无创支架及其制造方法和制造装置.pdf

1、10申请公布号CN102362023A43申请公布日20120222CN102362023ACN102362023A21申请号201080014033122申请日2010012661/147,30720090126USD04C1/06200601D04C3/4820060171申请人波士顿科学国际有限公司地址美国明尼苏达州72发明人史蒂夫利尔伯恩保罗K诺顿迈克尔祖普科夫斯卡路易斯贝达德格伦D哈丁74专利代理机构上海金盛协力知识产权代理有限公司31242代理人段迎春54发明名称无创支架及其制造方法和制造装置57摘要一种编织支架的方法，包括使用张紧编织锭绕心轴编织多根细长的丝，所述丝不缠绕至所述张

2、紧编织锭，以形成具有无创端部的编织支架。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011092386PCT申请的申请数据PCT/US2010/0220822010012687PCT申请的公布数据WO2010/085794EN2010072951INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书17页附图12页CN102362040A1/2页21一种编织支架的方法，包括A提供多根细长的丝，每根丝具有相对的两端部以及所述相对两端部之间的中间部；B提供多个紧张编织锭；C提供具有相对的近侧端和远侧端的编织心轴，所述编织心轴包括在其远侧端的多个沿圆周方向隔开的固定突部；D将

3、所述丝中的一根丝的中间部紧固地设置于所述固定突部的其中一个；E将这根丝的相对两端部中的一端部固定至其中一个所述紧张编织锭；F将这根丝的另一相对端部固定至不同的第二紧张编织锭；G重复步骤DF，直至所述丝的所有中间部都紧固地设置于所述多个固定突部中的不同固定突部，以及直至所述多根丝的各端部固定至所述多个紧张编织锭中的不同紧张编织锭；H绕所述心轴移动所述紧张编织锭；并且I以与所述紧张编织锭的运动基本垂直的方向使所述心轴纵向前进，以将所述丝编织形成编织支架。2如权利要求1所述的方法，其中步骤H包括使所述紧张编织锭绕所述心轴的圆周面以基本圆形和蛇形的运动进行移动。3如权利要求1所述的方法，其中所述紧张编

4、织锭各包括可回缩锭丝，并且其中步骤E包括将这根丝的所述一相对端部固定至所述一个紧张编织锭的可回缩锭丝上，并且步骤F包括将这根丝的所述另一相对端部固定至所述第二紧张编织锭的可回缩锭丝上。4如权利要求2所述的方法，其中所述紧张编织锭各包括轮，并且其中所述紧张编织锭的可回缩锭丝卷绕于所述轮。5如权利要求1所述的方法，还包括从所述紧张编织锭向所述丝施加恒定张力，其中所述恒定张力为约025磅力约5磅力。6如权利要求1所述的方法，其中所述心轴包括多个槽，并且其中在步骤HI的编织过程中，所述丝被放置于所述槽内。7如权利要求1所述的方法，其中所述编织心轴的远侧端处的固定突部选自钩、销、凸块、螺钉以及它们的组合

5、。8如权利要求1所述的方法，其中所述编织心轴的远侧端处的固定突部能从所述心轴移除。9如权利要求6所述的方法，其中重复步骤HI，直至将所述丝编织至所述心轴的靠近心轴近侧端的心轴部分，并且所述方法还包括这样的步骤在保持所述丝承受约025磅力约5磅力的张力的同时将所述丝固定至所述心轴部分。10如权利要求9所述的方法，还包括在将所述丝放置在所述心轴上的同时对所述丝进行热处理。11如权利要求6所述的方法，所述心轴包括具有第一直径的第一部分，和具有第二直权利要求书CN102362023ACN102362040A2/2页3径的第二部分，其中所述第一直径不同于所述第二直径，并且其中遍及所述第一部分和第二部分设

6、置有所述槽，并且还包括从所述恒力编织锭向所述丝施加张力的步骤，以使得所述第一部分和第二部分中的交叉编织丝之间的编织角基本相等。12如权利要求11所述的方法，其中所述心轴还包括所述第一部分和第二部分之间的过渡部分，并且其中所述第一部分、过渡部分及第二部分中的编织角基本相等。13如权利要求1所述的方法，其中所述丝为含镍钛诺的金属丝。14如权利要求1所述的方法，其中在不将这根丝缠绕至所述一个紧张编织锭的情况下执行步骤E，并且在不将这根丝缠绕到所述第二紧张编织锭的情况下执行步骤F。15一种编织支架，包括交织成管状的壁结构的多根细长的丝，所述丝以形成在丝交叉位置的编织角进行交织；所述管状壁结构包括具有第

