作业车辆 本发明涉及作业车辆，特别是涉及驾驶员座位前方具有铲斗等作业装置的作业车辆。
驾驶员座位前方具有铲斗等作业装置的作业车辆，例如，有本申请人以前提出的日本专利公开平6-136779号公报。作为作业车辆之一的建设机械100，如图4所示，在车体框架121上装有第一起重臂131a，在第一起重臂131a上装有第二起重臂131b，在第二起重臂131b上装有悬臂132，它们都可自由摆动。在悬臂132上，设有作业装置130，该作业装置具有铲斗133等。处于行走姿势时的铲斗133，被放置在固定于下部框架111前方的托架115上，用钩形装置116钩住铲斗的前端部，这样，使可稳定地收藏起来。
此外，建设机械100具有以下几部分，即第一起重臂液压缸135，该液压缸安装在车体框架121和第二起重臂131b上，用于摇动第二起重臂131b；第二起重臂液压缸136，该液压缸安装在第二起重131b臂和第一起重臂131a上，用于摇动第二起重臂131b；悬臂液压缸137，该液压缸安装在第二起重臂131b和悬臂132上，用于摇动悬臂132。这些起重臂、液压缸等，是分别通过下述构件而连接的，即车体框架121和第一起重臂131a是通过销123连接、第一起重臂131a和第二起重臂131b是通过销141、车体框架121和第一起重臂液压缸135是通过销124第二起重臂131b和第一起重臂液压缸135是通过销143连接的。在图示的收藏姿势下，销124位于将销123与销141连接起来的连接线的一端，销143位于连接线的另一端。
但是，这种建设机械100，在将作业装置装置130收藏起来的行走姿势下(参照图4)，由于固定铲斗133的托架115是配设在下部框架111的前方，所以前面外伸量112增大，而且回转半径也大。另外，例如在左侧设有驾驶室160、右侧装有作业装置装置130的情况下，悬臂132和悬臂液压缸137地收藏姿势的高度113太高，因此，存在着影响驾驶员观察右前方下部的视野的问题。
众所周知，改善这种视野的技术有图5所示的建设机械110。该建设机械110，在收藏了作业装置130的走行姿势时的侧方视野，比建设机械100处在收藏姿势时的视野有了大幅度改善。但是，由于作业装置130的收藏姿势高度114很高，因此，建设机械110的重心位置也增高，在高速自行时易出现安全问题。
最近，随着道路行驶车辆的增加，人们迫切希望提高在普通道路上行驶的作业车辆的输送性能(自行性能)。特别是作业现场频繁移动变化的作业车辆，要求能在一般道路上自行，同时，还要求输送时的自行速度要高。在这种情况下，要求作业车辆高速自行时的稳定性好、回转性能好、全长缩短、视野宽广以及容易进行小回转等。
本发明是为了解决上述现有技术所存在的问题而开发的，本发明的目的是为了提供一种作业车辆，这种作业车辆的视野范围宽广、输送性能良好，在大范围内挖掘能力很大，而且作业装置能顺利地动作。
在本发明作业车辆的下部行走体上，设有上部回转体，在上部回转体上安装有作业装置(该作业装置具有起重臂、悬臂及铲斗)和驾驶员座。上述作业装置具有：分割成第一起重臂(该起重臂安装在车体的框架上)和第二起重臂(该起重臂通过第二销安装在第一起重臂上)的起重臂；通过第七销安装在第二起重臂前端部的悬臂；安装在悬臂前端部的铲斗，第一起重臂通过安装在第二起重臂的第六销上及车体框架的第五销上的第一起重臂液压缸，可自由摆动。第二起重臂通过安装在第一起重臂的第三销和第二起重臂后端部的第四销上的第二起重臂液压缸，可自由摆动，通过安装在第七销附近的第十销，将第一悬臂连杆的一端安装在第二起重臂上，通过第八销、把第二悬臂连杆的一端安装在悬臂后端部上，通过第九销、把一端安装在第二起重臂后部的悬臂液压缸的另一端与第一悬臂连杆的另一端以及第二悬臂连杆的另一端连接起来。
