动力转换装置 本发明涉及一种产业用动力转换装置，这种动力转换装置是利用耕耘机和拖拉机等各种农业机械及产业用发动机，对动力进行正、反方向转换的装置，该装置可用由调节杆进行的简单离合操作方法，根据需要将输出的动力进行正、反方向转换后使用。
以往的产业用动力转换装置，是根据需要对耕耘机、滑动装载机及拖拉机等各种农业机械的发动机所产生的动力、或对产业用机械的发动机所产生的动力进行正、反方向转换后使用。
但是，这种农业用及产业用动力转换装置，是采用油压方式或皮带方式对动力进行转换，油压式动力转换装置是利用油压机构，故结构复杂、成本提高，而且没有互换性。
带式动力转换装置，是利用机械装置将发动机产生的动力输出，再用正反方向回转的皮带轮对输出的动力进行传递，这种动力转换装置的缺点是，不能准确传递动力，而且寿命短。
又，本专利申请人以前注册的韩国第117374号专利(公告号第97-002575号，1997年3月6日)，是将动力引向正、反方向之后，再通过皮带传递给轮子。但，由于这种方式是用皮带将输出到正、反方向的动力传递给轮子的，故存在着以下缺点，即不能准确地将动力传给轮子，皮带容易拉长，而且只能用于农业机械。
本发明的目的在于提供一种动力转换装置，这种动力转换装置在通过齿轮连接方式输出动力时，用采用了流体板原理的离合器有选择地将产业机械或农业机械的发动机输出的动力传递到正、反方向。
本发明将发动机4产生的动力传递给减速机构1，然后边减速、边向正、反方向输出。
动力传递机构2设置在减速机构1的两侧，该动力传递机构的作用是：当所述减速机构1输出的正、反方向的动力一旦被选择到动力选择机构3时，便被离合器摩擦片21选择、并进行传递。
所述动力传递机构2所传递的动力，通过回转链条29传递给前轮9、9′和后轮8、8′，可以前进、后退以及向任何方向回转。
所述减速机构1是这样设置的：该减速机构1通过多个减速齿轮15使发动机4传递给罩子13内的动力减速，然后，在下侧将动力传递给正转齿轮12，正转轴12′向该正转齿轮的两侧突出设置；
在正转齿轮12地一侧，通过偶数个动力传递齿轮11使相对一侧的反转齿轮旋转，反转轴10向该反转齿轮的两侧突出；
反转齿轮10、动力传递齿轮11以及正转齿轮12被支承在轴承14上，可以旋转。
所述动力传递机构2是这样构成的：在反转轴10′和正转轴12′的两侧，分别设有离合器调节台20、20′、23、23′，在其外侧分别设有离合器摩擦片21、21′、24、24′，在离合器调节台20、23之间用动作杆30连接，在离合器调节台20′、23′之间用动作杆30′连接，选择传递反转轴10′和正转轴12′中的任一侧的动力，或保持中立状态。
反转轴10′的两端设有反转链轮27、正转轴12′的两端设有正转链轮28，在离合器摩擦片21、21′、24、24′的外侧分别与联轴节22、22′、26、26′连接，反转链轮27与正转链轮28通过回转链条29、29′连接，利用输出的动力而同时进行旋转。
在反转轴10两端的反转链轮27的外侧设有动力齿轮4，将动力传递到下侧，下侧设有链齿轮5，将动力传递给后轮8、8′，前轮9、9′设有链齿轮7，通过链条6、6′使前轮9、9′和后轮8、8′同时前进或后退，或使任何一侧前进、后退，可以向所希望的方向前进、后退以及回转。
所述动力选择机构3，通过长度调节丝杠32、在正转轴12′的离合器调节台23、23′的下侧与动作杆30、30′相连接之后，再通过动作台31、31′，并且用移动杆33、33′在圆板34、34′的下侧相连接；
圆板34、34′被支承在中央部位，可以转动，上侧设有长孔35，操作人员可坐在滑动装载机40上用调节杆36、36′进行操作。
附图的简要说明如下：
图1是表示本发明的一个实施例的使用状态之轴测图；
图2是本发明设置状态之正视图；
图3是本发明设置状态之俯视图；
图4是关于本发明的动力传递机构的设置状态正视图；
图5是本发明的动力选择机构的设置状态轴测图；
图6是本发明的动力传递机构中的离合器调节台和离合器摩擦片的动作状态断面图。
下面参照附图对本发明的实施例进行说明。
具有所述结构的本发明，将发动机4产生的动力传送给减速齿轮15之后，进行减速，并传送给正转齿轮12。
传到正转齿轮12上的动力使正转轴12′旋转，并通过动力传递齿轮11传送给反转齿轮10，使反转轴10′沿着正转轴12′的反方向旋转。
