非操纵操作系统和用于准备车辆的非操纵操作的方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102455699 A(43)申请公布日 2012.05.16CN102455699A*CN102455699A*(21)申请号 201110328122.X(22)申请日 2011.10.25239812/2010 2010.10.26 JP096293/2011 2011.04.22 JPG05B 19/418(2006.01)(71)申请人株式会社电装地址日本爱知县(72)发明人服部敏弘(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司 72002代理人刘瑜 王英(54) 发明名称非操纵操作系统和用于准备车辆的非操纵操作的方法(57) 摘要通知单元(11)使通知设备(

2、41、42)通知同意输入人具有与非操纵操作相关的责任归属，非操作操作在不需要车辆乘客的操纵的情况下操作车辆(100)。信息获取单元(12、12a)在通知单元(11)通知责任的归属之后，获取用于识别将同意输入到操作单元(41)的同意输入人的同意输入人信息。记录单元(13、13a)将关于所输入的同意的同意信息与所获取的同意输入人信息相关联以使存储单元(20、202)存储相关联的信息。控制单元(14、14a、114)在通知单元(11)通知责任的归属之后，响应于同意的输入，开始车辆的非操纵操作。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书4页 说明书23页 附图15页(19)中华人民共和国国家知

3、识产权局(12)发明专利申请权利要求书 4 页 说明书 23 页 附图 15 页1/4页21.一种非操纵操作系统，包括：通知单元(11)，被配置为在用于在不需要车辆(100)的乘客的操纵的情况下操作所述车辆的非操纵操作开始之前，使通知设备(41、42)通知同意输入人具有与所述非操纵操作相关的责任归属；同意输入人信息获取单元(12、12a)，被配置为在所述通知单元(11)通知所述责任归属之后，获取用于识别将同意输入到操作单元(41)的所述同意输入人的同意输入人信息；记录单元(13、13a)，被配置为将关于输入到所述操作单元(41)的所述同意的同意信息与由所述同意输入人信息获取单元(12、12a)

4、所获取的所述同意输入人信息相关联，以使同意输入人信息存储单元(20、202)存储相关联的所述同意信息和所述同意输入人信息；以及非操纵操作控制单元(14、14a、114)，被配置为在所述通知单元(11)通知所述责任归属之后，响应于将所述同意输入到所述操作单元(41)，开始所述车辆的所述非操纵操作。2.根据权利要求1所述的非操纵操作系统，其中，所述非操纵操作控制单元(14、14a、114)还被配置为响应于所述同意输入人信息获取单元(12、12a)获取所述同意输入人信息，开始所述车辆(100)的所述非操纵操作。3.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，其中：所述系统配备在所述车辆(100)中，所述

5、车辆(100)包括车辆侧无线通信单元(50)，所述车辆侧无线通信单元(50)被配置作为所述同意输入人信息存储单元(20)以实施与配备有基站侧存储单元(202)的基站(200)的无线通信，并且所述记录单元(13、13a)还被配置为使所述车辆侧无线通信单元(50)将所述同意信息与所述同意输入人信息相关联，并且使所述基站侧存储单元(202)存储相关联的所述同意信息和所述同意输入人信息。4.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，其中：所述系统配备在所述车辆(100)中，所述车辆(100)包括作为所述同意输入人信息存储单元(20)的车辆侧存储单元(20、20a)，并且所述记录单元(13、13a)还被配

6、置为将所述同意信息与所述同意输入人信息相关联，并且使所述车辆侧存储单元(20、20a)存储相关联的所述同意信息和所述同意输入人信息。5.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，其中：所述记录单元(13、13a)还被配置为根据所述同意输入人信息和同意输入使能人信息，确定所述同意输入人是否与能够有效地输入所述同意的同意输入使能人相一致，所述同意输入使能人信息是关于所述同意输入使能人的，所述记录单元(13、13a)还被配置为当确定所述同意输入人与所述同意输入使能人相一致时，将所述同意信息与所述同意输入人信息相关联并且存储相关联的所述同意信息和所述同意输入人信息，所述非操纵操作控制单元(14、14a、