另外，比较理想是使第九销与第十销的中心距离大于第八销与第七销的销中心距离。在第一起重臂的内侧，设有收藏第二起重臂的第二起重臂收藏部，行走时的分割型起重臂最好是处在将第二起重臂收藏在第二起重臂收藏部内的状态。此外，在悬臂液压缸收缩的状态下，悬臂基本与下部行走体的下部框架的上面平行。行走时的作业装置的姿势，最好是使收藏状态的分割型起重臂与悬臂液压缸收缩状态的悬臂大体呈V字形的收藏姿势。
根据上述结构，由于成为分割型起重臂，从收藏姿势向作业姿势过渡时，通过收缩第二起重臂液压缸的杆，第二起重臂便以第二销为支点进行回转。在进行这种收缩的同时，使第一起重臂液压缸伸长，于是第一起重臂便以第一销为支点逆时针方向回转。处在收藏姿势时，以连接第一销的中心与第二销的中心之连接线为基准，由于连接第一销的中心与第六销的中心之连接钱具有逆时针方向的角度，所以能顺利进行起伏动作。将作业装置从收藏姿势转变成作业姿势时、或向相反的姿势转变时，通过向第二起重臂液压缸及第一起重臂液压缸供动作油，使分割型起重臂能在很大范围内顺利地动作。
伸缩悬臂液压缸、使第一及第二悬臂联杆动作时，第九销与第十销之间的销中心距离相对增大，因此，对于悬臂液压缸的行程来说，可以得到比以往更大的悬臂回转角。而且，回转力矩半径比以往的大，故铲斗前端刃部的挖掘力增大。
此外，在第一起重臂的内侧设置第二起重臂收藏部的情况下，通过伸长第二起重臂液压缸，便可将第二起重臂收藏起来，于是分割型起重臂就处于紧凑的收藏姿势下。在收藏姿势下行走时，驾驶室内的驾驶人员可以获得良好的视野，这样，便可确保安全。另外，收藏时的悬臂几乎与下部框架的上面平行。而且，悬臂与分割型起重臂基本上呈V字形。于是，可使驾驶人员获得宽广的视野，而且作业装置的重心降低，可确保高速自行时的安全。
附图的简要说明：
图1为本发明实施例作业车辆处于收藏状态时的侧视图；
图2为实施例作业车辆处于作业状态时的侧视图；
图3为图2的III向视图，是将第二起重臂及第二起重臂液压缸收藏在第一起重臂内的结构说明图；
图4为现有技术作业车辆的作业装置的侧视图；
图5为另一种现有技术作业车辆的行走状态时的作业装置的侧视图。
下面根据附图就本发明作业车辆的理想实施例进行详细说明。
在图1及图2中，作业车辆1具有下部行走体10以及以下部行走体10的中心附近为回转中心CL、可自由回转地安装在下部行走体10上的上部回转体20。此外，作业车辆1还具有作业装置30和驾驶室60，该作业装置30安装在上部回转体20上的车体框架21上，可相对于上部回转体20而自由仰俯；驾驶室60，是供操作作业装置30的驾驶员61搭乘用的。
下部行走体10具有使作业车辆1行走的车辆12和回转用轴承13，该车轮12通过安装在下部框架11上的行走用油压电动机(图中未示出)进行回转；回转用轴承13用于支持配设在下部框架11上的上部回转体20。车轮12也可以用履带代替。
上部回转体20，是由支持在回转用轴承13上的车体框架21及包括配重22a在内的回转体罩22构成的，该回转体罩装在车体框架21上。上部回转体20是这样安装的，即，在回转中心CL(该回转中心大致位于下部框架11的宽度方向及前后方向的中心位置上)的水平方向上可自由回转，通过驾驶室60的驾驶员61的操作，回转用油压电动机(图中未示出)动作，上部回转体进行回转。
在车体框架21上，装有第一销23，该销用于支持作业装置30，使作业装置可相对于上部回转体20做自由仰俯运动。此外，安装在车体框架21上的第五销24，支持第一起重臂液压缸36的一端，同时通过第一起重臂液压缸36的伸缩，第二起重臂31b可做自由仰俯动作。第一销23与第五销24，是装在车体框架21上的固定销。在回转体罩22的内部，配置有使作业车辆1回转用的油压电动机，使作业装置30伸缩的各液压缸之转换阀(图中未示出)等。
