双楔形刀对楔动步进式机械传动机构 本发明涉及传动机构。更具体地说，是机械式传动机构。
传统的机械传动机构有皮带传动、链条传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动及气、液压传动等。但是，众多机械式传动机构都不具备步进式传递运动和力的特性。
本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，提供一种具备步进式传递运动和力的特性的步进式机械传动机构。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
本发明的结构特点是由具有双楔形刀组的导轮和与其配合的具有一对楔形刀头的导杆构成：
a、所述导轮，其上作为传动齿的双楔形刀组位于轮盘两侧端面上，圆环形设置，齿槽具有与所述楔形刀头相吻合的楔形；
b、所述导杆，其轴线与导轮轴线平行，一对楔形刀头分别与导轮两侧端面上双楔形刀组对应设置，导杆与所述导轮之间有轴向往复运动，并且随导杆与导轮之间的轴向往复运动，其一对楔形刀头交替与双楔形刀组楔配合传动。
与已有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明中，由于导轮的转动角度与往复运动的次数具有一一对应的关系，因而，导轮转动地角度是步进的、量化的、可任意设计的，尤其适合于构成程序控制器或阀门控制器。
2、本发明中所传递的运动状态具有自锁性，不需要外力保持。
3、本发明的作用力可以手动，也可以电磁力驱动，特别适合于自动控制应用或手动与自动兼容的应用场合。
4、本发明由于运动状态具有自锁性，不需外部提供维持力，其作用力也仅需瞬时力，因而，电磁力所耗的电能甚微，适合于以干电池为电源的工作场合。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明平面展开图。
以下通过实施例，结合附图对本发明作进一步描述。
实施例：
参见附图1、2，本实施例由具有双楔形刀组2、3的导轮1和与其配合的具有一对楔形刀头4、5的导杆6构成。
导轮1，其上作为传动齿的双楔形刀组位于轮盘两侧端面上，圆环形设置，齿槽具有与所述楔形刀头相吻合的楔形；
导杆6，其轴线与导轮轴线平行，一对楔形刀头4、5分别与导轮1两侧端面上双楔形刀组2、3对应设置，导杆6与所述导轮1之间有轴向往复运动，并且随导杆6与导轮1之间的轴向往复运动，其一对楔形刀头4、5交替与双楔形刀组2、3楔配合传动。
本实施例中，导轮1两侧端面上双楔形刀组的楔形斜面，其前沿7边长较之后沿8边长短，楔形刀头4、5自楔形斜面后沿8楔入。
为了减小摩擦阻力，可将楔形刀头4、5设计为锥体。如设计为圆锥体，是以通过减小楔传动时的接触面来降低摩擦阻力。
导轮1上的楔形刀数量可以是某一偶数，以用作“开”、“关”控制。也可以是按应用需要等分为任意数，以用作程序控制。
导杆2可以配置在导轮1的芯轴上，也可以配置在导轮1的外侧。
导轮1与导杆2的主、从动关系可以任意设置，以实现不同的运动传动。如导杆轴向的往复运动可以带动导轮的步进式转动。将导轮固定设置，一对楔形刀头的轴向往复运动同时可以带动其自身沿导轮圆周上的转动。同样，将导杆固定设置，则导轮的轴向往复运动同时可以带动其自身的转动。
图中所示的状态为：一个楔形刀头4(图中位于导轮1的上方)完全进入楔形刀组2的齿槽，而另一楔形刀头5(图中位于导轮1的下方)完全退出楔形刀组3的齿槽。随后，当导杆6上升，上方的楔形刀头4逐步退楔，同时，下方的楔形刀头5逐步进楔，至楔形刀头4完全退出齿槽，同时，楔形刀头5完全楔入齿槽；此后，导杆2将转为下降，进行上述相反的过程。直到恢复到图所示的状态。导杆的一次往复运动，带动导轮转过一个齿。
为了保证传动的准确性，楔形刀头进楔时的起始位置应位于楔形刀组楔形斜面的后沿上。