7、一直径的第一部分、具有不同于所述第一直径的第二直径的第二部分、设在所述第一部分与第二部分之间的过渡部分；其中所述第一部分中的编织角基本相等，其中所述第二部分中的编织角基本相等，并且其中所述过渡部分中的编织角基本相等。16如权利要求15所述的编织支架，其中所述第一部分中的编织角、所述第二部分中的编织角及所述过渡部分中的编织角基本相等。17如权利要求16所述的编织支架，其中所述第一部分中的编织角、所述第二部分中的编织角及所述过渡部分中的编织角均相差5度以内。18如权利要求15所述的编织支架，其中所述第一部分中的编织角、所述第二部分中的编织角及所述过度部分中的编织角中的至少之一不同于其它部分中的编织

8、角。19如权利要求15所述的编织支架，其中所述丝选自金属丝、聚合物丝以及它们的组合。20如权利要求15所述的编织支架，其中所述丝为含镍钛诺的金属丝。权利要求书CN102362023ACN102362040A1/17页4无创支架及其制造方法和制造装置0001相关申请的交叉引用0002本申请要求申请于2009年1月26日的第61/147,307号美国临时申请的权益，其内容通过引用合并在此。技术领域0003本发明涉及无创支架，及其制造的方法、装置、及系统。本发明尤其涉及无创编织支架，及其编织方法、编织心轴、及编织机。技术背景0004通常，编织支架在光滑的心轴上进行编织。编织线的端部通常在超过编织心轴

9、的端部之处集合，然后通过绑扎或缠绕将编织线固定至编织心轴的端部，固定之后，通过人工或机器开始编织。0005通过支架线相对于编织心轴所放置的角度来控制编织角。然而，许多支架使用金属线，而由于在编织过程中金属线所承受的力可能使得金属线在编织过程中发生移动。这可能导致支架上的编织角发生变化，特别是以不同直径编织的支架，诸如，外展支架，凸缘支架，及/或锥形支架。编织角的变化可导致这样形成的支架产生不受欢迎的径向扩张或压缩力、或者展开力的变化。这种变化也会影响遍布于支架上之开孔的尺寸例如，单元尺寸的一致性。0006一般通过心轴上的线轴来将制造支架所用的线馈给至心轴上。以此方式，可通过在编织处理过程中向心

10、轴馈给足够多的材料，之后将形成的长支架切成多个较短的支架，从而形成多个支架。在编织了长支架之后，对超过心轴端部聚集的线部分进行裁剪。对此类多余线材的裁剪不必要地浪费了线材。由于许多早期的支架简单地使用不锈钢线进行编织，丢弃这些多余线材的成本微不足道。然而，最近的线材则使用较昂贵的材料，例如，镍钛诺或复合镍钛诺。丢弃材料的成本已变得昂贵。0007由此，在本领域中需要提供这样一种编织技术，其使得材料成本为最小，并且使得包括编织角在内的支架形态的变异为最小。此外，本领域需要提供这样一种支架编织方法，即，使用不连续的线长度编织出带有无创端部的支架，以可控地提供支架的编织角度以及无创端部的尺寸和方位，从

11、而可大量制造出具有一致性的无创支架。此外，需要优化支架制造，以更严格地控制支架的规格，包括优化材料控制，并且包括按需创造任何具体数量的定制支架。发明内容0008本发明提供了避免和解决了现有技术中所存在问题的编织方法、编织心轴、编织机、及编织支架。本发明的编织支架具有基本受控的编织角，包括基本恒定的编织角，若需要，可在整个纵向伸展部分，包括具有变化直径的部分，例如锥形部、外展部、及/或凸缘部，具有基本恒定的编织角。例如，在支架的整个纵向伸展部分，包括具有变化直径的部分，说明书CN102362023ACN102362040A2/17页5可能需要基本恒定的编织角，例如但不限于110。此外，本发明的编

12、织支架可具有变化直径部，所述变化直径部处，可控制所述编织角以使不同变化直径部的编织角不同，或者使得一或多个变化直径部的编织角不同与支架的纵向伸展部分的直径。此外，本发明支架的受控编织角可从一端部的一个角度，例如但不限于90，变化至相对端部的另一角度，例如但不限于120，其中不仅是端部处的角度受控，而是相对两端部之间的所有过渡角度都受控。可使用本发明的方法和装置来制造本发明的具有创造性的支架，其尤其包括具有特别设计的槽和突部以及恒力编织锭，以用于将对丝进行编织的支架丝切向地传送到所述特别设计的心轴上。0009本发明的一个实施例中，提供了一种编织支架的方法。所述方法包括A设置多根细长的丝，各所述细

13、长丝具有相对的两端部以及所述相对两端部之间的中间部；B设置多个紧张编织锭；C设置具有相对的近侧端和远侧端的编织心轴，所述编织心轴的远侧端处包括多个沿圆周方向隔开的固定突部；0010D将其中一根所述丝的中间部紧固地设在其中一个所述固定突部上；E将这根丝的相对端部部中的一端部固定至其中一个所述紧张编织锭上，这根丝不缠绕至所述一个恒力编织锭上；F将这根丝的另一相对端部固定至不同的第二紧张编织锭，这根丝不缠绕至所述第二紧张编织锭；G重复步骤D0011F，直至所述丝的所有中间部都紧固地设在所述多个固定突部中的不同的一个上，以及所述多根丝的各端部固定至所述多个紧张编织锭中的不同的一个上；H绕所述心轴移动所