7、114)还被配置为根据所述同意输入人信息和所述同意输入使能人信息，确定所述同意输入人是否与所述同意输入使能人相一致，并且所述非操纵操作控制单元(14、14a、114)还被配置为当确定所述同意输入人与所述同意输入使能人相一致时，开始所述车辆的所述非操纵操作。权 利 要 求 书CN 102455699 A2/4页36.根据权利要求5所述的非操纵操作系统，还包括：同意输入使能人信息获取单元(15)，被配置为获取所述同意输入使能人信息；以及登记单元(16)，被配置为使同意输入使能人信息存储单元(20a)登记所述同意输入使能人信息。7.根据权利要求6所述的非操纵操作系统，其中：所述系统配备在所述车辆(1

8、00)中，所述车辆(100)包括车辆侧无线通信单元(50)，所述车辆侧无线通信单元(50)被配置作为所述同意输入使能人信息存储单元(20a)以实施与配备有基站侧存储单元(202)的基站(200)的无线通信，所述登记单元(16)还被配置为使所述车辆侧无线通信单元(50)将所述同意输入使能人信息登记在所述基站侧存储单元(202)上，并且所述非操纵操作控制单元(14、14a、114)还被配置为使所述车辆侧无线通信单元(50)确定所述同意输入人是否与所述同意输入使能人相一致。8.根据权利要求6所述的非操纵操作系统，其中：所述系统配备在所述车辆(100)中，所述车辆(100)包括作为所述同意输入使能人信

9、息存储单元(20a)的车辆侧存储单元(20a)，并且所述登记单元(16)还被配置为将所述同意输入使能人信息登记在所述车辆侧存储单元(20a)上。9.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，其中，所述通知单元(11)还被配置为通知当在所述车辆的所述非操纵操作中发生事故时所适用的保险的内容。10.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，其中，所述同意输入人信息获取单元(12、12a)还被配置为使成像设备(43)获取将所述同意输入到所述操作单元(41)的所述同意输入人的面部的图像，并且获取关于所获取的图像的面部图像信息作为所述同意输入人信息。11.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，其中，所述同

10、意输入人信息获取单元(12、12a)还被配置为使成像设备(43)获取将所述同意输入到所述操作单元(41)的所述同意输入人的驾驶执照的图像，并且获取关于所获取的图像的驾驶执照图像信息作为所述同意输入人信息。12.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，其中，所述同意输入人信息获取单元(12、12a)还被配置为使成像设备(43)获取将所述同意输入到所述操作单元(41)的所述同意输入人的指纹的图像，并且获取关于所获取的图像的指纹图像信息作为所述同意输入人信息。13.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，其中，所述同意输入人信息获取单元(12、12a)还被配置使人能够将关于将所述同意输入到所述操作单

11、元(41)的所述同意输入人的个人信息输入到所述操作单元(41)，并且获取关于所述同意输入人的所述个人信息作为所述同意输入人信息。14.根据权利要求5所述的非操纵操作系统，其中，所述同意输入使能人信息获取单元(15)还被配置为获取与由所述同意输入人信息获取单元(12、12a)所获取的所述同意输入人信息相同类型的所述同意输入使能人信息。15.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，还包括：权 利 要 求 书CN 102455699 A3/4页4历史记录单元(13、13a)，被配置为响应于将所述同意输入到所述操作单元(41)，记录开始所述非操纵操作时的时间段历史和车辆位置历史中的至少一个。16.根据

12、权利要求1所述的非操纵操作系统，还包括：自动驾驶操作控制单元(14、14a、114)，被配置作为所述非操纵操作控制单元(14、14a、114)以实施用于在不需要人的操纵的情况下操作所述车辆(100)的自动操作。17.根据权利要求16所述的非操纵操作系统，其中，所述自动驾驶操作控制单元(14、14a、114)还被配置为实施作为所述自动操作的自动行驶以使所述车辆(100)自动地沿着到目的地的路径行驶。18.根据权利要求16所述的非操纵操作系统，其中，所述自动驾驶操作控制单元(14、14a、114)还被配置为实施作为所述自动操作的自动停车以使所述车辆(100)自动地停在目标停车区中。19.根据权利要

