路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构 本发明涉及机动车的转向机构，尤其是一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构。
路面破碎机主要用于道路维修，对原有损坏的水泥混凝土、沥青路面进行开凿、破碎。传统的路面破碎机只能纵向行驶，不能横向移动，这就限制了路面破碎机的活动范围，使其不便在狭窄的街道工作。
本发明的目的是为了解决上述背技术存在的不足，提出一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，使其活动方便，在纵横两个方向都可对地面进行开凿和破碎工作。
本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的。一种路面破碎机的纵向行驶和横向移动机构，由驱动桥驱动机构和从动轮转向机构组成，其特殊之处是所述驱动桥驱动机构由驱动轮19)、换向机构、差速器、主减速器和驱动油马达1组成，上述换向机构由锥齿轮付(16、17)、锥齿轮付(16、17′)和付减速器21以及换向油马24达构成，所述锥齿轮17通过半轴18与驱动轮19相连，所述锥齿轮17′通过传动轴23与差速器相连，所述锥齿轮16、通过立轴20、付减速器21与换向油马达24相连；所述从动轮转向机构由油缸27、曲拐连杆机构和从动轮30组成，上述油缸27内有两个相对的活塞26、26′和活塞杆33，两个活塞杆33分别从油缸两端伸出并分别通过曲拐连机构与两个从动轮30相连，两个活塞26、26′之间由弹簧夹头34相连，在油缸左右两头的缸体上分别开有转向油口D、D′，在油缸中部和油缸两端的缸体上分别开有横向移动油口C、C′、C″。
本发明为路面破碎机提动力，并能使路面破碎机实现纵向行驶或横向移动的功能。纵向行驶：此时路面破碎机为正常行驶状态，四个车轮呈纵向排列，破碎机的前桥为驱动桥，驱动桥驱动机构中的驱动油马达通过主减速器使差速器壳体转动，并通过差速器内的行星齿轮带动传动轴、半轴及驱动轮转动实现车辆向前行驶。
横向移动：此时接通驱动桥两侧的换向油马达，该换向油马达通过副减速器、立轴、羊角叉带动驱动轮向前偏转90°。与此同时，从动轮在油缸的驱动下向后偏转90°。这样，路面破碎机的四个轮子都呈横排列，在驱动油马达的驱动下，路面破碎机可作横向移动。
本发明能满足路面破碎机在较窄局部路段横向移动开凿路面的需要，使路面破碎机的工作效率大为提高，活动更为灵活。
以下结合附图所示实施例，详细描述本发明。
图1是路面破碎机外形图。
图2是路面破碎机的纵向行驶、横向移动示意图。
图3是驱动桥驱动机构原理图。
图4是换向机构结构图。
图5是图4的俯视图。
图6是从动轮转向构构原理图。
图7是曲拐连杆机构和油缸结构图。
图8是图7地仰视图。
图9是油缸内两个活塞结构图。
本发明由驱动桥驱动机构和从动轮转向机构组成。其中，驱动桥驱动机构(见图3)由驱动轮19、换向机构、差速器、主减速器和驱动油马达1组成。所述换向机构(见图4和图5)由弧齿锥齿轮付16、17，弧齿锥齿轮付16、17′和副减速器21以及换向油马达24组成，弧齿锥齿轮16通过立轴20与副减速器21及换向油马达24相连，弧齿锥齿轮17通过半轴18与驱动轮19相连，弧齿锥齿轮17′通过传动轴23与差速器相连。立轴20铰接在驱动桥25上，半轴18通过羊角叉22与立轴20相连，羊角叉22与立轴20之间用锁紧销24固连。所述差速器壳体15与行星齿轮轴10连成一体，又与主减速器的从动齿轮12固连，行星齿轮11与半轴齿轮相啮合，半轴齿轮与传动轴23相连。
当纵向行驶时：驱动桥驱动机构中的驱动油马达1通过主减速器内四对齿轮(2、3，4、5，6、7，8、9)传动(慢速挡)或两对齿轮(2、3，8、9)传动(快速挡)，换挡油缸14使齿轮9与从动齿轮12啮合，带动差速器壳体15转动，并带动差速器内行星齿轮11及半轴齿轮转动，同时通过传动轴23换向机构带动半轴18及驱动轮19转动。实现驱动桥驱动机构的纵向行驶功能。