14、述紧张编织锭；并且I以与所述紧张编织锭的运动相垂直的方向使得所述心轴纵向前进以对所述丝进行编织，从而形成编织支架。使得所述心轴前进包括相对于所述紧张编织锭的垂直运动移动所述心轴，相对于所述心轴纵向移动所述紧张心轴，以及这两者方式的组合。各所述紧张编织锭包括可回缩丝，支架丝可松开地紧固至所述可回缩丝。各所述紧张编织锭还包括轮，并且其中所述紧张编织锭的所述可回缩锭丝绕所述轮卷绕。0012本发明的另一实施例中，一种编织支架的方法包括步骤包括A设置多根细长的丝，各所述细长丝具有相对的两端部以及所述相对两端部之间的中间部；B设置多个编织锭；C设置具有相对的近侧端和远侧端的编织心轴，所述编织心轴的远侧端处

15、包括多个沿圆周方向隔开的固定突部，所述心轴还包括多个槽；D将其中一根所述丝的中间部紧固地设在所述心轴远侧端处的其中一个所述固定突部上；E将这根丝的相对两个端部中的一端部固定至其中一个所述编织锭上；F将这根丝的另一相对端部固定至不同的第二编织锭；G重复步骤DF，直至所述丝的所有中间部都紧固地设在所述多个固定突部中的不同的一个上，以及所述多根丝的各端固定至所述多个编织锭中的不同的一个上；H绕所述心轴移动所述编织锭；并且I相对于与所述编织锭的运动相垂直的方向使得所述心轴纵向前进以对所述丝进行编织，从而形成编织支架；且J在步骤HI的过程中从所述编织锭向所述丝施加恒定张力。0013本发明的再一实施例中，

16、一种编织支架的方法包括步骤A设置多根细长的丝，各所述细长丝具有相对的两端部以及所述相对两端部之间的中间部；B设置多个紧张编织锭；C设置具有相对的近侧端和远侧端的编织心轴，所述编织心轴的远侧端处包括多个沿圆周方向隔开的固定突部，所述编织心轴还包括多个槽；D将其中一根所述丝的中间部紧固地设在所述心轴远侧端处的其中一个所述固定突部上；E将这根丝的相对端部说明书CN102362023ACN102362040A3/17页6中的一端部固定至其中一个所述紧张编织锭上，所述这根丝不绕到所述一个紧张编织锭上；F将这根丝的另一相对端部固定至不同的第二紧张编织锭，所述这根丝不绕到所述第二紧张编织锭上；G重复步骤DF

17、，直至所述丝的所有中间部都紧固地设在所述多个固定突部中的不同的一个上，以及所述多根丝的各端部固定至所述多个紧张编织锭中的不同的一个上；H绕所述心轴移动所述紧张编织锭；并且I相对于与所述紧张编织锭的运动相垂直的方向使得所述心轴纵向前进，以通过将所述丝进切向地放置入所述槽以编织所述丝，从而形成编织支架。0014本发明的再一实施例中，提供了一种编织支架。所述编织支架包括多根细长的丝，所述丝相互编织以形成管状的壁结构，所述丝以形成在交叉丝位置的编织角进行互编织；所述管状壁结构包括具有第一直径的第一部、具有不同于所述第一直径的第二直径的第二部、设在所述第一部与第二部之间的过渡部；其中所述第一部中的编织角

18、基本相等，其中所述第二部中的编织角基本相等，并且其中所述过渡部中的编织角基本相等。或者，这些部分中的编织角可为不同，但仍然受控。此外，本发明的支架不限于具有变化直径及/或外展部或凸缘部的支架。可设置等直径或基本等直径。此类等直径或基本等直径的支架的单元形态例如，编织角、单元尺寸等具有改进的公差，即，较小的变化。0015再者，用于编织本发明的管状支架的编织心轴理想地包括具有相对的近侧端和远侧端的细长管状部件；沿圆周方向设在所述远侧端上的间隔位置处的固定突部；沿所述部件的纵向长度成角度设置的多个槽。所述成角度设置的槽以约5约85的角度从所述部件的纵轴开始延伸。0016使用本发明的优化编织技术和编织

19、组件使得制造商可制造定制支架。此类制定支架可具有特定的任何一组规格，包括但不限于编织角、支架直径、支架长度、支架形状等。此外，可使用优化的制造技术来制造此类定制的支架，籍此提供相较于现有技术具有改进质量控制的定制支架。0017结合附图，参考下文所示实施例的详细描述，可清楚本发明的这些以及其它特征和优点。附图说明0018图1为本发明编织机的示意侧视图；0019图2为图1编织机10的沿22轴的前视图；0020图3示出了图2编织机的代替实施例；0021图4A示出了根据本发明的支架；0022图4B为图4A支架的分散图，其示出了一上一下的编织形态；0023图4C为图4A支架的分散图，其示出了二上二下的编