13、求16所述的非操纵操作系统，其中，所述自动驾驶操作控制单元(14、14a、114)还被配置为实施作为所述自动操作的自动尾随以使所述车辆(100)自动地尾随目标前方车辆。20.根据权利要求16所述的非操纵操作系统，其中，所述自动驾驶操作控制单元(14、14a、114)还被配置为实施作为所述自动操作的自动制动以使所述车辆(100)自动地制动所述车辆。21.根据权利要求16至20中的任一项所述的非操纵操作系统，其中，所述系统配备在所述车辆(100)中，所述车辆(100)包括位于驾驶员座位处的所述通知单元(11)和所述操作单元(41)。22.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，还包括：所述通知单元

14、(11)，被配置为在所述非操纵操作开始之前，通知所述同意输入人具有与所述车辆的所述非操纵操作相关的所述责任归属；以及所述操作单元(41)，被配置为在所述通知单元(11)通知所述责任归属之后，接收所述同意的输入。23.根据权利要求22所述的非操纵操作系统，其中，所述通知单元(11)和所述操作单元(41)配备在基站(200)中，所述非操纵操作系统还包括：车辆侧无线通信单元(50)，配备在所述车辆(100)中并且被配置为实施与所述基站(200)的无线通信。24.根据权利要求1或2所述的非操纵操作系统，还包括：远程操作设备(110)，位于所述车辆(100)的外部或被配置为由人携带，所述远程操作设备(1

15、10)被配置为使人能够将用于所述车辆(100)的操作指令输入到所述远程操作设备(110)；以及远程操作控制单元(114)，被配备作为所述车辆(100)中的所述非操纵操作控制单元(114)，并且被配置为根据来自所述远程操作设备(110)的所述操作指令来操作所述车辆(100)。25.根据权利要求24所述的非操纵操作系统，还包括：远程操作请求单元(44)，被配置为使所述车辆(100)的乘客能够操纵所述远程操作请权 利 要 求 书CN 102455699 A4/4页5求单元(44)，以请求操纵所述远程操作设备(110)的人来实施所述车辆的远程驾驶操作；以及发送单元(40a)，被配置为响应于所述远程操作

16、请求单元(44)的操纵将远程操作请求信号发送到所述远程操作设备(110)，其中：所述远程操作设备(110)包括：接收单元(110)，被配置为接收所述远程操作请求信号；以及请求通知单元(11)，被配置为响应于由所述接收单元接收的所述远程操作请求信号，将所述远程控制请求通知给用户。26.根据权利要求25所述的非操纵操作系统，其中，所述远程操作请求单元(44)是包括麦克风(44)的声音输入单元。27.一种用于准备用于在不需要车辆(100)的乘客的操纵的情况下操作车辆(100)的非操纵操作的方法，所述方法包括：接收来自同意输入人的对所述非操纵操作的同意的输入；通知所述同意输入人具有与所述非操纵操作相关

17、的责任归属；获取用于识别所述同意输入人的同意输入人信息；将关于所输入的同意的同意信息与所获取的同意输入人信息相关联；存储相关联的所述同意信息和所述同意输入人信息；以及在所述通知之后，响应于接收到所述同意的所述输入，开始所述非操纵操作。28.一种包括由计算机执行的指令的计算机可读介质，所述指令包括根据权利要求27所述的方法。权 利 要 求 书CN 102455699 A1/23页6非操纵操作系统和用于准备车辆的非操纵操作的方法技术领域0001 本发明涉及非操纵操作系统，其不管乘客是在车辆内还是乘客不在车辆内，都不需要乘客用于操作车辆的操纵。本发明还涉及准备车辆的非操纵操作的方法。背景技术0002

18、 车辆乘客非操纵操作可以被分类为自动驾驶操作和远程驾驶操作。自动驾驶操作被实现为自动地操作车辆而不需要人的操纵。远程驾驶操作被实现为通过使用远程操作设备来操作车辆，其中，人通过该远程操作设备发送指令来操作车辆。远程操作设备可以位于车辆的外部或可以由人携带。0003 JP-A-3-142507公开了一种传统的前者，即自动驾驶操作。根据JP-A-3-142507，当使用自动操作准许开关进行准许时启动车辆的自动驾驶操作。由此，自动驾驶操作被实现为自动地沿着行驶路面上的导引线驾驶车辆。0004 当在自动驾驶操作期间发生事故时，操纵自动操作许可开关的操作者应当为事故负责。然而，在传统技术中，不能识别操纵