在这种情况下，操作人员坐在产业机械即滑动装载机40及耕耘机之类的动力机械的驾驶座上，将调节杆36、36′向图2的C方向拉动时，由长孔35连接的圆板34、34′便沿顺时针方向移动，同时与其相连接的动作杆33、33′也一同移动，使与动作杆33、33′相连接的动作台31、31′向A方向移动。
当动作台31、31′向A方向移动时，长度调节丝杠32一边使离合器调节台23、23′向D方向回转、一边推压动作杆30、30′，使离合器调节台20、20′沿顺时针方向回转。
这样，由于离合器调节台23、23′发挥通用离合器作用，即把离合器摩擦片24、24′与正转轴12′的动力连系起来，于是如图6所示，正转轴12′的动力便通过离合器摩擦片24、24′，在联轴节26、26′的外侧使正转链轮28旋转。
传递到正转链轮28上的动力，通过回转链条29、29′使反转链轮27旋转，该动力通过动力齿轮4使链齿轮5旋转，于是与链齿轮7连接的链条6便使前轮9、9′及后轮8、8′前进。
这时，反转轴10′虽在旋转，但由于离合器摩擦片21、21′不传递动力，故反转链轮27一边沿顺时针方向空转、一边传递正转轴12′的动力。
又，当使调节杆36、36′移动，并置于中立位置时，由于圆板34、34′的动作，移动杆33、33′便使动作台31、31′向B方向移动，当动作杆30、30′分别拉动离合器调节台23、23′时，则离合器摩擦片24、24′通过离合器调节台23、23′的回转，停止将正转轴12′的动力传递给正转链轮28，因此，滑动装载机40便保持在停止状态。
在后退的情况下，当使调节杆36、36′沿逆时针方向移动时，圆板34、34′回转，与此同时，移动杆33、33′使动作台31、31′向B方向移动。
动作台31、31′向B方向移动，长度调节丝杠32便牵拉离合器调节台(动作杆30)，因此，离合器调节台23、23′沿顺时针方向回转，离合器调节台20、20′沿逆时针方向回转。
于是，离合器调节台20、20′一边回转、一边使离合器摩擦片21、21′与反转轴10′的动力连接，反转轴10′的动力经离合器摩擦片21、21′的作用而通过联轴节22、22′之后传递给反转链轮27。
传到反转链轮27上的动力，通过动力齿轮4使前轮9、9′和后轮8、8′后退。
在这种情况下，正转链轮28处于与正转轴12′的动力不连接的状态，故回转链条29沿逆时针方向空转，通过动力齿轮4传送到下侧的动力，再通过绕在链齿轮5、7上的链条6的传递作用，而使后轮8、8′和前轮9、9′后退。
此外，当调节杆36′位于中立位置，使调节杆36向C方向移动时，动作台31一边向A方向移动、一边推压动作杆30，使离合器调节台23回转，将正转轴12′的动力传递给离合器摩擦片24，使正转链轮28回转，因此，只使前轮9和后轮8前进，于是一边前进、一边沿顺时针方向旋转。
因此，当调节杆36处于中立位置，使调节杆36′沿逆时针方向移动时，便朝着与所述方向相反的方向动作，只有前轮9和后轮8后退、同时沿逆时针方向旋转。
又，当调节杆36处于中立位置，使调节杆36′向C方向移动时，动作台31′一边向A方向移动、一边推压动作杆30′，使离合器调节台23′回转，将正转轴12′的动力传递给离合器摩擦片24′，使正转链轮28回转，这时，只使前轮9′和后轮8′前进，于是，一边前进、一边沿逆时针方向回转。
因此，当调节杆36处于中立位置，使调节杆36′沿逆时针方向移动时，向与所述方向相反的方向动作，这时，只有前轮9′和后轮8′一边后退、一边沿顺时针方向旋转。
也就是说，使调节杆36、36′动作，可选择沿正、反方向回转的动力，可使两侧的所有轮子前进或后退，或者选择一侧的轮子前进或后退，不仅可使滑动装载机40前进、后退，而且还可使其沿所希望的方向旋转。
本发明可取得如下效果：使滑动装载机及耕耘机等的发动机的动力减小之后、并将动力传递给正转齿轮和反转齿轮之后，可选择正、反转动力，利用离合器可简便地进行动力转换；
本发明还可取得这样的效果，即利用离合器选择性地转换动力，可准确地传递动力，用小于1吨的滑动装载机，即使活动半径小亦可容易地进行作业：
本发明还可取得下述效果，即利用机械方法可顺利地进行动力的准确转换，而且机械的寿命长，维修方便；
本发明还可取得这样的效果，即可很方便地适用于用产业用发动机或农业机械的发动机，选择使用正、反方向的动力的场所。