门装置.pdf

1、10申请公布号CN102465661A43申请公布日20120523CN102465661ACN102465661A21申请号201110255989722申请日20110831201025551120101116JPE06B11/00200601E06B3/46200601B61B1/0220060171申请人欧姆龙株式会社地址日本国京都府京都市72发明人沟口敦士今江友和74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉朱丽娟54发明名称门装置57摘要本发明提供一种门装置，其能够抑制所设置的场所及其环境对可应用范围的影响，而且能提高异常发生时位于周围的人的安全性。作为解决手段，

2、可动栅栏1以使得作用于重物29的重力略大于作用于可动支柱12的重力的方式获取平衡。可动栅栏1中，当可动支柱12位于下限位置时，挡块25嵌入到连结部件24的凹部24A，抑制可动支柱12向上方滑动。另外，可动支柱驱动电动机52的再生制动抑制可动支柱12向上方滑动。当通过比挡块25的卡定力与可动支柱驱动电动机52的再生制动力之和更大的力向上方提起可动栅栏1时，挡块25从连结部件24的凹部24A中脱出，此后能通过比可动支柱驱动电动机52的再生制动力更大的力向上方提起可动栅栏1。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书8页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明

3、书8页附图7页1/1页21一种门装置，其在立设于出入口的两侧的2根固定支柱上，分别以能够在上下方向自由滑动的方式安装有可动支柱，在这2根可动支柱之间跨设有止动部件，其中，上述固定支柱在内部设有第1平衡部，其对以能够自由滑动的方式安装的上述可动支柱施加朝上方提起的作用力；以及第1滑动抑制机构部，其在以能够自由滑动的方式安装的上述可动支柱位于下限位置时，抑制该可动支柱由于上述第1平衡部的作用力而向上方滑动。2根据权利要求1所述的门装置，其中，上述第1平衡部具有一端与上述可动支柱连结的丝线；与上述丝线的另一端连结的重物；以及安装于上述重物的上方，缠绕上述丝线的定滑轮。3根据权利要求1或2所述的门装置

4、，其中，上述第1滑动抑制机构部是当上述可动支柱位于下限位置时，卡定该可动支柱的第1挡块。4根据权利要求1至3中任一项所述的门装置，其中，所述门装置具有电动机，该电动机在电源供给时产生使上述可动支柱在上下方向滑动的驱动力，而在停止电源供给时限制旋转的再生制动起作用。5根据权利要求1至4中任一项所述的门装置，其中，上述固定支柱具有在内部撑设的在上下方向被旋转驱动的第1无端带，上述可动支柱与上述第1无端带连结。6根据权利要求1至5中任一项所述的门装置，其中，上述可动支柱以能够在上下方向自由滑动的方式安装上述止动部件，且在内部设有第2平衡部，其对该止动部件施加向上方提起的作用力；以及第2滑动抑制机构部

5、，其在以能够自由滑动的方式安装的上述止动部件位于下限位置时，抑制该止动部件由于上述第2平衡部的作用力而向上方滑动。7根据权利要求6所述的门装置，其中，上述第2平衡部具有一端与上述止动部件连结的丝线；与上述丝线的另一端连结的恒定荷重弹簧；以及安装于上述恒定荷重弹簧的上方，缠绕上述丝线的定滑轮。8根据权利要求6或7所述的门装置，其中，上述第2滑动抑制机构部是当上述止动部件位于下限位置时，卡定该止动部件的第2挡块。9根据权利要求6至8中任一项所述的门装置，其中，上述可动支柱具有在内部撑设的在上下方向被旋转驱动的第2无端带，上述止动部件与上述第2无端带连结。10一种门装置，其在立设于出入口的两侧的2根