20、织形态；0024图4D为图4A支架的分散图，其示出了一对处于一上一下编织形态的丝；0025图5为本发明的编织心轴的侧视图；0026图6示出了根据本发明的具有基本等直径的编织心轴；0027图7为图5心轴的一部分的分散图，其示出了心轴隆突部；0028图810示出了图7的突起的心轴突部的细节；0029图11为图5或6的编织心轴的远侧端的一部分的分散图，其示出了远侧端上的隆说明书CN102362023ACN102362040A4/17页7突部；0030图12为图11的隆突部的俯视图；0031图13示出了具有固定至隆突部的中间部支架丝的编织心轴；0032图14示出了在本发明的心轴上进行编织的支架丝；00

21、33图15为本发明的编织心轴的近侧端的分散图；0034图16A和16B为本发明的编织心轴的过渡部的部分分散图；0035图17示出了本发明的不带有隆突部的编织心轴；0036图1821示出了将支架丝固定至编织心轴之远侧端的代替实施例；0037图22为本发明的恒力锭的示意图；0038图23为图1的夹持件的示意图；0039图24为本发明的恒力绕线筒锭的代替实施例的示意图；0040图25为形成本发明支架之方法的示意图；0041图26为形成本发明支架的另一方法的示意图。具体实施方式0042图1为本发明的编织机10的立体侧视图。简明起见，未示出编织机10的某些部件，诸如电动机、控制机构、安全部件等。然而，本

22、发明的编织机10可合适地包括此类部件而不受限制。编织机10包括多个缺口齿轮12。各缺口齿轮12可包括一或多个通常是一对设于其上的紧张或恒力编织锭14。所述紧张或恒力编织锭具有可回缩的锭丝16。可回缩锭丝16经由夹持件18可松开地固定至支架形成丝20。在心轴22上对支架形成丝20进行编织以形成本发明的支架24。0043一般以一上一下ONEOVERANDONEUNDER的图形来编织支架形成丝20，以形成编织管状结构，即，支架24。其他的编织排列也是可能的，包括但不限于图4C和4D所示的编织排列。图2示意性地示出了编织操作，其为图1的编织机10的沿22轴的前视图。应注意，本文所使用的术语编织包括梭织

23、WEAVING等。图2示出了编织机10，其包括基本上排列成圆形构造的20个缺口齿轮12。编织机10所使用的缺口齿轮12的数量不限于二十个，可使用任何合适数量的缺口齿轮12。各缺口齿轮12适于沿着与相邻缺口齿轮12的相反方向转动，如图2的箭头A和B所示。缺口齿轮12的这一反向旋转运动使得编织锭14以正弦方式从一个缺口齿轮12穿至相邻或并列的缺口齿轮12，由此使得编织锭14绕纵轴L绕转或以环绕方式移动，理想地，所述缺口齿轮12组成的环以所述纵轴L为圆心。缺口齿轮12和编织锭14的圆形构造使得编织锭14实现基本圆形但为正弦的移动，从而以一上一下的方式在心轴22上编织丝20以形成支架24。0044如图

24、3所示，并非每一编织锭14都需具有置于其上的丝16和20。例如，编织锭14可不具有丝16和20，而编织锭14具有丝16和20。由此，尽管使用相同的编织机10，也可改变形成支架24的丝20的数量。0045编织过程中，编织支架24绕着其形成的心轴22以可控方式基本沿纵轴L移动，缺口齿轮12组成的圆以所述纵轴L为中心，并且编织锭14绕所述纵轴L转动。图1从侧面示出了这一形态。编织过程中，丝20以基本圆锥的形态从从编织机10延伸至心轴22，如图1所示。然而，本发明不限于此。例如，作为代替方式，或者附加地，心轴可保持固定在适当说明书CN102362023ACN102362040A5/17页8位置，且编织

25、机或梭织机可沿心轴的长度移动。0046如图2所示，随着两个编织锭14沿着它们基本圆形但为正弦的移动相互交叉，其各自的丝20形成交叠以使得与位于缺口齿轮12所组成的圆26的外径28上的编织锭14相联的丝20相对于与位于缺口齿轮12所组成的圆26的内径30上的编织锭14相联的丝20径向向外相对正在被装配的支架的轴径向向外设置。示出为朝向缺口齿轮12所组成的圆26的外径28的编织锭14以基本逆时针方向移动，而设为朝向缺口齿轮12所组成的圆26的内径30的编织锭14以基本顺时针方向移动。0047在编织锭14与心轴22之间延伸的丝16和18所形成的圆锥体之内的空间包括由心轴22占据的空间称为“编织区”3

