狭缝9的下游侧逐渐离开的方式倾斜的倾斜侧面8d形成。
根据这样的制动机构31，如图3所示，例如，当如箭头G所示那样纸币B沿存钞匣轨道8的狭缝9落下时，该前端B2，首先沿凸起32的倾斜面8b向平行面8a引导。
这样，当将纸币B的前端B2沿凸起32的倾斜面8b向平行面8a引导时，如图4所示，纸币B侧方B3在凸起32的平行面8a与狭缝9的壁面9b之间被夹持并弯曲，由该弯曲面B4产生的纸币反弹力使纸币B的侧方B3与平行面8a压接触，在其间相对于纸币B的行进方向、作为制动力F的摩擦力起作用。
当从如图4所示的纸币B位置将纸币B进一步向狭缝9的下游运送时，如图5所示，纸币前端B2的侧方B3就沿凸起32的平行面8a进一步向下游运送，然而此时，与纸币前端B2的侧方B3接触的凸起32的平行面8a和狭缝9的壁面9b之间的距离L，如图4所示那样，由于倾斜侧面8d，和最初与纸币前端B2的侧方B3接触的凸起32的平行面8a和狭缝9的壁面9b之间的距离L’相比，逐渐增大(L’＞L)。
因此，如图5所示，随着纸币向狭缝9的下游运送，凸起32的平行面8a和狭缝9的壁面9b之间所夹持并弯曲的纸币侧方B3的弯曲面B4的曲率半径也逐渐增大。
所以，随着纸币B向狭缝9的下游运送，纸币侧方B3在凸起32的平行面8a上的压接触的反弹力也逐渐变小。其结果，随着纸币向狭缝9的下游运送，作为作用在纸币前端B2的侧方B3和与其接触的凸起32的平行面8a之间的摩擦力的制动力F也逐渐减小。
如果将该纸币前端B2在平行面8a上移动的距离与施加于纸币前端B2的制动力F的关系以图6中的曲线图来表示的话，则施加于纸币前端B2的制动力F，随着纸币前端B2向平行面22b的下游移动而急剧减小。因此，即使纸币B向狭缝9的下游移动，施加于纸币B整体的制动力也不会急剧增加，而大致保持一定值。
因此，如图7所示，自然落下的长度短的纸币B的前端B2，在其前端B2到达凸起32的平行面8a(图2)时，由于在最初起所作用的大的制动力F而使得该落下速度急剧减小。因此，前端B2不会到达装置本体7的底面7a而在中途停止，因此，纸币B的后端B1在不超越纸币下垂防止杆12的前端12a位置停止。
另一方面，自然落下的长的纸币A的前端A2，如图8所示，在该前端A2到达凸起32的平行面8a(图2)时，虽然最初受到比较大的制动力F，但随着该前端A2向平行面8a的下游移动、在该前端A2施加的大制动力F反而减少(参见图6的图解)。因此，该纸币A，在其前端A2可顺畅地向狭缝9的下游行进，在该狭缝9内不会发生纸币堵塞。因此长度长的纸币A，如图8所示那样，能顺畅地通过制动机构31的凸起32，到达装置本体7的底面7a并在此停止。
这样，当纸币A的前端A2与装置本体7的底面7a接触并停止时，纸币A的后端A1在不越过纸币掉下防止控制杆12的前端12a位置停止。
而且，由于上述制动机构31的凸起32形成在固定于装置本体7上的存钞匣轨道8上，所以不发生对于狭缝9的凸起32的相对定位误差，因此，也没有基于相对于狭缝9的凸起32的相对定位误差引起的制动力变化，由此，对纸币作用有稳定的制动力，并与纸币的长短无关，总是能使纸币在一定位置停止。
而且，在图2的上述实施例中，是在位于图面上方的存钞匣轨道8侧形成凸起32，但本发明不限于上述实施例，也可以在图面下方的的存钞匣轨道8侧形成凸起32。
并且，此时，也可以位于图面上方的存钞匣轨道8侧形成狭缝9的壁面9b。
而且，由于上述凸起32使在狭缝9内运送的纸币的侧方弯曲，而且使该弯曲部分的曲率半径、是纸币越向上述狭缝9的下游运送越大，所以该凸起32的形状也不仅限于上述实施例，如与图2相同的部分用同一符号表示的图9所示那样，也可以是由向在作为狭缝9一方的轨道面的底面上形成的凹部9a内凸出、相对于狭缝9的行进方向从凹部9a离开的方向上升的倾斜面8e、和从上面8c看、与其右侧面形成所述凹部9a的壁面9b平行的侧面8f而形成的结构，在这种情况下，由于相对于壁面9b、倾斜面8e相对于狭缝9的行进方向从凹部9a向离开方向上升，所以，在其间使被引导的纸币侧方弯曲，而且使该弯曲部分的曲率半径为纸币越向上述狭缝9的下游运送越大。
而且，虽然图9的凸起32是将该壁面9b与存钞匣轨道8一体形成的结构，但也可以如与图9中相同部分以同一符号表示的图10所示那样，也可以将壁面9b与在存钞匣轨道8附近的装置本体7分体形成，而且，也可以将该壁面9b在如图2所示的升降台13上形成。
并且，在上述实施例中，将壁面9b的上面与狭缝9平行形成，但也可以如与图10相同的部分以同一符号表示的图11所示那样，将壁面9b上面的下游方向部分设为从相对于狭缝9的行进方向、从倾斜面8e向离开的方向下降的倾斜面9c。
并有，该倾斜面9c也可以在存钞匣轨道8附近与装置本体7分体形成，另外，也可以将该壁面9b形成在图2所示的升降台13上。
进而，在上述实施例中，倾斜面8e被形成在凸起32上，但本发明不仅限于上述实施例，如将与图11相同部分以同一符号表示的图12所示那样，也可以将狭缝9本身以上下面平行地形成，将壁面9b的上面当中下游方向的部分设为相对于狭缝9的行进方向、向离开的方向下降的倾斜面9c。而且，该倾斜面9c也可以在存钞匣轨道8附近与装置本体7分体形成，另外，也可以将该壁面9b形成在图2所示的升降台13。
如以上说明的那样，在本发明的纸币处理装置中，设置有由使狭缝内移动的纸币侧方弯曲、同时使该弯曲部的曲率半径为纸币越向狭缝的下游移动越增大的凸起构成的制动机构，作用于被运送的纸币前端的制动力越向狭缝的下游运送越降低，因此，尤其能够抑制作用于长度长的纸币整体的制动力的急剧增大、稳定地将纸币向狭缝的下游引导，同时，由于将起制动作用的凸起设置在存钞匣轨道侧，所以凸起和狭缝之间的相对位置也不发生偏移，因此，总是以稳定的制动力施加于纸币，使纸币在存钞匣轨道的一定位置可靠地停止，这样，能提供尽可能防止纸币堵塞、能将长度不同的多种纸币在同一存钞匣内稳定收容的纸币处理装置。
(产业上利用的可能性)
如以上所述，本发明可提供将一直稳定制动力施加于纸币、使纸币在存钞匣轨道的一定位置可靠停止、这样能尽可能防止纸币堵塞、将长度不同的多种纸币在同一存钞匣内稳定收容的纸币处理装置。