19、自动操作准许开关的操作者。因此，当在自动驾驶操作期间发生事故时，不能识别责任的归属。此外，在远程驾驶操作的情况中，远程控制车辆的人应当为在远程驾驶操作中导致的事故负责。注意，实施远程驾驶操作的人不一定承认要为远程驾驶操作中导致的事故负责。当远程驾驶操作中发生事故并且实施远程驾驶操作的人没有承认要对远程驾驶操作中导致的事故负责时，责任的归属可能是有争议的。发明内容0005 考虑到以上和其他问题，本发明的目标是生成车辆乘客非操纵操作系统，其中，该系统能够在自动驾驶操作中发生事故时澄清责任的归属。0006 根据本发明的方面，非操纵操作系统包括通知单元，所述通知单元被配置为在启动非操纵操作以在没有车辆

20、的乘客的操纵的情况下操作车辆之前，使通知设备通知同意输入人具有与非操纵操作相关的责任归属。非操纵操作系统还包括同意输入人信息获取单元，其被配置为在通知单元通知责任的归属之后，获取用于识别将同意输入到操作单元的同意输入人的同意输入人信息。非操纵操作系统还包括记录单元，其被配置为将关于输入到操作单元的同意的同意信息与由同意输入人信息获取单元所获取的同意输入人信息相关联以使同意输入人信息存储单元存储相关联的同意信息和同意输入人信息。非操纵操作系统还包括非操纵操作控制单元，其被配置为在通知单元通知责任的归属之后，响应于同意被输入到操作单元，开始车辆的非操纵操作。0007 根据本发明的另一方面，准备用于

21、在没有车辆乘客的操纵的情况下操作车辆的非操纵操作的方法，该方法包括接收来自同意输入人的对非操纵操作的同意的输入。该方法还包括通知同意输入人具有与非操纵操作相关的责任归属。该方法还包括获取用于识别同意输入人的同意输入人信息。该方法还包括将关于所输入的同意的同意信息与所获取的同意输入人信息相关联。该方法还包括存储相关联的同意信息和同意输入人信息。该方法还说 明 书CN 102455699 A2/23页7包括响应于在通知之后接收同意的输入而开始非操纵操作。附图说明0008 根据参考附图作出的以下详细描述，本发明的以上和其他目标、特征和优点将会变得加显而易见。在附图中：0009 图1是示出根据第一实施

22、例的车辆自动操作系统的框图；0010 图2是示出根据第一实施例的用于实施与车辆自动操作设备的无线通信的基站的框图；0011 图3是示出根据第一实施例的自动行驶操作的流程图；0012 图4是示出根据第一实施例的自动停车操作的流程图；0013 图5是示出根据第一实施例的自动尾随(tailing)操作的流程图；0014 图6是示出根据第一实施例的自动制动操作的流程图；0015 图7是示出根据第二实施例的车辆自动操作系统的框图；0016 图8是示出根据第二实施例的自动行驶操作的流程图；0017 图9是示出根据第二实施例的自动停车操作的流程图；0018 图10是示出根据第二实施例的自动尾随操作的流程图；

23、0019 图11是示出根据第二实施例的自动制动操作的流程图；0020 图12是示出根据第三实施例的车辆自动操作系统的车辆的框图；0021 图13是示出根据第三实施例的车辆自动操作系统的基站的框图；0022 图14是示出根据第三实施例的车辆自动操作系统的远程操作终端的框图；0023 图15是示出根据第三实施例的远程替换操作的流程图；以及0024 图16是示出根据第三实施例的不是远程替换操作的远程操作的流程图。具体实施方式0025 (第一实施例)0026 根据第一实施例的车辆自动操作系统1被配置为实施自动驾驶操作(非操纵操作)。将参考图1至6描述该第一实施例。0027 如图1中所示，根据本实施例的