26、2，如图1所示。尽管丝16和20相对于心轴22的角度1和2可按需改变，当编织支架的编织角约为110时，1和2最好各包括约55的角。这些角尤其可根据编织锭14相对于心轴22确切的径向位置而变化。此外，这些角度是非限制性的，并且可为任何合适的编织角，包括锐编织角和钝编织角。例如，编织角可在约10约70的范围内变化，理想地为30150之间，较佳地为100120之间。如本文所使用的，针对移动心轴的对齐所使用的表述“基本沿纵轴”系指心轴不必绝对地位于编织区的中心，而是仅需足够靠近纵轴L地对齐以使得心轴与编织锭之间的丝角度允许进行编织操作以使丝不会缠绕在一起的功能性编织FUNCTIONALBRAID。00

27、48图4A示出了根据本发明的支架24。支架24可包括第一无创端部34和相对的第二无创端部38。可在丝20的长度的中部或中部附近处弯折丝20以在该处形成弯曲部36，从而形成第一无创端部。可将丝20弯折成闭合环39，从而形成第二相对无创端部38。可通过焊点41使得形成闭合环39的丝20相互固定。本发明的支架24不限于使用焊点41来连接支架丝20，并且可使用任何合适的机械手段，诸如，使用海波管HYPOTUBE，扭合或者绑住丝等。本发明的支架24还可包括一或多个外展部或凸缘部40。这样，外展部40的直径大于支架24的纵向伸展部42的直径。支架24的纵向伸展部42可以是等直径，包括基本上等直径。此支架形

28、态是非限制性的，并且可使用本发明的系统、装置、及方法达成其他支架形态。例如，支架24可在两端部34和38包括外展部，并且支架24可具有锥形构造以替代支架24的纵向伸展部42或与该纵向伸展部42相组合。0049此外，整个支架24包括外展部40和纵向伸展部42上的编织角基本恒定。例如，如图4A所示。编织角为约1103，理想地为1101。现有的支架在支架过渡区域诸如其支架的外展部或凸缘部的变化大于等于10。然而，这一变化不理想地造成了支架性能的变化性，诸如径向扩紧张、径向压缩力或扩展力。本发明主要通过使用紧张或恒力编织锭14下文参考图22详细描述、恒力绕线筒锭110下文参考图24详细描述、具有隆突部

29、52、56、及70视需要的编织心轴22下文参考图516B详细描述、及/或心轴22上的支架丝保持固定突部48参考图6、14、及15详细描述来避免此类不想理的变化。0050图4B为图4A的支架24的一上一下编织形态的分散视图。如图4B所示，丝20以具有1/1交叉点的编织花样即，一上一下图形交替。然而，支架24不限于此。如图4C所示，支架24可包括以二上二下图形编织的丝20。也可合适地使用本领域公知的其他编织图形。此外，如图4D所示，可使用一对形成一上一下图形形式的丝20来编织支架24。该说明书CN102362023ACN102362040A6/17页9对丝20可为相同或不同，即，可具有相同或不同的

30、构造尺寸、形状、及/或材料。再者，丝20可合适地以其他图形编织，诸如但不限于，例如，二上二下图形。理想地，经编织的丝20和20在经编织的图形中非互锁地相互接合。若需要，这一非互锁编织图形排除编织的丝20和20交叉点处的互缠绕、互成环、互接合等。若需要，可以以互锁方式编织或梭织编织丝20和20。0051理想地，丝20可由任何合适的可植入材料形成，包括但不限于镍钛诺、不锈钢、GLGILOY埃尔吉洛伊之类的钴基合金、铂、金、钛、钽、铌、聚合材料，以及它们的组合。可用的聚合材料例如包括聚酯类包括聚对苯二甲酸乙二酯PET聚酯类、聚丙烯类、聚乙烯类、聚氨酯类、聚烯烃类、聚乙烯化合物类、聚乙酸甲酯类、聚酰胺

31、类、萘二羧酸烯酯衍生物NAPHTHALANEDICARBOXYLENEDERIVATIVES、天然丝、聚氯乙烯包括膨体聚四氟乙烯EPTFE、氟化乙烯丙烯共聚物、聚醋酸乙烯酯、聚苯乙烯、聚对苯二甲酸乙二酯、萘二羧酸酯衍生物NAPHTHALENEDICARBOXYLATEDERIVATIVES诸如聚萘二甲酸乙二醇酯、聚萘二甲酸丁二醇酯、及聚萘二甲酸丙二醇酯、聚氨酯、聚脲、硅橡胶类、聚酰胺类、聚碳酸酯类、聚醛类、天然橡胶类、聚酯共聚物类、苯乙烯丁二烯共聚物类、聚醚诸如，完全卤代聚醚类或部分卤代聚醚类、及共聚物类，以及它们的组合。此外，聚合支架材料可用的非限制性例子包括聚L丙交脂PLLA、聚D，L丙交