6、固定支柱上，分别以能够在上下方向自由滑动的方式安装有可动支柱，在该可动支柱之间以能够在上下方向自由滑动的方式跨设有止动部件，其中，上述可动支柱在内部设有平衡部，其对上述止动部件施加朝上方提起的作用力；以及滑动抑制机构部，其在以能够自由滑动的方式安装的上述止动部件位于下限位置时，抑制该止动部件由于上述平衡部的作用力而向上方滑动。权利要求书CN102465661A1/8页3门装置技术领域0001本发明涉及限制出入口处的人和车辆等的通行的门装置，尤其涉及在站台上限制上下列车的乘客的通行的门装置。背景技术0002以往铁路公司为了防止乘客从站台落入轨道内，研究出沿着站台的侧端部设置防止落下栅栏。该防止落

7、下栅栏不仅要防止乘客从站台滚落到轨道内，还必须确保上下停靠于站台的列车的乘客的通道。例如，在与停靠于站台的列车的门车门相对的位置处具有设置了沿水平方向滑动并开闭的滑动门的防止落下栅栏参见专利文献1。该防止落下栅栏构成为通常关闭滑动门，当允许乘客上下停靠于站台的列车时打开。通过打开滑动门就能够确保乘客的通道。0003还提出了如下的防止落下栅栏，其在立设于站台的侧端部的相邻2根支柱之间跨设了能够沿着该支柱在上下方向滑动的可动栅栏，以取代上述滑动门参见专利文献2。该防止落下栅栏在与停靠于站台的列车门车门相对的位置处设置了可动栅栏。防止落下栅栏通常使可动栅栏处于几十CM1M左右的高度，用以防止乘客从站

8、台落入轨道内。另外，当允许乘客上下停靠于站台的列车时，将可动栅栏提起至几M23M左右的高度，确保上下该列车的乘客的通道。0004【专利文献1】日本特开200016280号公报0005【专利文献2】日本特开2004322823号公报0006然而，根据列车种类的不同，设置于1节车辆1个车辆的车门个数也不同。另外，车辆的长度也会随种类不同而不同。即车门的间隔按照列车的种类而存在差异。0007如上所述，防止落下栅栏务必要确保上下停靠于站台的列车的乘客的通道。换言之，防止落下栅栏必须对于停靠于所设置的站台上的所有列车，通过滑动门或可动栅栏开闭与车门相对的位置。0008专利文献1的防止落下栅栏需要使用当打

9、开了滑动门时收容该滑动门的门室。设置该门室的空间会限制滑动门的宽度和滑动门的间隔等。因此当停靠的列车的种类较多的站台的情况下，难以针对所有种类的列车使滑动门与各种列车的车门相对。另外，当由于列车时刻表修订等使得其他新种类的列车停靠于站台的情况下，也存在该列车的车门与滑动门不相对的情况。0009如上，存在由于停靠于站台的列车而限制了可应用范围，或由于所设置的防止落下栅栏而限制了能停靠的列车种类限制了列车时刻表修订等等的问题。0010另外，在专利文献2的构成中，使可动栅栏沿上下方向滑动，因此不是必须使用专利文献1的构成所述的门室。因此能够在某种程度自由设定该可动栅栏的宽度长短。因而就能够抑制上述专

10、利文献1的问题。但是为了使该可动栅栏沿上下方向滑动，需要将高度为23M左右的高度的支柱立设于站台上。另一方面，当处于地铁站台的情况下，存在天花板高度限制了能够立设的支柱的高度的问题。说明书CN102465661A2/8页40011另外，为了确保站台上乘客的安全，优选发生异常时周围的乘客能手动简单地打开防止落下栅栏。发明内容0012本发明的目的在于提供一种门装置，其能够抑制所设置的场所及其环境对于可应用范围的限制，而且能提高发生异常时周围人的安全性。0013为了解决上述课题，达成其目的，本发明的门装置具备如下构成。0014固定支柱分别立设于出入口的两侧。在每个固定支柱上，以相对于该固定支柱沿着上

