一种起落架舱门联动收放装置.pdf

1、10申请公布号CN104176244A43申请公布日20141203CN104176244A21申请号201410471094022申请日20140917B64C25/18200601B64C25/1420060171申请人江西洪都航空工业集团有限责任公司地址330000江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱72发明人何明清刘敏冷智辉沈亮辛荣提74专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人施秀瑾54发明名称一种起落架舱门联动收放装置57摘要本发明涉及一种起落架舱门联动收放装置，属于飞机制造技术领域。它包括起落架、转轴、转轴、转轴、转轴、上撑杆、摇臂、摇臂、摇臂、下撑杆、收放作

2、动筒、连杆、连杆、连杆、鹅型摇臂、支柱护板及机轮护板；本发明简化了舱门收放作动系统，从而减小机构在机内的占用空间，减轻结构重量；本发明通过联动机构设计，确保起落架与机轮护板、支柱护板的收放顺序，简化了控制逻辑，提高可靠性；本发明起落架放下状态，机轮护板关闭，可减小气动阻力，提升飞机起降性能；并防止异物进入起落架舱，对飞机造成损害。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104176244ACN104176244A1/1页21一种起落架舱门联动收放装置，其特征在于它包括起落架（1）、转轴（2）

3、、转轴（8）、转轴（11）、转轴（15）、上撑杆（3）、摇臂（4）、摇臂（7）、摇臂（16）、下撑杆（5）、收放作动筒（6）、连杆（9）、连杆（14）、连杆（17）、鹅型摇臂（10）、支柱护板（12）及机轮护板（13）；起落架（1）由机轮与支柱组成，通过转轴（8）固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂（7），与收放作动筒（6）的一端连接；上撑杆（3）通过转轴（2）与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆（3）上设计有摇臂（4），摇臂（4）一端与收放作动筒（6）的一端连接，摇臂（4）另一端与连杆（14）连接；下撑杆（5）一端与上撑杆（3）连接，另一端与起落架（1）的支柱连接，绕两个连接点自由

4、旋转；连杆（9）一端通过球形铰链与起落架（1）的支柱连接，另一端与鹅型摇臂（10）铰接；支柱护板（12）及机轮护板（13）均通过鹅型摇臂（10）上的转轴（11）与机体连接，绕转轴自由旋转；摇臂（16）通过转轴（15）与机体连接，另一端通过连杆（17）与鹅型摇臂（10）连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。权利要求书CN104176244A1/3页3一种起落架舱门联动收放装置技术领域0001本发明涉及一种起落架舱门联动收放装置，属于飞机制造技术领域。背景技术0002现代飞机设计中，为保证飞机具有良好的气动性能，避免起落架引起的气动阻力，一般需设计一套运动机构，实现起落架的收放。传统前起落架收放装

5、置，包括舱门收放作动筒、起落架收放作动筒、连杆。机轮护板通过舱门收放作动筒实现收放；支柱护板与起落架通过连杆联动实现收放；起落架通过起落架收放作动筒实现收放。该起落架舱门收放装置包含两套作动机构起落架作动机构、机轮护板作动机构，其作动次序必须严格控制，控制逻辑复杂，影响系统可靠性；且由于作动机构多，导致占用机内空间大、重量大。因此，需要设计一种舱门联动装置，实现机轮护板、支柱护板均与起落架联动收放。通过联动设计，取消机轮护板作动机构，简化舱门收放系统及其控制逻辑，提高系统工作可靠性，减小机内占用空间，减轻结构重量。发明内容0003为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提出一种控制流程简单、可靠性高

6、、占用空间小、重量轻，且具有减少气动力阻力的起落架舱门联动收放装置。0004为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种起落架舱门联动收放装置，它包括起落架、转轴、转轴、转轴、转轴、上撑杆、摇臂、摇臂、摇臂、下撑杆、收放作动筒、连杆、连杆、连杆、鹅型摇臂、支柱护板及机轮护板；起落架由机轮与支柱组成，通过转轴固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂，与收放作动筒的一端连接；上撑杆通过转轴与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆上设计有摇臂，摇臂一端与收放作动筒的一端连接，摇臂另一端与连杆连接；下撑杆一端与上撑杆连接，另一端与起落架的支柱连接，绕两个连接点自由旋转；连杆一端通过球形铰链与起落架的

7、支柱连接，另一端与鹅型摇臂铰接；支柱护板及机轮护板均通过鹅型摇臂上的转轴与机体连接，绕转轴自由旋转；摇臂通过转轴与机体连接，另一端通过连杆与鹅型摇臂连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。0005收放作动筒收缩时，使起落架支柱逆时针旋转，从而放下起落架。同时，起落架支柱驱使连杆向下运动，从而驱动支柱护板绕转轴向下旋转，实现支柱护板的开启。在收放作动筒的作用下，摇臂顺时针旋转，通过连杆驱使摇臂绕转轴顺时针旋转，从而驱动连杆向下带动机轮护板绕转轴向下旋转打开，实现机轮护板的开启；当连杆与摇臂运动到同一直线后，摇臂的顺时针旋转角度达到最大，此时机轮护板完全开启，支柱护板已部分开启，起落架支柱处于中立位

