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本发明涉及一种用于确定至少一个变速器构件(34)的位置的传感器设置(31)，该传感器设置(31)具有至少一个传感装置(2、20)和至少一个可提升运动地支承在第一外壳(10)内的扫描栓(4、35)，其中，扫描栓(4、35)从外壳(10)中伸出的端部能够相对于分配给变速器构件(34)的至少一个运行轨迹(36)而可提升运动地弹性预张紧，并且其中传感装置(2、20)具有至少一个在载体(24、27、38、47)上的脉冲发送器(18、25、39、46)和至少一个与脉冲发送器(18、25、39、46)无接触式有效连接的传感器(13、21、41、45)。

1.  传感器设置(31)，用于确定至少一个变速器构件(34)的位置，所述传感器设置(31)具有至少一个传感装置(2、20)和至少一个能够提升运动地支承在第一外壳(10)内的扫描栓(4、35)，其中，所述扫描栓(4、35)的从所述外壳(10)中伸出的端部能够相对于分配给所述变速器构件(34)的至少一个运行轨迹(36)以能够提升运动的方式弹性预张紧，以及其中所述传感装置(2、20)具有至少一个在载体(24、27、38、47)上的脉冲发送器(18、25、39、46)和至少一个与所述脉冲发送器(18、25、39、46)无接触式有效连接的传感器(13、21、41、45)，其中，所述载体(24、27、38、47)至少能够间歇地随同所述扫描栓(4、35)提升运动，并且至少所述传感器(13、21、41、45)容纳在第二外壳(15)内，并且在此所述第二外壳(15)固定在所述第一外壳(10)上，以及其中所述载体(24、27、38、47)从所述第一外壳(10)伸入所述第二外壳(15)内。

2.  按权利要求1所述的传感器设置，其中第二外壳(15)至少局部由塑料组成。

3.  按权利要求1所述的传感器设置，其中脉冲发送器是所述载体(24、47)上的至少一个磁铁(50)。

4.  按权利要求1所述的传感器设置，其中脉冲发送器(46)至少分段式由铁磁体材料组成。

5.  按权利要求1所述的传感器设置，其中脉冲发送器(46)是至少一个从所述载体突出的结构凸起部(48)。

6.  按权利要求1所述的传感器设置，其中脉冲发送器(46)是表面上的至少一个结构凹陷部(49)。

7.  按权利要求1所述的传感器设置，其中至少一个磁铁(50)与所述第二外壳(15)一体化，所述磁铁(50)具有至少一个能够由所述传感器(45)检测并能够由所述脉冲发送器(46)影响的磁场。

传感器设置
技术领域
本发明涉及一种用于确定至少一个变速器构件位置的传感器设置，该传感器设置具有至少一个传感装置和至少一个可提升运动地支承在第一外壳内的扫描栓，其中，扫描栓从外壳中伸出的端部能够向分配给变速器构件的至少一个运行轨迹可提升运动地弹性预张紧以及其中传感装置具有至少一个在载体上的脉冲发送器和至少一个与脉冲发送器无接触式有效连接的传感器。
背景技术
EP 13 50 991 B1介绍了这样一种传感器设置，利用其检测作为换挡鼓构成的变速器构件的换挡位置。接近传感装置作为未详细介绍的霍尔传感器说明。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可以简单手段耐用和成本低廉制造的传感器设置。
该目的按照权利要求1的主题得以实现。
脉冲发送器是指所有信号发送器，它们发送顺序不变或者顺序变换的持续或者短暂的信号，其适当地通过一个或者多个与脉冲发送器或信号源无接触式设置的传感器检测并例如发送光信号、声波或者电磁脉冲。持续脉冲发送器例如为永久磁铁，例如具有彼此变换或者相反定向的极性。无接触式是指不接触地检测由信号发送器通过一个或者多个传感器发送的信号，因此是指这些传感器与信号发送器/脉冲发送器无接触，其中，多个/单个脉冲发送器的传感器例如通过气体间隙或者液体间隙与其分开对置。在此，不排除脉冲发送器的载体与传感器之间的接触，只要不是传感器与信号发送器接触。