11、下方向自由滑动的方式安装有可动支柱。进而，止动部件跨设于2根可动支柱之间。0015因此当把可动支柱降低到下限水平时，止动部件处于几十CM1M左右的高度，当把可动支柱提起至上限水平时，即使止动部件到达2M左右的高度，也能抑制固定支柱和可动支柱的高度。因此，能抑制所设置的场所及其环境对可应用范围的影响。尤其在用于站台的情况下，能充分抑制所停靠的列车的种类和站台的天花板高度等环境带来的限制。0016还可以构成为以能够相对于跨设的2根可动支柱沿着上下方向自由滑动的方式安装止动部件。0017另外，固定支柱在内部具有第1平衡部，其对以能够自由滑动的方式安装的可动支柱施加朝上方提起的作用力；以及第1滑动抑制

12、机构部，其在以能够自由滑动的方式安装的可动支柱位于下限位置时，抑制该可动支柱由于第1平衡部的作用力向上方滑动。通过第1平衡部与第1滑动抑制机构部获取平衡，使得可动支柱不会相对于固定支柱自然地向上方滑动。0018第1平衡部例如构成为将丝线缠绕于安装于上方的定滑轮，其中该丝线一端与可动支柱连结，另一端与重物或恒定荷重弹簧等连结，对可动支柱施加朝上方提起的作用力。另外，第1滑动抑制机构部可以构成为例如在可动支柱或与该可动支柱连结的部件等中形成半球形状的凹部，设置当可动支柱位于下限位置时，嵌入到半球形状的凹部中的球状的挡块部件。另外，对于该挡块部件，优选利用弹簧等弹性体向可动支柱侧施力。0019因此，

13、通过握持止动部件等，施加将可动支柱向上方提起的力，从而能解除第1滑动抑制机构部对可动支柱向上方的滑动的抑制，此后通过重物和恒定荷重弹簧等产生的作用力，能够简单地使可动支柱向上方滑动。0020因此当异常产生时，周围的人能够简单地通过手动使可动支柱向上方滑动，确保通道。由此提高了异常产生时周围人的安全性。0021另外，即使在以相对于跨设了止动部件的2根可动支柱能够沿着上下方向自由滑动的方式安装的情况下，与上述可动支柱同样地，只要可以设置以下部件即可第2平衡部，其对以自由滑动的方式安装的止动部件施加向上方提起的作用力；以及第2滑动抑制机构部，其在以能够自由滑动的方式安装的止动部件位于下限位置时，抑制

14、该止动部件通过第2平衡部的作用力向上方滑动。0022根据本发明，能够抑制所设置的场所及其环境对于可应用范围的限制，而且能提高周围人的安全性。附图说明说明书CN102465661A3/8页50023图1是表示防止落下栅栏的设置例的概要图。0024图2是从与列车车门相对的车站侧观察的可动栅栏的概要平面图。0025图3是表示可动栅栏的主要部分的构成的框图。0026图4是说明从可动栅栏的关闭状态向打开状态的状态变化的图。0027图5是说明从可动栅栏的打开状态向关闭状态的状态变化的图。0028图6是表示一侧的固定支柱和可动支柱的内部构成的概要图。0029图7是表示一侧的固定支柱和可动支柱的内部构成的概要

15、图。0030图8是表示一侧的固定支柱和可动支柱的内部构成的概要图。0031标号说明00321可动栅栏；11固定支柱；12可动支柱；13上侧止动杆；14下侧止动杆；21、22驱动滑轮；23无端带；24连结部件；24A凹部；25挡块；26弹簧；27定滑轮；28丝线；29重物；31、32驱动滑轮；33无端带；34连结部件；34A凹部；35挡块；36弹簧；37定滑轮；38丝线；39恒定荷重弹簧；50控制部；51可动支柱驱动控制部；52可动支柱驱动电动机；53止动杆驱动控制部；54止动杆驱动电动机；55通信部；56告知部。具体实施方式0033下面说明本发明涉及的门装置的实施方式。其中，以用于防止在站台等

