圆形平巷掘进机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN88103249.2

申请日:

1988.05.23

公开号:

CN1030810A

公开日:

1989.02.01

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

|||授权|||审定|||安德森斯特拉斯克莱德公司安德森集团有限公司||||||公开

IPC分类号:

E21D9/00

主分类号:

E21D9/00

申请人:

安德森·斯特拉斯克莱德公司

发明人:

阿瑟·吉尔

地址:

英国苏格兰

优先权:

1987.05.23 GB 8712282

专利代理机构:

中国专利代理有限公司

代理人:

陈展元

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内容摘要

履带式自行行走圆形平巷掘进机,有机身11,其前端是朝前的挖掘悬臂12。起重机14有基座18和可收缩折叠的臂19-21,都安装在机器的各侧17A、17B。各个起重机可围绕其基座旋转,并安装在底架15A、15B上,后者可在机身上的纵向履带框架(托架16A、16B)上滑动。各个起重机14,可在机身的后部至超越机身的前部之间伸展,被用来运送位于机器后部的隧道支撑部件27至机器前面的位置,以便安装隧道支撑框28。

权利要求书

1: 一种圆形的平巷掘进机(10),有长形的机身(1),机身的前端安装有向前的挖掘悬臂(12),其特征是至少有一个提升装置(14)安装在机身(11),可在机身的后部至超越机身的前部之间伸展,被用来运送位于机器后部的隧道支撑部件(27)至机器前面的位置,以便安装隧道支撑框。
2: 根据权利要求1所述的机器,其特征是上述至少一个提升装置(14),被安装在机身的一侧。
3: 根据权利要求1或2所述的机器,其特征是该或各个提升装置,是可滑动地安装在机器的覆带框架(15)上,并可围绕一垂直轴线转动。
4: 根据权利要求3所述的机器,其特征是该或各个提升装置,可沿着覆带框架移动,是借助于液压致动的齿条和齿轮装置。
5: 根据权利要求1至4中任何一条所述的机器,其特征是该或各个提升装置包括一起重机,其有一基座(18),还有可收缩的折叠臂装置(19至21),该起重机可围绕基座的垂直轴线旋转,是借助于液压的旋转致动装置(48)。
6: 根据权利要求1至5中任何一条所述的机器,其特征是该或各个提升装置(14),可适配地携带一抓斗(25)或一可拆却的提升托架(30),用于连接至固定在隧道支撑部件(27)的球形端部的接头(31)。
7: 根据权利要求6所述的机器,其特征是收集挡板(40)被提供于机身(11)的前端,以及上述抓斗(25)被提供,聚集被挖的泥土和岩石从机器的前方至上述收集挡板。
8: 根据权利要求1至7中任何一条所述的机器,其特征是该挖掘悬臂(12)携带有平台(13)。
9: 根据权利要求8中所述的机器,其特征是上述平台铺设在挖掘悬臂上面,而且是可以收缩的。
10: 根据权利要求1至9中任何一条所述的机器,其特征是在收集 挡板(40)上提供有一尖部(41),它被选择以适于被机器所形成的隧道的地面的形状。

说明书


本发明涉及悬臂式圆形平巷掘进机,用于挖掘隧道。

    众所周知挖掘隧道,采用分段的方式,在护板内推进悬臂式平巷掘进机。然而,要求在一段最初长度的隧道安放这些设备,当所挖的隧道比较短时,无论从实践和经济的观点,都妨碍了它们的使用。

    本发明的目的是提供一种圆形平巷掘进机,它可以在机器和操作人员前面安装永久性的支撑,这样他受到连续性的保护,并且掘进工作可按固定的圆形继续进行。由于悬臂式平巷掘进机挖掘的断面形状,可以轻易地加于改变,很自然地,这种机器也可以用来挖掘长的交通通道和挖掘道路交汇处,以通常的方式采用拱形或方形道路支撑件,一旦迂到不坚固的地层时,再改变至圆形的挖掘。

    根据本发明,提供一种圆形平巷掘进机,包括有长的机身,机身地前端安装有朝前的挖掘臂,有装置用来推动机身,在机身的前端有收集挡板,还有至少一个可适配的提升装置安装在机身上,在机身的后部和超越机身的前部之间的范围内使用,可以用来运送位于机器后部的隧道支框部件,至机器前面的位置,来安装隧道支框,或者将机器前面的挖掘土方,放到收集挡板处。

    最好,上述至少一个可适配的提升装置,包括一个起重机,安装在机身的一侧。

    最好,其或各个起重机是可滑动地安装在机器的覆带框架上,并可围绕一垂直轴线旋转。

    最好,其或各个起重机是沿着覆带框架移动,是借助于由液压致动的齿条或齿轮装置。

    最好,其或各个起重机有一底座和可收缩的折叠臂装置,借助于液压旋转致动装置,围绕底座的垂直轴线旋转。

    最好,其或各个起重机可适配地携带抓斗或可拆地的提升托架,用于连接可固定在隧道支撑部件上的球形端部的接头。

    最好,在机身的每一侧都安装有一起重机。

    现在,以举例的方式,介绍本发明的一实例,是参阅了有关的附图。

    附图中:

    图1是根据本发明的圆形平巷掘进机的侧视图,显示了隧道钻孔的过程,而可适配的提升装置没使用;

    图2是图1的前视图;

    图3是机器的侧视图,显示了可适配的提升装置正使用,有一抓斗;

    图4是机器的侧视图,显示了可适配的提升装置正用于提升隧道支框的一部件;

    图5是图4中机器的平视图;

    图6是提升装置经放大的详细图;