扫描栓向运行轨迹弹性预张紧。运行轨迹通过选择和换挡位置的位置数据并通过选择和换挡位置之间运行轨迹的轮廓的位置数据说明。运行轨迹的轮廓具有可以通过位置数据说明的下坡、上坡、凹地、顶峰、平顶线等。为变速器构件的再现中立位置、选择和换挡位置的具体位置分配特性化的位置数据。具体位置例如为中立位置，正常情况下并也可能是反映基准值的其他中立位置以及前进挡或者倒挡的具体位置。各具体换挡位置一般情况下各自具有可相同重复的特性化位置数据，作为选择也具有变换的位置数据。
特性化的位置数据按照一种确定的系统图通过一条链将其间彼此依次排列的位置数据相互连接，这些数据为扫描装置限定从一个位置到其他位置的运行轨迹上的路径。系统图通过运行轨迹的表面上凹陷部和凸起部的二维或者三维结构预先规定。运行轨迹表面上的不同凹陷部和凸起部斜坡式上升或者下降地相互连接成斜坡轮廓，其彼此排列成任意的多个并排设置和无过渡相互连接的位置数据的链。位置数据因此以简单的方式形成一维或二维坐标或者线段，坐标或者线段再现表面与运行轨迹的限定的参考平面或者参考线的高度差，扫描栓利用相应的长度行程对该高度差做出反应。
扫描装置的传感装置调整到至少一个基准值。该基准值为“零位”，在零位中扫描栓上的脉冲发送器位于相对于接近传感器限定的位置上。该位置提供用于测量位置数据的基准值。基准位置例如为中立位置或者两个相邻挡位之间的位置，为基准位置分配脉冲发送器相对于传感器的基准方位。
如果扫描栓从该基准位置离开沿运行轨迹移动，那么扫描栓由于与基准值的高度差以确定的行程远离该位置或者最后以确定的行程重新接近该位置。与扫描栓联接的脉冲发送器因此占据到接近传感器与基准方位不同的位置。
因此为变速器构件的各个位置分配扫描栓的确定行程。为扫描栓的各个行程分配一个或者多个脉冲发送器到接近传感器的位置。从脉冲发送器在扫描栓基准位置的情况下占据的基准方位出发，这些脉冲发送器根据变速器构件的位置与基准位置相比相同紧密或更加紧密靠近接近传感器或者从其进一步远离。也可以设想，以与上述相同或者不同的实施方式为每个特性化的位置分配其他传感器或其他脉冲发送器。
根据前面的实施方式，因此为变速器部件的每个选择或者换挡位置分配扫描栓的确定长度行程。与行程相应的信号利用传感装置和评估电子装置转换成有关变速器构件位置的信息。信号例如继续传送到用于调节工作和行驶状态的车载电子装置或者在显示屏上作为选择位置或挡位显示。
为每个选择或者换挡位置分配运行轨迹斜坡轮廓的确定高度水平线。在一般情况下，为每个位置分配不同的高度，从而为每个不同的选择或者换挡位置分配扫描栓的不同行程并因此分配来自脉冲发送器相对于传感器的不同位置的信号。
为此作为选择或者与此同时为每个选择或者换挡位置分配位置数据的确定顺序，其使扫描元件在从一个挡位向另一个挡位变换时始终在运行轨迹上经过预先确定的路径。在这种情况下，斜坡轮廓的高度水平线并且因此变速器的多个选择或者换挡位置的行程甚至可以相同。那么变速器构件的实际位置不仅分配给行程，而且分配给限定量的可再生的位置数据，该位置数据以可重复和限定的顺序必须从扫描装置在向各自的位置变换时强制性经过并通过传感装置相应接收和评估。
运行轨迹表面上的凹陷部也作为定位凹陷部构成，扫描单元的扫描栓利用尖端卡入到该凹陷部内并例如使变速器构件在换挡位置内止动。为这些卡位位置同样分配相应的行程或位置数据的限定的测量量。
位置数据为圆周侧分布的运行轨迹的不同直径或者径向行程，它们被径向扫描并因此产生扫描栓径向定向的长度行程。此外，用来扫描或检测位置数据的可再生的确定顺序再现旋转或回转方向或旋转或回转方向的变化。直径或者径向深度的变化在这种情况下分配给变速器构件回转角的变化。运行轨迹分布在一条圆周线的圆周方向上。通过在该一个平面上直径的变化或者与变速器构件的旋转轴或者回转轴的径向距离的变化，检测位置数据的变化。扫描栓径向在旋转轴或回转轴的方向上可提升运动并作为选择与可纵向运动的变速器构件的纵轴垂直定向。扫描栓与运行轨迹的相对轴向位置固定。