32、酯PLA、聚乙交酯PGA、聚L丙交酯共D，L丙交酯PLLA/PLA、聚L丙交酯共乙交酯PLLA/PGA、聚D，L丙交酯共乙交酯PLA/PGA、聚乙交酯共三亚甲基碳酸酯PGA/PTMC、聚对二氧环己酮PDS、聚己内酯PCL、聚羟基丁酸酯PHBT、聚磷腈聚D，L丙交酯共己内酯PLA/PCL、聚丙交酯共己内酯PGA/PCL、聚磷酸酯等。由聚合材料制成的线还可包括不透射线材料，诸如可结合入所述聚合材料的金属基粉末、颗粒或者膏。例如，不透射线材料可与形成聚合物线的所述聚合物组合物混和，然后织成为本文所述的支架。或者，可将不透射线材料涂在金属支架或聚合物支架的表面。其他实施例中，举例来说，可使用多种不透射

33、线材料及其盐类和衍生物类，包括但不限于，铋、钡及其盐类诸如硫酸钡、钽、钨、金、铂、及钛。第6,626,936号美国专利中可找到其他可用的不透射线材料，通过引用将其完整合并在此。可用于不透射线材料的金属络合物也是可预期的。根据所需的最终产品以及其应用，支架可选择地在沿线的所需区域处形成不透射线，或者完全形成为不透射线。此外，丝20具有由钽、金、铂、铱、或其组合形成的内芯，以及由镍钛诺形成的外部件或外层，以提供具有改进的射线性能或能见度的复合线。理想地，内芯为铂，而外层为镍钛诺。更理想地，铂内芯占线的整个横截面的约至少10。此外，未经形状记忆处理例如通过在其马氏体相或奥氏体相对镍钛诺进行加热、成形

34、、及冷却，的镍钛诺也可用作外层。第2002/0035396A1号美国专利申请公开中有这种复合线的其他细节，通过引用将其整体合并在此。较佳地，丝20由镍钛诺制成，或者有具有铂内芯和镍钛诺外层的复合线制成。0052图5为根据本发明的编织心轴22的侧视图。编织心轴22为管状的圆筒部件，其一般为不锈钢之类的金属，并且具有远侧端44位于放置在编织机10上的缺口齿轮12组成的圆26的远侧以及相对的近侧端46位于放置在编织机10上的缺口齿轮12组成的圆26的近侧。远侧端44包括固定突部48，如下文将描述地，其可用于在进行编织之前与支架丝20接合。远侧端44还包括远侧部50，其直径大于心轴22的纵行部54的直

35、径。在对丝20进行编织之后，远侧心轴部50形成外扩支架部40，并且纵行心轴部54形成纵向伸说明书CN102362023ACN102362040A7/17页10展支架部42。远侧心轴部50和纵行心轴部54分别可包括隆起的心轴突部52和56。如下文所述，隆起的心轴突部52和56可用于形成在编织过程中容纳丝20的引导部。较大直径部可包括外展喇叭部、台阶部等。此外，较大直径部可设在沿心轴22长度的任何位置。再者，心轴22可具有多个相同或不同的较大直径部。0053然而，本发明不限于使用双直径的心轴22或者使用外展心轴22。例如，如图6所示，编织心轴22可为基本等直径的心轴，其可用于编织基本等直径的支架2

36、4。心轴22和22的所示形状是非限制性，并且可合适地使用其他形状的心轴，诸如双外展或凸缘心轴、锥形心轴等。此外，不必沿着编织心轴22的整个编织长度及/或周面设置心轴隆突部52和56。根据要制造之支架24的特性，编织心轴22的某些被选择的部分可没有或者部分地没有隆起的心轴突部52和56。0054图7为心轴22一部分的分散视图，进一步示出了隆起心轴突部52和56。隆起心轴突部52和56以规则的图形设置在心轴22上，这些，相邻或并列的隆起心轴突部52和56形成用于在编织过程中容纳丝20的引导部或槽58。图810进一步详细示出了本发明的隆起心轴突部52和56。如图8所示，心轴隆突部52和56的形状为正

37、方棱锥形或四棱锥形。所述棱锥形具有正方形或矩形底部60以及四个三角形侧面62。如图9所示，心轴隆突部52和56可具有截头的顶部64。若需要，可对顶部64稍作圆角处理未示。截头及/或倒圆顶部64使得便于从心轴22取出支架24。例如，为了从心轴22取出支架24，可纵向压缩支架24，从而导致支架24的直径增大。然后，支架丝20可离开截头及/或圆角顶部64，藉此使得支架24从心轴22松开。例如，根据支架20的编织角，及/或心轴隆突部52和56的高度，可对心轴隆突部52和56进行截头处理，以形成心轴22的截头及/或圆角顶部64。截头及/或圆角顶部64还可用于将支架丝20引导进心轴22的引导部或槽58。还

