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1、10申请公布号CN102022515A43申请公布日20110420CN102022515ACN102022515A21申请号201010604901322申请日20101224F16H48/06200601F16H55/17200601F16H57/0420100171申请人天津君晟成套设备有限公司地址300300天津市东丽区东丽开发区五纬路56号72发明人王智军孙骜74专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人杨红54发明名称集中差速减速机57摘要本发明涉及一种集中差速减速机，包括太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架，其特征是所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，所述内齿圈两侧。
2、分别固定有支持架。有益效果把内齿圈与外齿轮合为一个零件，内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准，同时用两个支持架固定。使结构就简化，方便润滑，可以同时润滑多个润滑点，传动更平稳。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102022529A1/1页21一种集中差速减速机，包括太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架，其特征是所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，所述内齿圈两侧分别固定有支持架。权利要求书CN102022515ACN102022529A1/2页3集中差速减速机技术领域0001本发明属于减速器，尤其涉及一种集中差速减速机。0002背景技。
3、术集中差速减速器主要由太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架构成，它的三个行星轮载荷均匀分配，采用齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮与行星架同时浮动。减速器中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮，它具有重量轻，体积小，传动效率高、传动范围大、运行平稳、噪声低等优点。目前的集中差速减速机，太阳轮与轴键接，内齿圈与外齿轮通过螺栓及销子联接成整体，内齿圈通过外齿轮转动，太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮，行星轮通过销轴传给输出轴。此结构可以实现集中差速，可是内外齿圈是分体的，再由销轴和螺栓联接起来传递不够平稳，不易定位。而且该机构内部齿轮不易润滑会影响传递效果。集中差速减速器的缺点，结构较复杂、精度要求高，制。
4、造困难，单台生产时制造成本较高。发明内容0003本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种集中差速减速机，改变传统集中差速器“内齿圈与外齿圈通过螺栓与销联接”的结构设计，可以使结构简化，方便加工，有利润滑；该结构可以同时润滑多个润滑点，使差速器传动更平稳。0004本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种集中差速减速机，包括太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架，其特征是所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，所述内齿圈两侧分别固定有支持架。0005有益效果把内齿圈与外齿轮合为一个零件，内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准，同时用两个支持架固定。使结构就简化，方便润滑，可以同时润滑多个润滑点，传。
5、动更平稳。附图说明0006图1是本发明的结构示意图；图2是原集中差速减速机的结构示意图。具体实施方式0007以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下详见附图，一种集中差速减速机，包括太阳轮1，行星轮2、内齿圈3及行星架4，所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮5，所述内齿圈两侧分别固定有支持架6。支持架分成上下支持架6A和支持架6B。0008工作原理差动行星齿轮传动具有两个自由度的行星齿轮传动，即它是具有三个可动外接构件（太阳轮，内齿圈和行星架）的行星轮系对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构建的说明书CN102022515ACN102022529A2/2页4运动后，其余构件的。
6、运动才能确定。0009本发明的太阳轮是通过轴的带动而转动，内齿圈是通过外齿轮带动转动，太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮，行星轮通过销轴传递到行星架，从而使其转动。把内齿圈与外齿轮合为一个零件，内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准，同时用两个支持架固定。使结构就简化，方便润滑，可以同时润滑多个润滑点，传动更平稳。0010以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。说明书CN102022515ACN102022529A1/2页5图1说明书附图CN102022515ACN102022529A2/2页6图2说明书附图CN102022515A。