同时或者作为对上述变动方案的选择，位置数据为轴向或者纵向方向上扫描的并因此在轴向方向上不平的运行轨迹的不同平面上的轴向凹陷部和凸起部的深度和高度。扫描栓在这种情况下可以轴向地并因此与旋转轴、回转轴或纵轴相同地安置定向进行提升运动。扫描栓与旋转轴、回转轴或纵轴的相对径向距离不变。位置数据的变化通过扫描栓轴向行程的变化而传递信号。运行轨迹的位置数据，不同的轴向距离或者轴向深度在轴向方向上由扫描装置进行扫描并在扫描栓不同的长度行程情况下产生。扫描栓可以在扫描运行轨迹的同时或者与此无关，用于测量变速器构件沿其纵向方向的推移。
作为选择或者与上述变动方案同时，位置数据为以轴向顺序依次扫描的任意数量的轴向彼此相邻圆周线的直径或者径向距离。运行轨迹在这种情况下分布在径向方向上-也就是与径向方向垂直分布。在此，要么扫描栓处于与可轴向运动的变速器构件轴向固定的位置上，要么扫描栓相对于轴向固定或可轴向运动的变速器构件可以轴向运动。扫描栓相对于旋转轴或回转轴径向安置定向或与纵轴垂直安置定向并且栓的行程因此是径向的。
位置数据也是本发明上述构造方式的所有可能的组合。可以设想使用相对于旋转轴或者回转轴执行倾斜行程的扫描栓。也可以设想，带有扫描栓的扫描装置不是相对轴向或者径向固定，而是与行程无关地沿轴向和/或者径向方向上可运动地设置并且运行轨迹沿回转的或者旋转的和/或者可轴向运动的变速器构件扫描。还可以设想，在换挡装置上使用多个相同定向或者可相同运动的或在不同方向上定向或者不同运动的扫描装置。
运行轨迹最好采用无切削的模塑成型方法而构形，特别是通过以金属板或者变速器构件或以与变速器构件同步运动地联接的构件的冷变形加工而构形。也可以设想通过切削方法构成卡位和/或者月牙板轮廓。
传感器单元除了运行轨迹外，还具有传感装置和至少扫描装置。扫描装置至少由扫描栓组成。扫描栓可纵向运动地支承在外壳内。至少一个弹簧沿相同的纵向方向支撑在该外壳或者另一个外壳内并至少在扫描装置工作时将栓向运行轨迹张紧。扫描栓例如内部中空并引导这种情况下作为压簧构成的弹簧的一部分。作为选择，扫描栓由实心材料组成并在外部例如通过螺旋弹簧部分环绕。扫描栓的顶部为与运行轨迹接触倒圆或者设有球体。可在球形罩内环绕自身的中心旋转容纳的球体可选择滚动支承在球形罩内。
相对推移，也就是行程的变化，利用适当的无接触式传感装置测量。无接触式传感装置是指所有脉冲发送器-传感器设置，其中脉冲发送器与相应传感器的通信通过液体或者气体间隙进行，在优选的实施方式中通过空气间隙进行，也就是这两个元件之间可以没有直接的接触。例如为光学测量装置或者具有磁场的测量装置。
传感装置具有用于脉冲发送器的至少一个载体和至少一个传感器。那么载体至少在需要检测位置数据的情况下可通过扫描栓激活并最好是杆。载体最好与扫描栓同轴沿相同的纵向方向支承在外壳内。该外壳为扫描栓也可在里面纵向运动的同一外壳，或者如本发明的构造方式所设计的那样是一个塑料的单独外壳。扫描栓之间要么持续要么暂时在纵向上接触。作为选择，扫描栓与载体之间为持续的或者根据需要的连接而设置一个传递装置。载体要么固定在扫描栓上，要么在扫描栓上面引导，要么通过弹簧的作用紧贴在扫描栓上面。
依据本发明的另一种构成设计有里面装入磁性件的传感装置。信息的检测或评估在这种情况下最好利用一个或者多个霍尔元件传感器进行。载体为单个/多个脉冲发送器或者所谓目标的载体，从这些目标发出用于传感装置的脉冲。磁性件为永久磁铁或者如线圈那样的这种临时的激励器。
设计有如下可选择的设置；
a)向一个或者多个传感器加载一个或者多个磁性脉冲发送器的磁场。确定强度的磁场由固定在载体上的一个或者多个磁铁产生。载体在预先确定的部位上承载磁铁。预先确定的部位相应于在扫描栓确定的行程情况下所要传递信号的换挡或者选择位置。磁铁作用于传感器的磁场强度在执行所设计的行程情况下，沿一个方向定向增加。各自的传感器