当横向移动时：接通位于驱动桥两侧的换向油马达24，换向油马达24通过副减速器21、立轴20和羊角叉22使两个驱动轮19向前偏转90°，由挡铁37限位，见图2、图4、图5。此时，换挡油缸14使齿轮9与从动齿轮13相啮合，从动齿轮13与传动轴23固连，驱动油马达1通过主减速器、从动齿轮13、传动轴23和差速器及换向机构带动半轴18及两个驱动轮19转动，差速器保证两个驱动轮偏转90°后旋转方向一致。实现驱动桥驱动机构的横向移动功能。见图3。
本发明的从动轮转向机构(见图6、图7、图8)由油缸27、曲拐连杆机构和两个从动轮30组成。所述油缸27内有两个相对的活塞26、26′和两个活塞杆33，这两个活塞之间由弹簧夹头34相连(见附图9)在油缸27的缸体上开有转向油口D、D′和横向移动油口C、C′、C″，其中，立于油缸中部的横向移动油口C由油口C1、油口C2和油口C3三个油口组成，所述油口C1与油口C2、油口C2与油口C3之间沿油缸轴向的距离大于油缸内每个活塞的长度。油缸27内的两个活塞杆33分别通过曲拐连杆机构与两个从动轮30相连，所述曲拐连杆机构(见图7、图8)由拐臂28、连杆29和立轴32组成，连杆29的两头分别与拐臂28的一头和活塞杆33的末端铰接，拐臂28的另一头与立轴32固连，立轴32位于转向桥轴体31两头托板35的轴孔中，它们之间可相互转动，立轴32与从动轮30的芯轴36固连。其固连方式为锁紧锁固定。
从动轮转向机构既可使两从动轮30偏转不同角度，满足路而破碎机纵向行驶中转向要求，又能使两从动轮30向同侧偏转90°，配合前驱动桥驱动机构实现横向移动。该机构为全液压转向、由液压转向器驱动油缸27使从动轮30转向，通常的液压转向油缸只能使两轮向相反方向偏转不同角度(内转向角大于外转向角)，实现车辆纯滚动转向。本专用油缸27除具备以上功能外(正常行驶时作转向油缸使用)，还能使两侧从动转向同侧偏转90°，满足横向移动的要求。原理如下(见图6至图9)：如从油缸D口进油，D′口出油(或从D′口进油，D口出油)两活塞26、26′同时向左或向右移动，由两侧与活塞杆33相连的曲拐连杆机构拉动两从动轮30向左或右偏转一定角度，(内转向角最大37°，外转向角B最大32°)满足路面破碎机行驶中转向的要求。当需要使车轮向同侧偏转90°，横向移动时。此时液压转向器停止使用，转向油口D、D′已封闭。操纵液压阀从中间三个横向移动油口C1、C2、C3进油，两端油口C′、C″排油，在压力油作用下，中间的两个由弹簧夹头34相连的活塞26、26′被拉开，同时向两端移动(本油缸是双活塞双活塞杆结构，活塞杆中间是断开的)，并通过曲拐连杆机构带动从动轮30向同侧偏转90°，满足车辆横向移动车轮横向排列的要求。在驱动桥驱动机构接通动力，驱动轮19横向滚动的同时带动从动转30横向滚动。在油缸27的油路中安装有液压锁，从动轮在横向移动中不会因受力而摆动位置。要使从动轮恢复正常行驶位置，只需从油缸27两端C′、C″油口进油，中间三个油口C1、C2、C3排油，两活塞26、26′即向中间靠拢，从动轮30回转90°恢复正常行驶原始位置。本油缸27中间设计有三个油口C1、C2、C3，上面的正中间的油口C2是进、出油用，使活塞受油压作用分别向两端移动或同时向中间靠拢。下面的两个油口C1、C3其用用是：一旦两活塞26、26′向中间靠拢不同步时，防止移动快的活塞将上面的排油口C2盖住，另一侧活塞无法向中间移动，破坏正常工作状态。如一端活塞超越下面一个油口C1或C3，则进油口C′与排油的C3或进油口C″与排油口C1连通即卸压，该活塞即停止移动，另一活塞仍可向中间移动，直至两活塞靠拢为止，两个从动轮即可恢复正常行驶位置。
本油缸中间两个活塞结合处设计有弹簧夹头34，互相咬合，使两个活塞26、26′及活塞杆33成为一个整体，使油缸作转向油缸使用时，两活塞同时向左或右移动，不会因受力而分开，破坏车辆正常转向角，造成车辆无法转向。车辆横向移动需要使车轮偏转90°时，中间油口C2进油的压力能使弹簧夹头34松开，两活26、26′分开各自向两端移动，此时的两活塞杆33从中间呈断开状态。