8、置；随着收放作动筒继续收缩，摇臂继续顺时针说明书CN104176244A2/3页4旋转，此时开始向上带动连杆，并驱使摇臂绕转轴逆时针旋转，从而驱动机轮护板绕转轴向上旋转，实现机轮护板的关闭；当收放作动筒收缩到极限位置后，上撑杆与下撑杆在同一直线，摇臂逆时针旋转至初始位置，连杆驱使支柱护板行程达到最大，此时机轮护板完全关闭，支柱护板完全打开，起落架支柱处于放下位置。0006舱门及起落架的收起过程与放下过程相反。0007本发明特征在于巧妙了利用了撑杆上的两个摇臂，实现了机轮护板与起落架的联动；同时，通过四连杆运动机构，实现起落架单向运动过程中，机轮护板完成双向运动，即机轮护板可完成开启和关闭两个动

9、作。0008本发明的优点在于实现机轮护板、支柱护板均与起落架联动收放，取消了传统前起落架收放机构中的机轮护板作动机构，具有以下优势1、本发明简化了舱门收放作动系统，从而减小机构在机内的占用空间，减轻结构重量；2、本发明通过联动机构设计，确保起落架与机轮护板、支柱护板的收放顺序，简化了控制逻辑，提高可靠性；3、本发明起落架放下状态，机轮护板关闭，可减小气动阻力，提升飞机起降性能；并防止异物进入起落架舱，对飞机造成损害。附图说明0009图1为本发明的结构示意图；图2为本发明舱门收放过程示意图；图3为本发明四连杆运动原理图。具体实施方式0010下面结合附图对本发明进行详细描述一种起落架舱门联动收放装

10、置，它包括起落架1、转轴2、转轴8、转轴11、转轴15、上撑杆3、摇臂4、摇臂7、摇臂16、下撑杆5、收放作动筒6、连杆9、连杆14、连杆17、鹅型摇臂10、支柱护板12及机轮护板13；起落架1由机轮与支柱组成，通过转轴8固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂7，与收放作动筒6的一端连接；上撑杆3通过转轴2与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆3上设计有摇臂4，摇臂4一端与收放作动筒6的一端连接，摇臂4另一端与连杆14连接；下撑杆5一端与上撑杆3连接，另一端与起落架1的支柱连接，绕两个连接点自由旋转；连杆9一端通过球形铰链与起落架1的支柱连接，另一端与鹅型摇臂10铰接；支柱护板12及机轮

11、护板13均通过鹅型摇臂10上的转轴11与机体连接，绕转轴自由旋转；摇臂16通过转轴15与机体连接，另一端通过连杆17与鹅型摇臂10连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。0011收放作动筒6收缩时，使起落架1的支柱逆时针旋转，从而放下起落架。同时，起落架1的支柱驱使连杆9向下运动，从而驱动支柱护板12绕转轴11向下旋转，实现支说明书CN104176244A3/3页5柱护板12的开启。在收放作动筒6的作用下，摇臂4顺时针旋转，通过连杆14驱使摇臂16绕转轴15顺时针旋转，从而驱动连杆17向下带动机轮护板绕转轴11向下旋转打开，实现机轮护板13的开启；当连杆14与摇臂4运动到同一直线后，摇臂16的顺

12、时针旋转角度达到最大，此时机轮护板13完全开启，支柱护板12已部分开启，起落架1的支柱处于中立位置；随着收放作动筒6继续收缩，摇臂4继续顺时针旋转，此时开始向上带动连杆14，并驱使摇臂16绕转轴15逆时针旋转，从而驱动机轮护板13绕转轴11向上旋转，实现机轮护板13的关闭；当收放作动筒6收缩到极限位置后，上撑杆3与下撑杆5在同一直线，摇臂16逆时针旋转至初始位置，连杆9驱使支柱护板12行程达到最大，此时机轮护板13完全关闭，支柱护板12完全打开,起落架1的支柱处于放下位置。0012由其收放机构实施方式可见，本发明特征在于利用了撑杆上的两个摇臂及四连杆机构，实现了起落架舱门与起落架的联动，且起落架单向运动过程中，机轮护板可完成双向运动。取消了机轮护板作动机构，简化了舱门收放系统及其控制流程，提高了系统工作可靠性，缩小机内占用空间，减小重量。说明书CN104176244A1/2页6图1图2说明书附图CN104176244A2/2页7图3说明书附图CN104176244A