24、车辆自动操作系统1的配置具有包括配备在车辆100中的车辆自动操作设备10。除了车辆自动操作设备10以外，车辆100还包括车辆侧存储设备20、GPS接收机30、人接口(HMI)设备组40、车辆侧无线通信设备50、传感器60、行驶设备组70等。车辆自动操作设备10被配置用于实施车辆100的各种自动驾驶操作。例如，车辆自动操作设备10实施沿着到目的地的路径自动地驾驶车辆100的自动驾驶和自动地将车辆100停到目标停车区的自动停车。该车辆自动操作设备10还实施使车辆100自动地跟着车辆前方的物体的自动尾随和使车辆100自动地制动以避免车辆100与障碍物相碰撞地自动制动。0028 车辆自动操作设备10是

25、计算机设备，其可以具有包括CPU和内置存储器(未示出)的公知的配置。CPU执行存储在内置存储器中的程序，从而实现各种功能。如下，将描述车辆自动操作设备10。在本示例中，车辆自动操作设备10包括诸如通知控制单元11、同意输入人信息获取单元12、存储控制单元13和自动操作控制单元14的功能单元，以便实现说 明 书CN 102455699 A3/23页8各种功能。0029 车辆侧存储设备20包括用于存储各种数据的存储设备，例如硬盘驱动器、数字多功能光盘(DVD)设备、压缩光盘(CD)设备、闪速存储器设备等。车辆侧存储设备20可以用作车辆侧存储单元。0030 根据本实施例的车辆侧存储设备20存储各种数

26、据，例如包括道路数据的地图信息和地图图像。各种数据还包括自动行驶开始指令图像、自动停车开始指令图像、自动尾随开始指令图像、自动制动开始指令图像、目的地设置图像、目标停车区设置图像、目标前方车辆设置图像等。自动行驶开始指令图像用于指示开始自动行驶。自动停车开始指令图像用于指示开始自动停车。自动尾随开始指令图像用于指示开始自动尾随。自动制动开始指令图像用于指示开始常规自动制动。目的地设备图像用于设备目的地。目标停车区设置图像用于设置目标停车区。目标前方车辆设置图像用于设置将由车辆100尾随的前方车辆。0031 根据本实施例的车辆侧存储设备20还存储各种数据，例如各种图像和声音。具体地说，各种数据包

27、括责任分配通知图像和责任分配通知声音以通知同意输入人具有与车辆100的自动驾驶操作有关的责任。该各种数据包括保险内容通知图像和保险内容通知声音以在车辆100的自动驾驶操作期间发生事故时通知所适用的保险内容。该各种数据包括用于输入对车辆100的自动驾驶操作的同意的同意输入操作图像。该各种数据包括不许可原因通知图像和不许可原因通知声音以通知由于没有获取同意而不能开始车辆100的自动驾驶操作。0032 车辆侧存储设备20连接至车辆自动操作设备10。车辆自动操作设备10被配置为及时地从车辆侧存储设备20读取各种数据。车辆自动操作设备10还被配置为及时地将同意信息与同意输入人信息相关联并且将相关联的同意

28、信息和同意输入人信息写入到车辆侧存储设备20。车辆侧存储设备20可以用作同意输入人信息存储单元。0033 GPS接收机30包括GPS天线。GPS接收机30连接至车辆自动操作设备10。GPS接收机30以预定间隔接收从多个GPS卫星(未示出)发射的GPS信号并且将所接收的GPS信号输出到车辆自动操作设备10。当接收到来自GPS接收机30的GPS信号时，车辆自动操作设备10基于GPS信号检测车辆100的当前位置。通过对车辆100的当前位置的检测，车辆自动操作设备10读取存储在车辆侧存储设备20中的地图信息。车辆自动操作设备10还根据车辆100的行驶轨迹和道路数据实施公知的地图匹配操作，从而校正基于G