38、有，如图10所示，心轴隆突部52和56还可包括正方形或矩形基座部66以进一步界定心轴22的引导部或槽58。这一心轴隆突部52和56结构有利于形成心轴引导部和槽58，以在编织过程中精确放置支架丝20，包括将支架丝20精确地放置在外展部或锥形部之类的心轴22的尺寸变化部分之上。然而，本发明不限于使用正方棱锥形或四棱锥形的心轴隆突部52和56，而可合适地使用其他合适形状的凸部。例如，可合适地使用销或凸部，包括可移除的销和凸部。可通过切去或蚀刻掉心轴的一部分而形成心轴隆突部52和56，例如通过激光切割、机床切割、化学蚀刻等。此外，导架或槽58可形成为心轴中的凹槽。此外，形成槽58的心轴隆突部52和56

39、可位于可松开地固定至编织心轴本身的箍或套管上。0055图11为编织心轴22的远侧端44的一部分的分散图。固定突出部48示出为凸块48。凸块48具有倒圆面49以便于支架丝20的固定，以及通过基本消除心轴22上的形状和尖面而保证安全。如图12所示，凸块48可用于使得支架丝22绕凸块48的下部51弯曲。凸块48的下部51从倒圆面49内凹，以固定那里的支架丝20。此外，凸块48的下部51的轮廓可形成为使支架24的远侧端34处的弯曲部36的形状与凸块48的下部51的形状相对应。然而，本发明不限于这样描述的作为固定突出部48的凸块48的下部51，并且也可合适地使用下文描述的其他作为固定突出部48的结构。此

40、外，本发明不限于绕着一个凸块48固定一根支架丝20。例如，若需要，可绕着一个凸块48固定两根或多根相同或不同材料及/规格的支架丝20，然后根据本发明的工艺进行编织。0056图13示出了有支架丝20中部固定至凸块48的编织心轴22。此外，支架丝20设说明书CN102362023ACN102362040A8/17页11在并排的隆突部52和56之间的心轴22的漕58中。图14示出了在心轴2上编织的支架丝20。此外，编织心轴22的一端部，例如近侧端46，可通过套管47可松开地固定至编织机10的心轴22。可合适地使用其他的结构来将编织心轴固定至编织机10的心轴22。0057图15为编织心轴22的近侧端的

41、分散图。编织心轴22的近侧端可包括用于形成支架24的闭合环39的突部45。可通过绕突部45弯曲未示丝20而形成所述闭合环。LEANNA等人的第2005/0049682A1号、CLERC等人的第2005/0256563A1号、及NORTON等人的第2006/0116752号美国专利申请中记述了形成此类闭合环39的细节，其内容通过引用的方式合并在此。0058图515的编织心轴22示出为可用于制造单个的支架。然而，本发明的编织心轴22不限于此。例如，可通过提供不同的心轴区域以在单个心轴22上制造数个支架24，各区域具有开始支架部分编织的固定突部48；容纳和控制具体节段内的支架丝20的槽58；及用于精

42、整本发明无创支架的突部45。所述数个或者说多个支架24，即，两个或两个以上的支架，可具有相同或不同的支架形态包括支架直径和支架长度。换言之，本发明的技术和装置允许制造一个或多个可定制程度高的支架。支架的此类可定制方面包括但不限于支架长度、支架直径、支架曲率、支架几何形状包括无创支架的端部几何形状等的定制。0059图16A和16B为本发明的编织心轴22的一部分的部分分散图。如图16A所示，远侧心轴部分50的直径大于纵行心轴部分54的直径。远侧心轴部50与纵向心轴部之间的过渡部53仅是心轴22直径减小的台阶。如图16B所示，较大的远侧部50与较小的纵行心轴部54之间设有过渡区68。过渡区68为两种

43、直径之间的倾斜的最好是圆锥形的区域。过渡区68还可包括心轴隆突部70，类似于前述形状的隆突部52和56。0060尽管业已根据具有隆突部52和56的心轴22和22描述了本发明的多个方面，但本发明不限于此。例如，如图17所示，需要时，可合适地使用不具有或基本不具有上述隆突部52和56的编织心轴22”。此类编织心轴22”的远侧端44仍然具有固定突部48，并且其近侧端46仍然具有突部45未示。0061图1821示出了编织心轴22的远侧端44处的用于固定支架丝20的固定突部48的代替实施例。这些实施例能够可松脱地固定至编织心轴22的远侧端44，或者某些情况下，与编织心轴22的远侧端44一体形成，诸如但不