16、待列车的乘客从站台落入轨道内的防止落下栅栏为例来说明。0034图1是表示站台的防止落下栅栏的设置例的概要图。图1A是从上方观察站台的平面图，图1B是从相对侧观察站台侧端部的平面图。如图1所示，该防止落下栅栏具有沿着站台的侧端部以适当间隔2M3M间隔设置的多个可动栅栏1。各可动栅栏1相当于本发明所述的门装置。0035如上所述，列车因其种类不同而车门间隔也不同。该防止落下栅栏与停靠于所设置的站台上的列车的种类无关，都能使可动栅栏1与这些列车的车门相对，因此比停靠于站台的列车的车门宽度宽。通过打开可动栅栏1，能确保上下列车的乘客的通道。而通过关闭可动栅栏1，能防止位于站台上的乘客等落入轨道内。另外，

17、为了防止位于站台上的乘客等从相邻的可动栅栏1之间落入轨道内，在相邻的可动栅栏1之间跨设了固定杆2。图1示出了在相邻的可动栅栏1之间上下并排跨设了2根固定杆2的例子，而固定杆2的数量既可以为1根，也可以为3根以上。0036并且，可动栅栏1对于停靠于站台的每种列车，只要与该列车的全部车门相对即可，即使存在与并非列车门的部分相对的部分也不会存在特别的问题。0037图2是从与列车车门相对的站台侧观察的平面图。图2是可动栅栏关闭的状态关闭状态。0038该可动栅栏1具有2根固定支柱11、2根可动支柱12、2根止动杆13、14。固定支柱11立设于站台的侧端部。在站台上，在固定支柱11的设置位置安装有底座。2

18、根固定支柱11之间就是上下列车的乘客的通道。换言之，2根固定支柱11设置成与停靠于站台的列车种类无关，均覆盖各列车的车门相对的位置。固定支柱11的高度为130150CM左右。另外，固定支柱11是能承受100KGF左右的承重的钢材。0039并且，关于止动杆13、14，只要能限制乘客等的通行即可，也可以置换为绳索、板说明书CN102465661A4/8页6等。0040在每个固定支柱11上，以相对于该固定支柱11沿着上下方向可自由滑动的方式安装有2根可动支柱12。可动支柱12安装于固定支柱11的背面轨道侧。可动支柱12是高度为130CM左右的钢材。止动杆13、14上下并排跨设于2根可动支柱12之间。

19、处于上侧的止动杆13以下也称之为上侧止动杆13固定于可动支柱12的上端部附近。另一方面，位于下侧的止动杆14以下也称之为下侧止动杆14以相对于可动支柱12能沿着上下方向自由滑动的方式安装。0041当可动栅栏1处于图2所示关闭状态时，上侧止动杆13处于距离站台上表面130CM左右的高度，下侧止动杆14处于距离站台上表面65CM左右的高度。止动杆13、14例如是外径为48MM、厚度为35MM的PC管。当可动栅栏1处于关闭状态时，下侧止动杆14处于防止幼儿2岁幼儿的身高8090CM和轮椅乘客轮椅的乘坐高度60CM左右通过站台上表面与下侧止动杆14之间落入轨道内的高度。另外。下侧止动杆14还是位于站台

20、上的乘客等不易跨过的高度。0042另外，在相邻的可动栅栏1之间将上述2根固定杆2上下排列跨设于固定支柱11上。下侧的固定杆2处于距离站台上表面65CM左右的高度，上侧的固定杆2处于距离站台上表面130CM左右的高度。固定杆2例如是外径为50MM、厚度为2MM的SUS管。如上，由于固定杆2安装于固定支柱11上，因此无需另外准备安装固定杆2的支柱，既能无损站台的美观，又能抑制防止落下栅栏的设置成本。0043图3是表示该可动栅栏的主要部分的结构的框图。该可动栅栏1具有控制部50、可动支柱驱动控制部51、可动支柱驱动电动机52、止动杆驱动控制部53、止动杆驱动电动机54、通信部55、告知部56。004