作业装置30是由第一起重臂31a和第二起重臂31b构成的，而且还具有可以曲折的起重臂31、悬臂32、铲斗34、第一起重臂液压缸36、第二起重臂液压缸37、悬臂液压缸38、铲斗液压缸39。另外，作业装置30还具有与悬臂32和第二起重臂31b相连接的第一及第二悬臂连杆33a、33b；与悬臂32和铲斗34相连接的的铲斗用连杆35a、35b；将各构件及油压液压缸等连接起来的、后面将要叙述的多个销。
上述销的构成，例如将第一起重臂31a及第二起重臂31b连接起来、并支持第二起重臂的第二销41，是由固定在第一起重臂31a上的连接销和插入第二起重臂31b的孔内的衬套构成的。或者是相反的结构，即由固定在第二起重臂31b上的连接销和插入在第一起重臂31a上的孔内的衬套构成的。此外，构件的连接部最好是其中一侧为两股，另一侧为一股，将一股插入两股之间，再用销结合而成。但是，不局限于这种结构，亦可采用其他的一般连接部结构。
第一起重臂31a，通过第一销23，可自由摆动地安装在车体框架21上，而且该起重臂还具有支持第二起重臂31b的第二销41，支持第二起重臂液压缸37的第三销42。
下面参照图3就第一起重臂31a的详细情况进行说明。第一起重臂31a，是用连接器31c把由箱型构件构成的左右侧板31L和31R结合固定起来的。侧板31L、31R的两端部，具有连接第一销23的两股状的连接部支点23a、以及连接第二销41的两股状的连接部支点41a。配设在第一销23一侧的连接器31c上的两股状连接部支点42a，通过第三销42而将第二起重臂液压缸37的底侧挟持住，同时还可使该底侧自由回转。另外，第二起重臂液压缸37的杆侧，通过第四销44，可自由回转地连接在第二起重臂31b的两股状的连接部支点44a上。两股状的连接支点41a，通过第二销41而挟持第二起重臂31b的一端，而且可使第二起重臂31b自由摆动。
在图3的构成中，通过伸长第二起重臂液压缸37的杆，第二起重臂31b便以第二销41为回轩轴进行回转，并插入第一起重臂31a的侧板31L、31R之间，与第二起重臂液压缸37相对置，就这样被收藏在第二起重臂收藏部31a内。
回到图1，第二起重臂31b的一端侧设有第六销43，在该销上安装有第一起重臂液压缸36(该液压缸连接在车体框架21上)和悬臂液压缸38。此外，在一端上设有第四销44，该销上安装有连接在第一起重臂31a上的第二起重臂液压缸37。在另一端，设有支持悬臂32的第七销45和支持第一悬臂连杆33a的第十销47。
此外，第二起重臂31b设有两股状的支点43a、44a，以便将第二起重臂液压缸37的杆侧和悬臂液压缸38的底侧挟入。这样，悬臂液压缸38便处于将杆收缩起来的状态，于是，可以收藏到第二起重臂31b内。
悬臂32，通过第七销45，可自由摆动地安装在第二起重臂31b上。在第七销45附近的悬臂32的端部，设有第八销48(该销上装有第二悬臂连杆33b)和销49(该销上装有铲斗液压缸39)。在悬臂32的前端上，设有能使铲斗34自由摆动的铲斗支持销51和支持铲斗用连杆35a的铲斗用连杆支持销52。
铲斗34，通过铲斗用连杆支持销53，与铲斗用连杆35b连接。34a表示铲斗的前端。铲斗用连杆35a，通过铲斗用连杆支持销52，可自由摆动地安装在悬臂32上，同时通过销50与铲斗用连杆35b连接。另外，在销50上，连接有悬臂液压缸39。