44、限于上述隆起的凸块48。图1819示出了编织心轴22的远侧端44处的用于固定支架丝20的车轮结构72。车轮72包括销74，支架丝20绕所述销74设置。支架丝20可绕销74的内部76设置，若需要，支架丝40可绕外销部77设置。车轮72还可包括波状面78。波状面78可用于将支架丝20定位在车轮72之内。此外，可改变波状面78的形状以与支架24的弯曲部36的期望角度相一致。0062图20示出了其远侧端具有孔80的心轴22”。可将螺钉、销、凸块、棘爪等未示插入孔80以将支架丝20未示固定于该处。如图21所示，帽20可结合图20的实施例使用。帽82可具有多个半圆形的切口84，其容纳根据图20所描述的销或

45、螺钉。帽82还可包括成角度的面或斜面84，其可用于设定支架24的弯曲部36的方位、形态及/或角度。尽管本实施例的用于固定支架丝20的突部示为一体形成入心轴22”，但孔80可一体形成于任何其它所述的心轴22和心轴22，或者可形成为可松开地固定至任何编织心轴22、22和22”的独立的装置。说明书CN102362023ACN102362040A9/17页120063图22为本发明的紧张或恒力编织锭14的示意图。紧张或恒力编织锭14可包括框架88，其用于保持轮90、92、94、96，以及弹簧98。可回缩锭丝16可具有一个紧固地缠绕在轮92上的端部。如图所示，可回缩锭丝16可经由轮94和96离开恒力锭1

46、4。轮94和96可用于将可回缩锭丝16朝编织区32引导。弹簧98主要将恒力从轮90传递至轮92，以部分地向可回缩锭丝16提供恒定的张力。可回缩锭丝16本身可绕轮92卷绕以与由弹簧98施加的张力连通。此外，在编织支架24时，可回缩锭丝16可从轮92展开，以容纳支架丝20在编织区32之内的移动。恒力锭14的框架88的底部89可松开地固定至图12中所示的缺口齿轮14。图22的恒力锭14不包括其上绕有支架形成丝20的绕线筒。换言之，图22的恒力锭14包括可回缩锭16，而排除支架形成丝20。0064恒力或紧张编织锭14可用于对离散长度的支架形成丝20进行编织。使用紧张或恒力编织锭14，所有或基本上所有的

47、支架形成丝20都直接放置在编织区域32之内。由此，在编织区32内对形成丝20上的恒定张力或基本恒定的张力进行直接的控制和维持。现有的编织技术不具有这一在编织区内对丝张力的直接控制，从而导致编织角度和支架单元尺寸可能有较大的变化。0065图23为上文根据图1描述的夹持件18的实施例的示意图。夹持件18示出为快拆夹持件，但可合适地使用其它夹持件或紧固机构，以将支架形成丝20固定至可回缩锭丝16。可回缩锭丝16可固定地设置，以可松开地固定至夹持件18。理想地，支架形成丝20可松开地固定至夹持件18。夹持件18的按钮102和本体104之间可使用弹簧100。使按钮102对抗弹簧100之弹力朝向夹持件18

48、的本体104移动，从而通过移动夹持件18的本体104内的丝接合部未示而从夹持件18松开支架形成丝20。0066图24为可用于本发明的代替实施例恒力绕线筒锭110。恒力绕线筒锭110包括绕线筒114，其上绕有支架形成丝20。恒力绕线筒锭110包括向支架形成丝20提供恒定张力的闩梢弹簧116LATCHSPRING。闩梢弹簧116一般包括小孔未示或小轮，以对支架形成丝20进行导向。闩梢弹簧116一般可离开绕线筒114如矢量所表示，以向支架形成丝20提供张力。然后，支架形成丝20绕着第一轮118和第二轮120行进。支架形成丝20朝向编织区32离开恒力绕线筒锭110以编织根据本发明的支架24。一般地，支

49、架形成丝20从一个绕线筒114展开一部分，然后该展开的部分再次绕到另一恒力绕线筒锭110未示的另一绕线筒114上。在恒力绕线筒锭110固定至缺口齿轮12之后，支架形成丝20的中部接着与编织心轴22的固定突部48接合，以编织根据本发明的支架进行编织。然而，由于支架丝必须再次绕在绕线筒114上，这一代替实施例较耗时。0067一起使用恒力绕线筒锭110与具有远侧固定突部48以及编织槽58的编织心轴22和22可提供合适的紧张控制以编织本发明的支架。然而，较之使用紧张编织锭14，恒力绕线筒锭110可能需要更长长度的丝20。由此，使用恒力绕线筒锭110，会有更多部分的丝20在编织区32之外，其会导致对编织区32内的丝20上的张力的直接控制变弱。0068再一替代实施例中，可使用恒力锭14和恒力绕线筒锭110的组合，该组合中，离开绕线筒114的支架丝端部经由夹持件18可松开地固定至恒力锭14，以代替将支架丝20再次绕在另一绕线筒114上。0069理想地，恒力锭14和恒力绕线筒锭110，与本发明的其它实施例相结合，可配置且控制为在心轴22上编织支架24的过程中对丝16和20提供受控的紧张。可用的张力包括说明书CN102362023ACN10