21、4控制部50控制可动栅栏1各部分的动作。如上所述，可动栅栏1在乘客通道的两侧设置了固定支柱11，而且以相对于该固定支柱11可沿着上下方向自由滑动的方式安装了可动支柱12。可动栅栏1对每个固定支柱11设置了可动支柱驱动电动机52。可动支柱驱动控制部51按照来自控制部50的指示，以使得2根可动支柱12以大致相同高度进行移位的方式，对设置于2根固定支柱12的可动支柱驱动电动机52进行连动控制。0045详细情况将在后面叙述，固定支柱11在内部撑设有沿上下方向被旋转驱动的无端带。可动支柱12与设置于固定支柱11内部的无端带接合。该无端带通过可动支柱驱动电动机52的驱动力而被旋转驱动。可动支柱12伴随着无

22、端带的旋转，相对于固定支柱11在上下方向滑动。可动支柱驱动电动机52能够向正方向可动支柱12上升的方向和反方向可动支柱12下降的方向旋转。0046并且，可动支柱驱动控制部51具有对可动支柱12相对于固定支柱11的位置处于下限位置的情况以及可动支柱12相对于固定支柱11的位置处于上限位置的情况进行检测的传感器未图示。另外，还构成为通过设置于可动支柱驱动电动机52的编码器获得伴随着可动支柱驱动电动机52的驱动量的可动支柱12的位移量。0047另外，可动栅栏1在以相对于2根固定支柱11可沿着上下方向自由滑动的方式安装的可动支柱12之间跨设了2根止动杆13、14。如上所述，上侧止动杆13固定于可动支柱

23、12的上端部附近。另外，下侧止动杆14以相对于可动支柱12可沿着上下方向自由滑动的方式安装。可动栅栏1对每个可动支柱12设置止动杆驱动电动机54。止动杆驱动控制部说明书CN102465661A5/8页753按照来自控制部50的指示，以使得下侧止动杆14的两端相对于可动支柱12以大致相同高度移位的方式，对设置于2根可动支柱12上的止动杆驱动电动机54进行连动控制。0048详细情况将在后面叙述，可动支柱12在内部撑设有沿着上下方向被旋转驱动的无端带。下侧止动杆14与该无端带连结。该无端带通过止动杆驱动电动机54的驱动力而被旋转驱动。下侧止动杆14伴随着无端带的旋转，相对于可动支柱12在上下方向滑动

24、。止动杆驱动电动机54能够向正方向下侧止动杆14上升的方向和反方向下侧止动杆14下降的方向旋转。0049并且，上侧止动杆13用作撑设无端带的轴。并且，止动杆驱动控制部53具有对下侧止动杆14相对于可动支柱12的位置处于下限位置的情况以及下侧止动杆14相对于可动支柱12的位置处于上限位置的情况进行检测的传感器未图示。另外，还构成为通过设置于止动杆驱动电动机54上的编码器获得伴随着止动杆驱动电动机54的驱动量的下侧止动杆14的位移量。0050通信部55控制与停靠于站台的列车和设置于乘务员室的管理装置等上位装置之间的通信。与列车的通信是经由周知的无线转发机进行的。告知部56对乘客和乘务员等进行基于声

25、音等的报警告知。0051接着简单说明该可动栅栏1的开闭动作。图4是说明该可动栅栏从关闭状态向打开状态的变化的图。0052可动栅栏1通常处于关闭状态，当列车到达站台时，转移到打开状态。而当乘客上下列车完毕后，转移到关闭状态。可动栅栏1转移到关闭状态后，列车发车。0053当可动栅栏1在通信部55接收到打开指示时，由可动支柱驱动控制部51驱动可动支柱驱动电动机52，使可动支柱12向上方滑动。图4A表示可动栅栏1的关闭状态。此时，可动支柱驱动控制部51进行使可动支柱驱动电动机52的转速成为预先确定的通常速度的恒定功率控制，使可动支柱12向上方滑动。例如使可动支柱12以40CM/S向上方滑动。此时，可动