29、PS信号指定的当前位置中的错误。0034 HMI设备组40包括触摸板41、扬声器42、车辆内部成像设备43等。HMI设备组40连接至车辆自动操作设备10。0035 触摸板41具有包括公知的触摸板设备的配置。触摸板41位于能够使坐在车辆100的内部的驾驶员座位上的驾驶员视觉地识别触摸板41和操作触摸板41的位置。车辆自动操作设备10读取来自车辆侧存储设备20的各种数据中的图像数据。车辆自动操作设备10还指示所读取的图像数据作为触摸板41的指示区中的图像。车辆自动操作设备10还确定是否触摸了触摸板41的指示区中所指示的图像。0036 例如，当确定触摸了触摸板41的指示区中所指示的自动驾驶开始指令图

30、像时，车辆自动操作设备10确定输入了自动驾驶的开始指令。用这种方式，车辆100的驾驶员可以将自动驾驶开始指令输入到车辆自动操作设备10。类似地，车辆100的驾驶员可以将自动说 明 书CN 102455699 A4/23页9停车开始指令、自动尾随开始指令和自动制动开始指令输入到车辆自动操作设备10中。0037 车辆自动操作设备10的通知控制单元11在车辆100的自动驾驶操作开始之前，读取来自车辆侧存储设备20的各种数据中的责任分配通知图像和保险内容通知图像。因此，通知控制单元11在触摸板41的指示区中指示所读取的图像。用这种方式，通知控制单元11可以视觉地通知同意输入人具有与车辆100的自动驾驶

31、操作相关的责任。此外，通知控制单元11可以视觉地通知在车辆100的自动驾驶操作期间发生事故时适用的保险的内容。通知控制单元11可以用作通知单元。触摸板41可以用作通知设备。0038 扬声器42被配置为包括公知的扬声器设备。车辆自动操作设备10的通知控制单元11读取来自车辆侧存储设备20的各种数据中的责任分配通知声音和保险内容通知声音并且使扬声器42输出所读取的声音。用这种方式，通知控制单元11可以可听地通知同意输入人具有与车辆100的自动驾驶操作相关的责任。此外，通知控制单元11可以可听地通知当在车辆100的自动驾驶操作期间发生事故时所适用的保险的内容。扬声器42可以用作通知设备。0039 车

32、辆自动操作设备10使触摸板41和扬声器42通知同意输入人具有与车辆100的自动驾驶操作相关的责任。车辆自动操作设备10还使触摸板41通知当在车辆100的自动驾驶操作期间发生事故时所适用的保险内容。之后，车辆自动操作设备10读取来自车辆侧存储设备20的各种数据中的同意输入操作图像。因此，车辆自动操作设备10在触摸板41的指示区中指示所读取的同意输入操作图像。车辆自动操作设备10还确定是否触摸了触摸板41的指示区中所指示的同意输入操作图像。当确定触摸了同意输入操作图像时，车辆自动操作设备10确定同意被输入到触摸板41。车辆100的驾驶员可以用这种方式将对车辆100的自动驾驶操作的同意输入到车辆自动

33、操作设备10。触摸板41可以用作操作单元。0040 在本实施例中，触摸板41被用作通知设备和操作设备的一部分。通知设备和操作设备不限于本示例。公知的显示设备可以用作通知设备的一部分。在该情况中，例如，多个按键可以用作操作设备。操作设备不限于触摸板或多个按键。公知的麦克风和/或声音识别设备可以用作操作设备。在该情况中，可以通过使用声音识别将对车辆的自动驾驶操作的同意输入到车辆自动操作设备10。0041 当确定没有触摸在触摸板41的指示区中指示的同意输入操作图像时，车辆自动操作设备10在触摸板41的指示区中指示不许可原因通知图像。此外，车辆自动操作设备10使扬声器42输出不许可原因通知声音。004

34、2 当车辆自动操作设备10确定触摸了在触摸板41的指示区中指示的同意输入操作图像时和当将对车辆100的自动驾驶操作的同意输入到车辆自动操作设备10时，车辆自动操作设备10获取同意信息。同意信息是关于所输入的同意的。更具体地说，同意信息用于识别对车辆100的自动驾驶操作的同意，例如当输入同意时的时间和日期信息。在本实施例中，时间和日期信息是关于由GPS接收机30接收的GPS信号中包含的时间和日期的信息。时间和日期信息不限于关于GPS信号中所包含的时间和日期的信息。可替代地，时间和日期信息可以是关于具有计时功能的内置时钟设备的时间和日期的信息。时间和日期信息可以相当于同意信息。0043 车辆内部成

