一种移动式脉动无级变速装置 所属技术领域
本发明涉及一种移动式脉动无级变速装置，尤其是无论在什么工作状态下，均可以进行调速的运行稳定、转速与转矩变化成反比例的无级变速装置。
背景技术
目前，公知的脉动无级变速装置，限制其扩大应用的主要问题有：一是采用连杆装置的连杆，运动时的惯性力难以得到平衡；二是没有采用连杆装置的却存在输出转矩不能随转速成反比例变化等问题。
【发明内容】
为了克服目前脉动式无级变速装置存在连杆惯性力和转速与转矩不成比例变化等问题，本发明提供一种移动式脉动无级变速装置，该装置通过改变偏心轮在摇臂轴之间的不同半径距离的技术，实现脉动式无级变速装置的无连杆联动和转矩随转速成反比例变化。而且，结构简易，性能提高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明主要由偏心轮、摇臂、运动槽、转动齿、中间传动齿、输出转轮等组成。偏心轮与动力输入轴联动。摇臂上设计有运动槽和转动齿。输出转轮上设计有输入传动齿。偏心轮套入运动槽内，并可在运动槽内上下移动。
当动力输入轴转动时，带动偏心轮在摇臂运动槽内作偏心运动，摇臂在偏心轮偏心运动作用下呈左右摆动，并带动传动齿成一定角度作往复运动。传动齿又带动输入传动齿推动输出转轮单向转动。此时，偏心轮在摇臂运动槽中的位置不变，摇臂摆动幅度不变，因而推动输出转轮的转速和转矩也不变。当偏心轮在摇臂运动槽内的位置发生改变时，偏心轮的位置与摇臂轴之间地半径距离也发生变化。偏心轮在摇臂运动槽内离摇臂轴半径距离越小，偏心轮的偏心运动会使摇臂的摆幅角度增加越大，输出转轮的转速就越快，转矩越小。反之则相反。
改变偏心轮在摇臂轴中的半径距离，一种采用移动摇臂上下来改变摇臂运动槽与偏心轮之间的不同位置，使摇臂轴中心与偏心轮位置之间的半径距离发生变化；另一种是采用移动动力输入轴，并带动偏心轮在摇臂运动槽上下移动来改变偏心轮位置与摇臂轴之间的半径距离。
本发明的有益效果是：采用改变偏心轮与摇臂轴之间的半径距离实现无级变速，不仅直接简便，而且性能提高，传动效率高。
【附图说明】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明第一个实施例的纵剖面构造图。
图2是本发明第二个实施例的纵剖面构造图。
图3是本发明第三个实施例的纵剖面构造图。
图中1、动力输入轴；2、偏心轮；3、摇臂；4、运动槽；5、传动齿；6、摇臂轴；7、中间传动齿；8、输入传动齿；9、输出转轮；10、联动架
【具体实施方式】
在图1中，偏心轮2与动力输入轴1联动，随动力输入轴1转动而转动。摇臂3设计有运动槽4和传动齿5。摇臂3固定在摇臂轴6上。摇臂3上的传动齿5和输入传动齿8之间设计有中间传动齿7。中间传动齿7和摇臂3、输入传动齿8通过联动架10形成联动。中间传动齿7和摇臂3可上下移动。当动力输入轴1带动偏心轮2运转时，偏心轮2在运动槽4内的偏心运动会带动摇臂3上的传动齿5来回运动。传动齿5又通过中间传动齿7带动输入传动齿8去推动输出转轮9转动。此时，由于偏心轮2在运动槽4内与摇臂轴6之间的半径距离不变，摇臂3上的传动齿5的摆动角度不变，因而输出转轮9的转速和转矩不变。当移动摇臂3向下运动时，偏心轮2在运动槽4内与摇臂轴6之间的半径距离缩小，偏心轮2的偏心运动使摇臂3上的传动齿5摆幅角度变大，输出转轮9的转速变大，转矩变小。反之则相反。
在图2中，采用动力输入轴1并带动偏心轮2在运动槽4内上下移动位置时，偏心轮2与摇臂轴6之间的半径距离发生改变，摇臂3上的传动齿5的摆动角度也发生改变。同样，传动齿5带动输入传动齿8去推动输出转轮9转动的转速和转矩也发生变化。
在图3中，采用围绕输出转轮9中心轴，移动摇臂3顺轴向正反运动，来改变偏心轮2与摇臂轴6之间的半径距离，摇臂3的摆幅角度也因此随之改变。输出转轮9的转速、转矩也同样随之改变。