    图7是机器的前端的侧视图,显示了一钻孔机;

    图8是侧视的详细图,显示了使提升装置沿机身移动的装置;

    图9是沿图8中Ⅸ-Ⅸ剖线的剖视图。

    先参阅图1和图2,安装有覆带自行式圆形平巷掘进机,有长形的机身11,机身于其前端携带有挖掘臂12。可伸缩平台13安装在悬臂12的上面,当平台如图7所示伸出时,可在平台13安装巷顶螺栓钻孔机13′和保扩栏杆13″。

    两可适配的提升装置,属于收缩折叠起重机14的形式,可滑动地安装在机身的两侧,将在后面详述。各个起重机14安装在纵向履带框架上,这在图15A、15B中有显示,它是可滑动地安装在托架16A、16B,如图8和9最清楚地显示,托架16A、16B在机身的各侧面安装在左手侧和右手侧的履带框架17A、17B。

    各个起重机14有基座18,在基座可转动地携带第一臂19,从臂19有另外两臂20、21,可各自随枢转动,致使臂20、21可以延伸与臂19成一直线,或如图3中看到,它们折叠成收缩的状态。

    各臂的末端,由图3描述,可适配地携带抓斗25,或者快速拆却机构26(见图4和6),用来提升或安装隧道支框28的部件27。

    如图2中最清楚地显示,每个支框28有五个部件27,四个是80°搭接,一个40°搭接,后一个是偏离中心垂直轴线地定位。机构26也提升和安装一予成型填平部件29(图2中以虚线表示),形成平的地面。这部件29比新形成的支框的铺设要后退半步,见图1所示。

    在图6中最清楚地显示,快速拆却机构26包括有托架30,可拆却地安装在起重机14的外臂21的端部,球形端部的接头31可拆却地连接至被提升的部件27/29。

    托架30携带一轴向的可转动的承窝32,球形端部的接头的球体33可进入承窝内,那时闩销34释放,允许球体进入。接头有螺纹柄部35,从球形端部伸出,这柄部固定在部件27/29的螺纹孔36内。在提升和安装之前,接头31固定在适当的部件内,其球体向上突出;球体被托架30啮合,人力辅助在提升和安装部件时进行操纵,是用上了万向承窝接头,在安装了部件后,承窝和球体分开,最后球形端部接头从部件取走。

    机器包括有一装置,来限制挖掘臂的圆形运动,形成拱形的断面,上述装置可以是一外形环(未显示),机械地挖制悬臂的移动,或是一电子程序装置,它电力地控制挖掘臂的移动。

    收集挡板40提供在机身的前端,它有成型的尖部41,适用于隧道地面的形状,例如是平的或弧形的地面。

    前面介绍过的圆形平巷掘进机,有下列的操作程序:

    1.安置填平部件29在最后装配好的支框上,仅是铺盖其后半部分;

    2.机器前进,使用悬臂挖掘头和已知断面限制装置来挖掘隧道,同时通过收集撑板(见图1)来装载挖出的泥土和岩石;

    3.机器后退;

    4.在有要求的情况下,安装钻机13′和保护拦杆13″至挖掘悬臂的平台13,将隧道顶或表面钻孔,安装顶螺栓和/或木钉至隧道表面;

    5.取下钻机,安装抓斗25至起重机臂21,将挖出的泥土和岩石反向聚集至收集撑板的前端,以便运走(见图3所示);

    6.取下抓斗25,安装快速拆却托架30至起重机臂,安装球形端部的接头31至一隧道支撑部件;

    7.连接球形端部的接头31至托架30,操纵部件从机器的后面移动到前面的装配点(如图4所示),是沿着连接板和木垫板(图中未显示);

    8.将球形端部的接头31与托架30分开,并将它从已安放的部件取走;

    9.按顺序将球形端部的接头31连接至余留的四个部件,直至所有五个部件安装成完整的隧道支撑框;

    10.将机器向隧道面推进,之后,又重复1至9的工序。

    当道路的挖掘不是圆形的,例如是拱形的或方形的道路中是平的地面,挖掘断面或程序控制装置,以及收集挡板的尖部,应改变,以便符合要求。

    现在参阅图8和9,它们显示了机器的右手侧部分,托架16B是用螺丝固定在机器的右手侧的覆带框架17B上,有一对垂直间隔的水平轨道49、50。它们被底架15B所啮合,底架15B携带起重机的基座18,并可沿着轨道滑移。底架15B包括一水平的底板42和相关的裙部43,底板42啮合上轨道49,裙部43啮合下轨道50。裙部包围着用来使底架沿着机身移动的装置。上述装置包括四个链轮,它们依靠于底板42,由平行的液压马达45、45′和46、46′,沿一方向或另一方向,可旋转地驱动。链轮44啮合安装在托架16A上的直立的齿条47。液压马达45、45′、46、46′都携带在底板42,有两个各在基座18的两侧,并与相应的链轮44是同轴的。

    起重机14,借助于液压旋转致动器48,可围绕其底板42旋转,该致动器在图2至4中最清楚地描述。

    在机器的左手侧,也提供有相同的装置。

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履带式自行行走圆形平巷掘进机,有机身11,其前端是朝前的挖掘悬臂12。起重机14有基座18和可收缩折叠的臂19-21,都安装在机器的各侧17A、17B。各个起重机可围绕其基座旋转,并安装在底架15A、15B上,后者可在机身上的纵向履带框架(托架16A、16B)上滑动。各个起重机14,可在机身的后部至超越机身的前部之间伸展,被用来运送位于机器后部的隧道支撑部件27至机器前面的位置,以便安装隧道支撑框。

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