26、支柱驱动电动机52正向旋转。当可动支柱12到达上限位置处时，可动支柱驱动控制部51停止可动支柱驱动电动机52参见图4B。0054此后，止动杆驱动控制部53驱动止动杆驱动电动机54，使下侧止动杆14向上方滑动。此时，止动杆驱动控制部53进行使止动杆驱动电动机54的转速成为预先确定的通常速度的恒定功率控制，使下侧止动杆14向上方滑动。例如使下侧止动杆14以40CM/S向上方滑动。另外，止动杆驱动电动机54正向旋转。当下侧止动杆14到达上限位置处时，止动杆驱动控制部53停止止动杆驱动电动机54参见图4C。该状态为打开状态。处于该打开状态时，下侧止动杆14处于距离站台上表面2M左右的高度。0055接着

27、说明可动栅栏1从打开状态向关闭状态的状态变化。图5是说明可动栅栏从打开状态向关闭状态的状态变化的图。图5A与图4C同样表示可动栅栏1的打开状态。0056当可动栅栏1在通信部55接收到关闭指示时，由可动支柱驱动控制部51驱动可动支柱驱动电动机52，使可动支柱12向下方滑动。此时，可动支柱驱动控制部51进行使可动支柱驱动电动机52的转速成为预先确定的通常速度的恒定功率控制，使可动支柱12向下方滑动。例如使可动支柱12以40CM/S向下方滑动。另外，可动支柱驱动电动机52反向旋转。当可动支柱12到达下限位置处时，可动支柱驱动控制部51停止可动支柱驱动电动机52参见图5B。说明书CN102465661

28、A6/8页80057此后，止动杆驱动控制部53驱动止动杆驱动电动机54，使下侧止动杆14向下方滑动。此时，止动杆驱动控制部53进行使止动杆驱动电动机54的转速成为预先确定的通常速度的恒定功率控制，使下侧止动杆14向下方滑动。例如使下侧止动杆14以40CM/S向下方滑动。另外，止动杆驱动电动机54反向旋转。当下侧止动杆14到达下限位置处时，止动杆驱动控制部53停止止动杆驱动电动机54参见图5C。该状态为关闭状态。图5C是与图4A相同的关闭状态。0058接着说明可动支柱12相对于固定支柱11在上下方向滑动的机构以及下侧止动杆14相对于可动支柱12在上下方向滑动的机构。图6是表示一侧的固定支柱和可动

29、支柱的内部构成的概要图。另外，图6示出可动支柱12和下侧止动杆14位于下限位置的状态可动栅栏1关闭的状态。0059并且，构成可动栅栏1的另一侧的固定支柱11和可动支柱12的内部构成也为图6所示的构成。0060固定支柱11在上下排列配置的驱动滑轮21、22上撑设有无端带23。可动支柱驱动电动机52向位于下侧的驱动滑轮22赋予驱动力。如上所述，可动支柱驱动电动机52是通过可动支柱驱动控制部51进行驱动控制的。0061可动支柱12通过连结部件24与撑设于驱动滑轮21、22上的无端带23连结。因此当位于下侧的驱动滑轮22通过可动支柱驱动电动机52的驱动力而被驱动，无端带23沿上下方向被旋转驱动时，可动

