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1、10申请公布号CN102022502A43申请公布日20110420CN102022502ACN102022502A21申请号200910182638022申请日20090918F16H37/0220060171申请人王桂荣地址221100江苏省铜山县棠张镇前铁营村3号72发明人王桂荣54发明名称一种新型机械传动机构57摘要一种新型机械传动机构,是将机架安装固定在底座上面,齿条通过螺钉与滑动螺套安装固定,在齿条与滑动螺套安装固定,滑动轴承部件安装在机架的内孔中,旋转限位键一部分与机架固定,一端的头部嵌入滑动螺套的外圆上的导向槽内,在机架的侧面,安装固定前进驱动伺服电机,前进驱动伺服电机的输出轴。
2、上通过键安装固定齿轮,丝杠通过滑动螺套的内螺纹,安装在滑动螺套的内螺纹中,左轴向定位支架与右轴向定位支架相对地安装固定在底座的上面,大同步带轮的内孔中制造出与丝杠导向槽相对应的凸台,对应的凸台镶嵌于丝杠导向槽内,用同步带将大同步带轮与小同步带轮连接起来,连接器安装丝杠端部适当位置。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102022516A1/1页21一种新型机械传动机构,其特征是将大同步带轮10通过其左右的两只平面轴承11安装固定在左轴向定位支架6与右轴向定位支架7之间,预先在丝杠4的外圆上面,沿其轴线方向制造出两条或一条丝杠导向槽1。
3、9,大同步带轮10的内孔中制造出与丝杠导向槽19相对应的凸台,对应的凸台镶嵌于丝杠导向槽内19,将小同步带轮9与旋转驱动电机8的输出轴安装固定,用同步带将大同步带轮10与小同步带轮9连接起来,使两者形成啮合关系,将连接器14安装丝杠4端部适当位置。权利要求书CN102022502ACN102022516A1/2页3一种新型机械传动机构技术领域0001本发明涉及一种传动机构,特别是一种新型机械传动机构,属于机械传动与自动化技术领域。背景技术0002在机械制造领域中,经常用到同时旋转与前进的运动机构,比如,加工轴瓦上的螺旋型的油槽,制作螺纹还有其他的一些工作中,均使用到旋转与前进的复合运动,目前,。
4、实现这些运动的机构,都是告机械传动的方式实现的,不但存在结构复杂,成本较高、故障率较高的缺陷,同时,这种的复合运动机构,一般是固定不变,只能够实现一种或少数几种的运动参数的运动,其柔性化程度较低,一但运动参数的改变,则必须重新设计制造,所以,不但使用麻烦,同时也影响到生产的周期。发明内容0003本发明的目的在于提供一种新型机械传动机构,这种新型机械传动机构,具有较高的柔性化的特点,满足机械制造行业中以及其他行业中,对不同运动参数的旋转与前进的复合运动机构的需求。0004本发明实现上述目的所采用的技术方案是将机架安装固定在底座上面,将齿条通过螺钉或其它的方式与滑动螺套安装固定,在齿条与滑动螺套安。
5、装固定为一体后,通过滑动轴承将上述的部件安装在机架的内孔中,将旋转限位键一部分与机架固定,一端的头部嵌入滑动螺套的外圆上的导向槽内,在机架的侧面,安装固定前进驱动伺服电机,其中保证前进驱动伺服电机的输出轴的轴线处于齿条的上面,且与齿条的前进方向垂直,将前进驱动伺服电机的输出轴上通过键安装固定齿轮,齿轮与齿条形成啮合关系,将丝杠通过滑动螺套的内螺纹,安装在滑动螺套的内螺纹中,两者形成螺纹配合关系,将左轴向定位支架与右轴向定位支架相对地安装固定在底座的上面,将大同步带轮通过其左右的两只平面轴承安装固定在左轴向定位支架与右轴向定位支架之间,预先在丝杠的外圆上面,沿其轴线方向制造出两条或一条丝杠导向槽。
6、,大同步带轮的内孔中制造出与丝杠导向槽相对应的凸台,对应的凸台镶嵌于丝杠导向槽内,将小同步带轮与旋转驱动电机的输出轴安装固定,用同步带将大同步带轮与小同步带轮连接起来,使两者形成啮合关系,将连接器安装丝杠端部适当位置。0005有益效果本发明的一种任意旋转与前进的复合运动机构,由于其旋转与前进的相关参数完全由伺服电机通过相应的程序控制,所以,具有较高的柔性化的优点,能满足机械制造行业中以及其他行业中,对不同运动参数的旋转与前进的复合运动机构的需求,克服现有的复合运动机构,只能够实现一种或少数几种的运动参数的运动,其柔性化程度较低,一但运动参数的改变,则必须重新设计制造,不但使用麻烦,同时也影响到。
7、生产周期的缺陷。说明书CN102022502ACN102022516A2/2页4附图说明0006下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。0007附图是本发明的结构原理图。0008图中所示1、底座;2、机架;3、滑动轴承;4、丝杠;5、滑动螺套;6、左轴向定位支架;7、右轴向定位支架;8、旋转驱动伺服电机;9、小同步带轮;10、大同步带轮;11、平面轴承;12、齿轮;13、前进驱动伺服电机;14、连接器;15、键;16、旋转限位键;17、齿条;18导向槽;19、丝杠导向槽。具体实施方式0009将机架2安装固定在底座1上面,将齿条17通过螺钉或其它的方式与滑动螺套5安装固定,在齿条17与滑动螺套5。
8、安装固定为一体后,通过滑动轴承3将上述的部件安装在机架2的内孔中,将旋转限位键16一部分与机架2固定,一端的头部嵌入滑动螺套的外圆上的导向槽内18,在机架2的侧面,安装固定前进驱动伺服电机13,其中保证前进驱动伺服电机13的输出轴的轴线处于齿条17的上面,且与齿条17的前进方向垂直,将前进驱动伺服电机13的输出轴上通过键15安装固定齿轮12,齿轮12与齿条17形成啮合关系,将丝杠4通过滑动螺套5的内螺纹,安装在滑动螺套5的内螺纹中,两者形成螺纹配合关系,将左轴向定位支架6与右轴向定位支架7相对地安装固定在底座1的上面,将大同步带轮10通过其左右的两只平面轴承11安装固定在左轴向定位支架6与右轴向定位支架7之间,预先在丝杠4的外圆上面,沿其轴线方向制造出两条或一条丝杠导向槽19,大同步带轮10的内孔中制造出与丝杠导向槽19相对应的凸台,对应的凸台镶嵌于丝杠导向槽内19,将小同步带轮9与旋转驱动电机8的输出轴安装固定,用同步带将大同步带轮10与小同步带轮9连接起来,使两者形成啮合关系,将连接器14安装丝杠4端部适当位置。说明书CN102022502ACN102022516A1/1页5图1说明书附图CN102022502A。