-要么在下述情况下才做出反应，即在场强达到相应于最大场强或者更大场强的数值，磁场具有所述场强的条件是，脉冲发送器和传感器达到所设计的行程时彼此安置定向，并且在离开该位置的情况下传感器断开，要么
-在行程已经开始的情况下也检测磁场并因此磁场具有持续增加或者减少的磁场，直至脉冲发送器和传感器在预先规定的位置上彼此安置定向。
b)向一个或者多个传感器加载磁场，磁场通过一个或者多个铁磁体脉冲发送器减弱。
-一个或者多个铁磁体脉冲发送器固定在载体上，或者
-载体至少局部本身由铁磁体材料组成并在与特性化行程相应的部位上具有结构凸起部和/或者结构凹陷部如凸出部或者凹陷部。
一个或者多个磁铁以与一个或者多个传感器固定不变的距离设置在可运动载体附近的单元内。上面固定在载体上的铁磁体材料的部位或者铁磁体载体通过上述的结构凸起部和/或者结构凹陷部中断的部位相应于换挡或者选择位置。通过铁磁体材料和结构凸起部/凹陷部在磁铁的力线内的行程中的运动，引起相关的磁场限定的减弱并由传感器检测相关磁场的限定的减弱。
c)一个或者多个磁铁在传感装置上以与一个或者多个传感器固定不变的距离这样设置，以使得场强通过传感器检测。单个或者多个磁铁同时也以与载体固定的距离以下述方式设置，但不是设置在载体上，即使得载体上的脉冲发送器在扫描元件提升运动的情况下切割各自的磁场或者在磁场影响下运动。脉冲发送器为非铁磁体载体表面上的结构凸起部和/或者结构凹陷部(间隙或者凸起部)。结构凸起部和/或者结构凹陷部的方位通过特性化的选择或者换挡位置确定。通过间隙或者凸起部引起的磁场变化由传感器检测。
d)每个传感装置设置一个磁铁和一个或者多个传感器。
e)每个传感装置设置一个或者多个磁铁和一个传感器。
f)一个传感装置内设置至少两个脉冲发送器和至少两个传感器。
g)极性相同或者相反的磁铁、磁化模式等按照一种预先确定的模式刻度式相互排列，如：
-不同极性的磁场轴向螺旋形环绕载体安设并且顺次相接
-相同轴向尺寸和场强的环形磁场利用交替的极性轴向直接彼此相邻或者彼此相距设置
-轴向彼此相邻的磁铁极性交替，磁铁长度彼此不同-长度例如从一个场到另一个场沿轴向方向增加(线性或者累进)或者相邻的磁场在以周期性顺序反复出现的磁场组中，沿轴向方向具有不同的尺寸
h)轴平行设置两条极性变换的磁场线，其中磁场线要么具有彼此相同的磁化模式，要么在磁场线中其磁化模式彼此不同。
载体上的结构凸起部和/或者结构凹陷部如间隙，特别是贯通间隙或者孔或凸起部也为光电子传感装置而设计。
磁铁为永久磁铁或者电磁铁。载体根据用途由铁磁体或者非铁磁体金属或者非金属组成。塑料被设计用于载体并也用于传感装置的外壳。载体以及还有外壳的塑料在此可以至少局部掺杂可磁化的粒子，其按照极其不同的模式被磁化。传感装置的外壳选择性咬接到扫描装置的外壳上、压紧或者压入到扫描装置的外壳上或者与扫描装置的外壳旋接。传感装置的外壳可拆卸，但也可以铸造并也选择性容纳另外的评估电子装置、能量供应装置、连接导线和插接元件。外壳也可以具有旋接螺纹或者其他固定件，用于固定在变速器上并设有密封元件。
如本发明的一种构造方式所设计的那样，扫描装置同时是止动装置，用于变速器构件可松开地在预先确定的换挡位置上止动。同时可以是止动栓的扫描栓选择性滑动或者滚动支承在其外壳内。一个或者多个弹簧为每个扫描/止动装置的螺旋弹簧和/或者盘形弹簧。利用本发明提供一种用于多区域测量换挡和选择位置的装置，其可以简单、耐用和成本低廉地制造。
具体实施方式
图1示出一个作为结构单元3的具有传感装置2的扫描装置1总图。图2以全剖面图示出结构单元3。图2a以全剖面示出另一结构单元19，其结构除了不同地实施的传感装置20外与结构单元19相应。扫描装置1具有金属的扫描栓4。扫描栓4由筒5和球形罩6形成。扫描栓4的顶部7为球体8，其借助另外的球体9滚动支承在球形罩6内。