30、支柱12与该无端带23一起沿上下方向滑动。0062另外，如图所示，连结部件24形成半球形状的凹部24A。另外，在固定支柱11的内部设有当可动支柱12位于下限位置时，嵌入到凹部24A中的球状的挡块25。该挡块25被弹簧26向连结部件24侧施力。也可以将弹簧26置换为橡胶等其他弹性体。而此处构成为弹簧26将安装了挡块25的轴推向连结部件24侧，也可以构成为将安装了挡块25的轴拉向连结部件24侧。0063进而，固定支柱11在内部设置有定滑轮27。该定滑轮27安装于撑设有无端带23的上侧的驱动滑轮21的上方。定滑轮27上缠绕有丝线28。丝线28的一端与连结部件24相连。而丝线28的另一端与重物29相连

31、。在可动支柱12中，通过定滑轮27和丝线28作用于重物29的重力作为使可动支柱12向上方滑动的方向的作用力发挥作用。0064接着说明使下侧止动杆14在上下方向滑动的构成。可动支柱12在沿上下排列配置的驱动滑轮31、32上撑设有无端带33。止动杆驱动电动机54向位于下侧的驱动滑轮32赋予驱动力。如上所述，止动杆驱动电动机54由止动杆驱动控制部53驱动控制。0065下侧止动杆14通过连结部件34与撑设于驱动滑轮31、32上的无端带33连结。因此，当位于下侧的驱动滑轮32被止动杆驱动电动机54的驱动力驱动，无端带33沿上下方向进行旋转驱动时，下侧止动杆14与该无端带33一起在上下方向滑动。0066另

32、外，如图所示，连结部件34形成有半球形状的凹部34A。另外，在可动支柱12的内部设有当下侧止动杆14位于下限位置时，嵌入到凹部34A的球状的挡块35。该挡块35被弹簧36向连结部件34侧施力。也可以将弹簧36置换为橡胶等其他弹性体。而此处构成为弹簧36将安装有挡块35的轴推向连结部件34侧，也可以构成为将安装有挡块35的轴拉向连结部件34侧。0067进而，固定支柱12在内部设置有定滑轮37。该定滑轮37安装于撑设有无端带33说明书CN102465661A7/8页9的上侧的驱动滑轮31的上方。定滑轮37上缠绕有丝线38。丝线38的一端与连结部件34相连。而丝线38的另一端与恒定荷重弹簧39相连。

33、恒定荷重弹簧39牵拉丝线38的作用力作为使下侧止动杆14向上方滑动的方向的作用力发挥作用。0068并且可以将弹簧26、36置换为螺线管。还可以将设置于可动支柱12内部的恒定荷重弹簧39置换为重物，然而这种情况下会相应增加可动支柱12的重量，因此会增加手动提起可动支柱12时的负担。换言之，使用恒定荷重弹簧39比使用重物能够减小手动提起可动支柱12时的负担，因而属于优选。还可以由恒定荷重弹簧构成设置于上述固定支柱11内部的重物29。0069另外，由于上侧止动杆13固定于可动支柱12的框架上，因此虽然在图6中没有示出，然而其高度与撑设有无端带33的上侧的驱动滑轮31大致相同。0070可动栅栏1以使得

34、作用于重物29的重力略大于作用于可动支柱12的重力的方式获取平衡。因此可动支柱12被向上方施力。0071可动栅栏1在可动支柱12位于下限位置时，挡块25嵌入到连结部件24的凹部24A中，抑制了可动支柱12向上方滑动。另外，可动支柱驱动电动机52的再生制动抑制可动支柱12向上方滑动。如上所述，可动栅栏1以使得作用于重物29的重力略大于作用于可动支柱12的重力的方式获取平衡，而当可动支柱12位于下限位置时，以基于挡块25的卡定力和可动支柱驱动电动机52的再生制动力使得该可动支柱12不会自然向上方滑动的方式获取平衡。0072另外，例如当握持上侧止动杆13，利用比挡块25的卡定力与可动支柱驱动电动机5