35、像设备43被配置为包括公知的成像设备。车辆内部成像设备43位于说 明 书CN 102455699 A5/23页10车辆100内部的位置以使车辆内部成像设备43可以获取坐在驾驶员座位上的驾驶员的面部图像。当车辆自动操作设备10的同意输入人信息获取单元12确定触摸了在触摸板41的指示区中所指示的同意输入操作图像时和当将对车辆100的自动驾驶操作的同意输入到车辆自动操作设备10时，同意输入人信息获取单元12使车辆内部成像设备43获取驾驶员的面部图像，即同意输入人的面部。因此，同意输入人信息获取单元12获取驾驶员的面部图像作为驾驶员的面部图像信息。车辆内部成像设备43相当于成像设备。面部图像信息相当于

36、同意输入人信息。同意输入人信息获取单元12相当于同意输入人信息获取设备。0044 当将对车辆100的自动驾驶操作的同意输入到车辆自动操作设备10时和当车辆自动操作设备10的存储控制单元13获取同意信息和同意输入人信息时，存储控制单元13将同意信息与同意输入人信息相关联。此外，存储控制单元13将相关联的同意信息和同意输入人信息写入到车辆侧存储设备20，从而将该信息存储到车辆侧存储设备20。存储控制单元13可以用作记录单元。0045 当车辆自动操作设备10接收自动行驶开始指令、自动停车开始指令、自动尾随开始指令和自动制动开始指令中的一个以开始自动驾驶操作时，车辆自动操作设备10使车辆内部成像设备4

37、3开始对车辆100的驾驶员的面部进行成像。此外，车辆自动操作设备10根据当前获取的驾驶员的面部图像信息检测实际闭眼时间和偏离时间。实际闭眼时间是驾驶员的眼睑闭上的时间段。偏离时间是驾驶员的视轴线偏离预定区域的时间段。预定区域包括当操作车辆100时驾驶员应当确认的视轴线的方向。0046 当确定实际闭眼时间大于或等于预定的确定时间段(例如一分钟)时，车辆自动操作设备10确定车辆100的驾驶员睡着了。因此，车辆自动操作设备10使扬声器42输出通告声音。用这种方式，可以限制车辆100的驾驶员在自动驾驶操作中睡着。当确定尽管通告声音但是车辆100的驾驶员仍然继续睡觉时，除了使扬声器42输出通告声音，车辆

38、自动操作设备10可以自动地使行驶设备组70停止车辆100。0047 此外，当确定偏离时间大于或等于预定的确定时间段(例如一分钟)时，车辆自动操作设备10确定车辆100的驾驶员望向别处。因此，车辆自动操作设备10使扬声器42输出通告声音。用这种方式，可以限制车辆100的驾驶员在自动驾驶操作中望向别处。当确定尽管通告声音但是车辆100的驾驶员仍然继续望向别处时，除了使扬声器42输出通告声音，车辆自动操作设备10还可以自动地使行驶设备组70停止车辆100。0048 触摸触摸板41以实际输入同意的人是同意输入人，即在驾驶操作中负责的人。在本实施例中，同意输入人是车辆100的驾驶员。注意，不是车辆100

39、的驾驶员的纯粹的乘客，可以是同意输入人。即，不仅车辆100的驾驶员，而且车辆100的纯粹的乘客也可以是同意输入人。考虑到这一点，车辆内部成像设备43可以被配置为包括两个或更多车辆内部成像设备。在这种情况中，一个车辆内部成像设备可以位于能够获取车辆内部中的乘客的面部图像的位置，而另一车辆内部成像设备可以位于能够获取车辆100的驾驶员的面部图像的位置。0049 车辆侧无线通信设备50被配置为包括天线并且连接至车辆自动操作设备10。车辆侧无线通信设备50通过适当频带的电波与基站200交换各种信息。当将对车辆100的自动驾驶操作的同意输入到车辆自动操作设备10时并且当车辆自动操作设备10的存储控制单元13获取同意信息和同意输入人信息时，存储控制单元13使车辆侧无线通信设备50说 明 书CN 102455699 A10