扫描栓4借助滚动轴承11在双箭头的方向上可提升运动地在金属的外壳10(第一外壳)内支承并引导。筒5设有盲孔29，在盲孔中容纳有螺旋弹簧形式的弹簧12。弹簧12沿双箭头的方向预张紧并在此与扫描栓4相对置支撑在外壳10上。
外壳10具有外螺纹10a和六方螺丝10b，用于将结构单元3螺纹固定在具有内螺纹未示出的孔内。也可以设想，外壳为由金属板制成的普通套管，其利用压配合位于变速器壳体的相应孔内。
传感装置2具有至少一个传感器13和评估电子装置14的其他未进一步介绍的电子结构元件。传感器3和评估电子装置14安装在外壳15(第二外壳)内或者铸造在该外壳内。外壳15要么由塑料要么由金属制成。传感装置2此外具有插接触头16形式的到汽车的接口(Interface)。传感装置20相反则具有与外壳15的筒22一体化的传感器21。
具有传感装置2或者20的外壳15套装在扫描装置1的外壳10上并借助未详细介绍的卡接、粘接或者插接连接保持。外壳15和10借助密封件17彼此相对密封。
传感器13向一个或者多个磁性脉冲发送器18例如磁铁50定向，磁性脉冲发送器18固定在塑料载体24的一端23上。磁铁50例如为永久磁铁。
脉冲发送器25环形构成并处于结构单元19内金属载体27的端部26上。传感器21环形构成并无接触式环绕脉冲发送器25，向其定向并与未详细介绍的评估电子装置28连接。
扫描栓4的筒5如已经提到的那样设有盲孔29。盲孔29为各个载体24或者27的容纳处。载体24和27具有各自一个蘑菇头式构成的端部30，弹簧12向端部30预张紧，从而每个载体24和27并因此相应的脉冲发送器18或25准确地向扫描栓4定位。
正如从前面的说明书所看到的那样，两个结构单元3和19具有相同的扫描装置1和用于传感装置13或20的相同外壳15。这种模块设计原理由于减少了的部件数量而可以经济地加工更多件数的相同部件、减少工具和制造成本以及库存和运输。部件可以更换。这样例如套装到变速器上的结构单元的传感装置在维修情况下可以更换，而无须拆卸扫描装置。
也可以设想，扫描装置1的扫描特性曲线，如扫描栓4的行程或预张紧力采用简单手段在应用技术上进行配合。为此可以仅将弹簧12与其他具有改变的弹簧特性曲线的弹簧更换。
也可以设想，在一个变速器内装入多个基本上相同的传感器设置，其传感装置与变速器不同安装位置的彼此不同的要求相配合。这样可以在变速器内一个部位的扫描单元上安装依据本发明简单不接触构造的接近开关，用于显示倒挡位置或者用于接通倒车灯。在其他部位上，可以在结构相同的另一扫描单元上或者在一个其他结构相同但具有另一弹簧的扫描单元上安装依据本发明复合式构成的传感装置，用于确定换挡位置。可以设想最后所称的传感装置与同一类型的也用于容纳倒挡开关而设计的传感器外壳或者与其他类型一体化。
图3和4示出传感器设置31的应用，其扫描装置32在扫描栓35不同的行程位置上向可回转变速器构件34的斜坡轮廓33预张紧。图3a或4a利用简单示意图示出扫描栓35与基准位置相比进行的不同行程。基准位置为运行轨迹36相对于变速器部构件34的回转轴线37的直径D或半径R，扫描栓35紧贴在运行轨迹36上面。脉冲发送器39的载体38为扫描栓35的延长部分。至少一个传感器41与外壳40一体化。
在图3、3a的起始位置上，栓以行程H＝0向运行轨迹36预张紧。如果变速器构件34在箭头方向上回转，那么扫描栓35在斜坡轮廓33上上升。在此，脉冲发送器39持续接近传感器41，直至扫描栓35的顶部42位于斜坡轮廓33的顶峰43上。在图4和4a的描述中，扫描栓35沿行程H从R一直到经过顶峰43。脉冲发送器39与空气间隙上的传感器41相对并且传感器41处于脉冲发送器39的磁场44内。
图5到9介绍前面章节“发明内容”中的设置a)到h)的实施例。