35、2的再生制动力之和更大的力向上方提起可动栅栏1时，如图7所示，挡块25会从连结部件24的凹部24A脱出。挡块25从连结部件24的凹部24A脱出之后，能够利用比可动支柱驱动电动机52的再生制动力更大的力向上方直到上限位置为止提起可动支柱12。0073如上，能够在最开始施加一点点力提起位于下限位置的可动支柱12，当挡块25从连结部件24的凹部24A脱出时，以较弱的力将其提起至上限位置。0074另外，如上所述，由于以使得作用于重物29的重力略大于作用于可动支柱12的重力的方式获取平衡，因此对于被提起至上限位置的可动支柱12，即使没有支撑，也不会下降至下限位置。0075并且，在上述说明中，握持上侧止动

36、杆13将可动支柱12提起至上限位置，也可以如下所述，将下侧止动杆14提起至上限位置，再对下侧止动杆14施力，将可动支柱12提起至上限位置。0076另外，可动支柱12和下侧止动杆14各自可滑动的范围由对向上限位置上方的滑动进行限制的上限位置限制部件未图示和对向下限位置的下方的滑动进行限制的下限位置限制部件未图示来限制。0077另外，可动栅栏1是通过恒定荷重弹簧39牵拉丝线38的作用力略大于作用于下侧止动杆14的重力的方式来获取平衡的。因此下侧止动杆14被向上方施力。0078可动栅栏1在下侧止动杆14位于下限位置时，挡块35嵌入到连结部件34的凹部34A中，抑制了下侧止动杆14向上方滑动。另外，止

37、动杆驱动电动机54的再生制动抑制下侧止动杆14向上方滑动。如上所述，可动栅栏1以恒定荷重弹簧39牵拉丝线38的施力略大于作用于下侧止动杆14的重力的方式获取平衡，而当下侧止动杆14位于下限位置时，通说明书CN102465661A8/8页10过基于挡块35的卡定力和止动杆驱动电动机54的再生制动力使得该下侧止动杆14不会自然向上方滑动的方式获取平衡。0079另外，可动栅栏1在利用比基于挡块35的卡定力与止动杆驱动电动机54的再生制动力之和更大的力向上方提起下侧止动杆14时，如图8所示，挡块35从连结部件34的凹部34A脱出。挡块35从连结部件34的凹部34A脱出之后，能够通过比止动杆驱动电动机5

38、4的再生制动力更大的力向上方直到上限位置为止提起下侧止动杆14。0080如上，能够在最开始施加一点点力量提起位于下限位置的下侧止动杆14，当挡块35从连结部件34的凹部34A脱出时，以较弱的力将其提起至上限位置。0081另外，如上所述，由于通过恒定荷重弹簧39牵拉丝线38的作用力略大于作用于下侧止动杆14的重力的方式获取平衡，因此对于被提起至上限位置的下侧止动杆14而言，即使没有支撑其也不会下降至下限位置。0082因此，当异常产生时等，周围的人能通过手动简单地使可动支柱12和下侧止动杆14向上方滑动以确保通道。由此实现了异常发生时周围人的安全性的提高。0083另外，可动栅栏1还可以构成为不具备

39、下侧止动杆14。这种情况下，不需要用于使下侧止动杆14沿上下方向滑动的构成例如止动杆驱动控制部53、止动杆驱动电动机54。0084另外，由于具有检测可动支柱12和下侧止动杆14是否位于下限位置的传感器，因此能够在由于恶作剧等使得可动支柱12和下侧止动杆14被提起至上方时检测到该情况，并将其恢复原位。0085还可以将上述例子中的无端带23、33置换为链条等其他部件。另外，在上述例子中，举例说明的是将本发明申请应用于设置在站台的可动栅栏1的情况，而本发明也可以用作设置于工地现场等中车辆进出的出入口等的门装置。说明书CN102465661A101/7页11图1图2说明书附图CN102465661A112/7页12图3说明书附图CN102465661A123/7页13图4说明书附图CN102465661A134/7页14图5说明书附图CN102465661A145/7页15图6说明书附图CN102465661A156/7页16图7说明书附图CN102465661A167/7页17图8说明书附图CN102465661A17