第一起重臂液压缸36，是由两个构成的，以便挟住第二起重臂31b。两个第一起重臂液压缸36，每个的底侧安装在车体框架21的第五销24上，各杆侧安装在第二起重臂31b的第六销43上。第二起重臂液压缸37的底侧，安装在第一起重臂31a的第三销42上，杆侧安装在第二起重臂31b的第四销44上。悬臂液压缸38的底侧，安装在第二起重臂31b的第六销43上，杆侧通过第九销46，安装在悬臂连杆33a、33b上。铲斗液压缸39的底侧，安装在悬臂32的销49上，杆侧通过销50安装在铲斗用连杆35a及35b上，另外，本实施例中的各液压缸的安装方法，根据需要亦可与上述方法相反地安装底侧和杆侧。
下面就上述结构的动作进行说明。连接两个销中心的线，例如连接第一销23的中心及第二销41的中心的线，用线段23/41表示。
在表示作业装置30收藏姿势的图1中，如果以第一销23作为钟表时针的基端部中心，那么第一起重臂31a几乎处在2时的位置上，第一起重臂31a与第二起重臂31b几乎是平行的。因此，如果以第一销23的中心为基准点，以线段23/41为基准线，并以逆时针方向的角度为正数，以顺时针方向的角度为负数，则线段23/41与线段23/43构成的角度A就是正数。因此，使作业装置30从收藏姿势进行起伏时，可以顺利地进行起伏动作。
在把悬臂液压缸38收缩起来进行输送时的收藏姿势下，第二起重臂31b以第二销41为支点、被收藏在第一起重臂31a的内侧。与此同时，悬臂液压缸38以第六销43为支点、被收藏在第二起重臂31b的内侧。因此，第二起重臂液压缸38能紧凑地被收藏起来。在这种收藏姿势下，悬臂32的下面基本与下部框架11的上面11a平行。通过将悬臂32直接放置在上面11a上、或者是放置在设在上面11a上的稳定构件上，行走中的作业装置30就很稳定。而且，由于作业装置30的重心位置低，所以行走时可具有良好的稳定性。
此外，以往的钩形装置116(见图4、图5)被废止，因此，前外伸量减小，在狭小的作业现场也能进行良好的小回转，改善了作业装置的回转性能。在收藏姿势下，第一起重臂31a及第二起重臂31b与悬臂32构成近似V字状。
在图2的挖掘状态下，伸长悬臂液压缸38时，第一悬臂连杆33a便以第十销47为支点，向逆时针方向回转。第一悬臂连杆33a，通过第二悬臂连杆33b与悬臂32连接，因此，悬臂32便以第七销45为支点，向逆时针方向回转。
在进行这种回转时，线段46/47的长度(即第一悬臂连杆33a的销之间的距离)比线段45/48的长度长。另外，假如按现有技术、利用本发明实施例的图2进行说明，不安装第一及第二悬臂连杆33a、33b，将悬臂液压缸38直接连接在第八销48上。因此，通过安装第一悬臂连杆33a(该连杆的销之间距离较大)即使悬臂液压缸38的行程与现有技术的一样，悬臂32的回转角也会增大。此外，本实施例的回转力矩半径M2也比现有技术的M1大，因此，铲斗前端34a的刃锋的挖掘力F大，而且悬臂32的回转角度范围也大。
下面参照图1就视野范围进行说明。各机构是这样配置的，具有铲斗34等的作业装置30被安装在回转的车体框架21上的右侧，驾驶室60被安装在车体框架21上的左侧。在驾驶室60的两侧壁上，设有下侧窗63、上侧窗64及后侧窗65。在驾驶室60的内部，放置有操作作业装置30的动作用的操作杆(图中未示出)。
在作业装置30处于收藏姿势的情况下，连接第二起重臂31b和悬臂32的第七销45的位置是在车体框架21上，而且是在连接驾驶员61的眼点62和车体框架21的前方档泥板前端21a的连接线下方。这样，驾驶员61便可一直看到成为作业装置30的一侧的作业车辆1的右侧，以及右侧的前方档泥板前端21a的前侧下部，从而扩大了视野。在图1及图2中，驾驶室60设在作业装置30的后面，为了容易搞清成为驾驶室60的影侧之作业装置30的结构，图中以两点点划线表示。
本发明在作业装置被收藏时驾驶员的视野宽广，运输性能良好，而且在大范围内挖掘力很大，作业装置的动作顺畅，这种作业车辆在产业上是很有用的。