立体旋转式小车停车库 【技术领域】
本发明涉及汽车的存放装置，具体为立体旋转式小车停车库。
背景技术
随着人民生活水平的提高，私人轿车的拥有量逐年提高，城市汽车数量日益增加，停车难，特别是在商场、饭店、体育场馆等繁华地段停车难已成为困绕司机的大问题；目前的普通居民区内，没有私人专用停车库，轿车乱放，而且极易被盗或者被损坏。
目前已有了一些立体存车库，但其占地面积大，结构复杂，操作复杂，造价高，维修不便，用户是可望而不可及。
【发明内容】
本发明克服现有技术存在的问题，提供一种占地少、结构简单、造价低的立体旋转式小车停车库。
本发明是采用如下技术方案实现的：该立体旋转式小车停车库包含一可支撑于支撑部件上的主轴，主轴上固定有其上对应地开有小车出、入口的前、后轮盘，在前、后轮盘每一双对应的出、入口之间设有与前、后轮盘为可实现自转的活动联接的筒形车位，前后轮盘由电机通过传动机构驱动，可绕主轴旋转。
在前、后轮盘之间固定有筒形车位的悬挂轴，筒形车位两端固定有一端带有挂环的抱箍，筒形车位通过抱箍一端的挂环悬挂于该悬挂轴上，从而实现筒形车位与前后轮盘的可实现自转的活动联接。轿车进入筒形车位，电机通过传动机构驱动轮盘绕主轴旋转，筒形车位在轿车重量的作用下，通过抱箍绕悬挂轴自转，保证轿车在轮盘旋转过程中始终处于水平状态。
筒形车位可制成双层，在两层之间固定有滚柱，将双层的筒形车位固定支撑于前、后轮盘上的出、入口之间，从而，实现筒形车位与前后轮盘的可进行自转的活动联接结构。筒形车位内进入轿车，轮盘旋转，在轿车重量作用下，筒形车位地内层可实现自转，同样地保证在轮盘旋转过程中，轿车始终处于水平状态。
本发明驱动轮盘的传动机构，可采用常规的机械传动结构，只要能够使轮盘绕主轴旋转即可。可采用公知的齿轮、齿条传动、挠性件传动等，在电机或步进电机的带动下，该传动机构即可驱动轮盘绕主轴旋转。
该立体旋转式小车停车库的主轴支撑部件可选用主轴支撑架，也可打混凝土地基，主轴直接支撑于混凝土地基上；根据所使用的主轴支撑部件或支撑结构的不同，可在轮盘上确定一个合适或最佳的进车、出车位置，如可选择轮盘下部或轮盘中部作为进车位置；轿车可直接或借助附属装置进入位于进车位置的筒形车位，驱动轮盘旋转，有车的筒形车位转离进车位置，空闲的筒形车位转至进车位置，直至停车库内的所有筒形车位占满为止；整个旋转式停车库在旋转过程中，由于筒形车位的自转，可使轿车始终处于水平状态，对轿车不会有任何影响和损坏。需要从该停车库提取轿车时，驱动轮盘旋转使需提取的轿车筒形车位转至进车位置，轿车可直接或借助附属装置(如具有一定坡度的引梯)驶离停车库。
本发明设计构思新颖，结构简单、易行。具有占地面积小、造价低、操作和维修简单、易于推广使用等特点。适用于大商场、大饭店、体育场馆等城市繁华地段，也适用于居民小区，除作为停车场地使用，还兼具防盗功能，为解决城市汽车停车难的问题提供了一种理想的产品。
【附图说明】
图1为发明的结构示意图；
图2为图1的左视剖面图；
图3为本发明的另一种结构的示意图；
图4为图3的左视剖面图；
【具体实施方式】
立体旋转式小车停车库，包含一可支撑于支撑部件上的主轴1，主轴上固定有其上对应地开有小车出、入口2的前、后轮盘3、4，在前、后轮盘每一双对应的出、入口之间设有与前、后轮盘为可实现自转的活动联接的筒形车位5，前后轮盘由电机通过传动机构驱动，可绕主轴旋转。筒形车位有多个，以均等的圆心角及径向距离均布于前、后轮盘之间。
在前、后轮盘之间固定有筒形车位的悬挂轴6，筒形车位两端固定有一端带有挂环的抱箍7，筒形车位通过抱箍7一端的挂环悬挂于该悬挂轴上。或者，筒形车位5制成双层8、9，在两层之间固定有滚柱10，双层的筒形车位固定支撑于前、后轮盘上的出、入口之间。
在具体实施过程中，开挖与轮盘下部尺寸配合的混凝土地基，主轴1通过轴承18直接支撑于混凝土地基上，也即混凝土地基作为主轴的支撑部件。这样，该停车库的进车和出车位置选在与地面等高的轮盘中部，便于车辆直接进、出停车库，可省去进车、出车位置选择轮盘其它位置时所需要的进出该停车库的附属装置。
传动机构由固定于前轮盘周边的齿圈11、与齿圈啮合的齿轮12构成，齿轮12由步进电机13驱动。为简化结构也可只在前轮盘的上半部的周边固定齿圈，依靠轮盘的正、反转，达到轮盘的360度旋转。
在筒形车位内设有带有车轮轨道的底板14，轿车的车轮位于该底板的轨道内，使轿车在筒形车位内不易左右移动，停放位置更稳固。
轮盘或位于混凝土地基上部的轮盘罩有在与轮盘进车和出车位置对应处开有进车和出车口的外壳15，这样，整个停车库的外观显得更美观、整洁。进车和出车口上可设置能上、下开启、闭合的活动门16。
启动步进电机使其正转或反转，通过齿轮、齿圈传动驱动轮盘可进行360度旋转，空的筒形车位可依次转至进车位置，打开活动门16，轿车依次进入该旋转式停车库；取车时，相应的筒形车位转至出车位置。
该停车库在使用时，需配置相应的步进电机供电电路及电机启动、停车的控制电路，这属常规的公知技术，本发明对此未作描述。当然，为使该停车库的控制功能进一步完善，在本发明的基础上可引入自动控制机构，如引入计算机自动控制装置，在轮盘的相应位置增设位置传感器，由计算机在软件的支持下，自动、连续地确认每一筒形车位所处的位置，增设读卡器，由IC卡作为存车、取车的凭证，实现被取车辆确认、取车的自动化等。但所有这些进一步的功能都需在本发明权利要求保护范围的基础上完成。