图5示出按照a)设置的实施例。向传感器45加载脉冲发送器46的磁场。脉冲发送器46固定在载体47上。载体47固定在一个未示出的扫描栓上并因此跟踪其提升运动。确定强度的磁场由在脉冲发送器46上形成的一个或者多个磁铁引起。载体47在预先确定的部位上承载脉冲发送器46，该部位与扫描栓的确定行程情况下所要传递信号的换挡或者选择位置相应。如果脉冲发送器46引向传感器45，那么磁铁作用于传感器的磁场强度向一个方向定向增加。根据传感装置的实施方式，传感器45要么在下述情况下才做出反应，即在场强达到相应于最大场强或者更大场强的数值，并且当离开该位置时，传感器45断开，要么传感器45在行程已经开始的情况下也检测磁场并因此检测具有持续增加或者减少的场强的磁场，直至脉冲发送器46和传感器45在预先规定的位置上彼此安置定向并且传感器承受最大场强。
图6示出本发明采用一种设置的脉冲发送器46的构造方式，该设置如在本发明内容章节g)中所述。脉冲发送器46在这种情况下具有磁铁50的轴向螺旋形环绕载体47安设并且连续的磁场，磁场取决于行程无接触式从传感器45旁边导过。与此相反，图7示出脉冲发送器46，具有磁铁50交替极性的环形磁场，磁场具有相同的轴向尺寸并取决于行程无接触式从传感器45旁边导过。
图8示出可以实现基于b)，但也可以实现基于c)的设置的实施例。
采用基于b)的设置的实施例-向传感器45加载磁铁50的磁场，该磁场通过铁磁体构成的脉冲发送器46减弱。脉冲发送器46固定在载体47上或者载体47至少局部本身由铁磁体材料组成并在与特性化行程相应的部位上具有结构凹陷部49。磁铁50不是固定在载体47上，而是以相对于传感器45固定不变的距离设置在可运动载体的附近。上面固定在载体47上的铁磁体材料的部位或者铁磁体载体47的通过上述的结构凹陷部49中断的部位相应于换挡或者选择位置。通过铁磁体材料和结构凸起部/凹陷部到磁铁50的力线内行程中的运动，引起相关的磁场限定的减弱并由传感器45检测相关磁场的限定的减弱。
采用c)设置的实施例-一个或者多个磁铁50在传感装置上以与传感器45固定不变的距离这样设置，使场强通过传感器45检测。磁铁50同时也以与载体47固定的距离设置，但不是设置在载体47上。脉冲发送器46为非铁磁体载体47表面上的结构凹陷部49(间隙或者凸起部)，结构凹陷部49在提升运动的情况下切割磁场或者在磁场的影响下运动。结构凹陷部49的方位通过特性化的选择或者换挡位置确定。通过结构凹陷部49引起的磁场变化由传感器45检测。
按照上述设置的实施例，也可以设想具有两个或者多个传感器和/或者具有两个或者多个脉冲发送器的设置。图9举例示出对于采用2b)和2c)的设置的实施例的传感装置，传感装置具有两个传感器45和两个磁铁50，磁铁50分别与载体47上的脉冲发送器46的不同轴向长度的结构凸起部48对置。
附图符号
1    扫描装置
2    传感装置
3    结构单元
4    扫描栓
5    筒
6    球形罩
7    顶部
8    球体
9    球体
10   第一外壳
10a  外螺纹
10b  六方螺丝
11   滚动轴承
12   弹簧
13   传感器
14   评估电子装置
15   第二外壳
16   插接触头
17   密封件
18   脉冲发送器
19   结构单元
20   传感装置
21   传感器
22   筒
23   端部
24   载体
25   脉冲发送器
26   端部
27    载体
28    评估电子装置
29    盲孔
30    端部
31    传感器设置
32    扫描装置
33    斜坡轮廓
34    变速器构件
35    扫描栓
36    运行轨迹
37    回转轴
38    载体
39    脉冲发送器
40    外壳
41    传感器
42    顶部
43    顶峰
44    磁场
45    传感器
46    脉冲发送器
47    载体
48    结构凸起部
49    结构凹陷部
50    磁铁