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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020239701.1 (22)申请日 2020.03.03 (73)专利权人 天津航大雄英航空工程有限公司 地址 300308 天津市滨海新区自贸试验区 （空港经济区） 西七道18号天保工业园 2号厂房3层 (72)发明人 张金明李想有志王先辉李宝 王建勋张大利贾永翠裘文超 (51)Int.Cl. G01C 25/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种三自由度转台 (57)摘要 本实用新型涉及测试技术领域， 公开一种三 自由度转台。 所述三自由度转台包括底座、。
2、 转台、 中间座、 横摇组件、 纵摇组件和回转组件， 回转组 件用于使转台转动。 中间座包括座体和第一弧形 段， 且第一弧形段沿Y向延伸， 第一弧形段上设置 有啮合齿， 纵摇组件包括摇摆齿轮和支撑座， 支 撑座固装于底座上， 摇摆齿轮转动设置于支撑座 上， 摇摆齿轮与啮合齿啮合。 通过摇摆齿轮的正 转和反转， 带动转台纵向摇摆。 横摇组件包括两 组横摇组， 两组横摇组沿X向分设于座体的两侧， 每组横摇组包括气缸， 气缸固装于座体上， 气缸 的伸缩端能够与转台连接。 通过气缸的伸缩端伸 长或缩短， 以使转台横向摇摆。 摇摆齿轮和啮合 齿的设置， 提高了转台运动的平稳性和连续性。 权利要求书1页 。
3、说明书4页 附图1页 CN 211317336 U 2020.08.21 CN 211317336 U 1.一种三自由度转台， 其特征在于， 包括： 底座(1)； 转台(2)， 其被配置为定位待测件； 中间座(3)， 其包括座体(31)和第一弧形段(32)， 所述第一弧形段(32)设置于所述座体 (31)的底面上， 且所述第一弧形段(32)沿Y向延伸， 所述第一弧形段(32)上设置有啮合齿 (34)； 纵摇组件(5)， 其包括摇摆齿轮(51)和支撑座(54)， 所述支撑座(54)固装于所述底座 (1)上， 所述摇摆齿轮(51)转动设置于所述支撑座(54)上， 所述摇摆齿轮(51)与所述啮合齿 。
4、(34)啮合； 横摇组件(4)， 其包括两组横摇组， 两组所述横摇组沿X向分设于所述座体(31)的两侧， 每组所述横摇组均包括气缸(41)， 所述气缸(41)固装于所述座体(31)上， 所述气缸(41)的 伸缩端能够与所述转台(2)连接； 回转组件(6)， 其能够使所述转台(2)沿所述转台(2)的轴线转动。 2.根据权利要求1所述的三自由度转台， 其特征在于， 所述纵摇组件(5)还包括支撑轮 (53)， 所述座体(31)的底面上还设置有第二弧形段(33)， 所述第二弧形段(33)与所述第一 弧形段(32)平行， 所述支撑轮(53)转动设置于所述支撑座(54)上， 所述支撑轮(53)能够与 所述。
5、第二弧形段(33)接触。 3.根据权利要求2所述的三自由度转台， 其特征在于， 所述第二弧形段(33)的数量为两 个， 沿所述X向， 两个所述第二弧形段(33)分设于所述第一弧形段(32)的两侧， 所述第二弧 形段(33)和所述支撑轮(53)一一对应设置。 4.根据权利要求1所述的三自由度转台， 其特征在于， 所述纵摇组件(5) 还包括转轴 (52)， 所述转轴(52)转动设置于所述支撑座(54)上， 所述摇摆齿轮(51)固装于所述转轴 (52)上。 5.根据权利要求1所述的三自由度转台， 其特征在于， 所述横摇组件(4)还包括横摇台 (44)， 所述气缸(41)的伸缩端与所述横摇台(44)铰。
6、接， 所述转台(2)安装于所述横摇台(44) 上。 6.根据权利要求5所述的三自由度转台， 其特征在于， 所述回转组件(6)包括电机(61)、 主动齿轮(62)和从动齿轮(63)， 所述电机(61)固装于所述横摇台(44)上， 所述电机(61)的 输出端与所述主动齿轮(62)同轴连接， 所述主动齿轮(62)和所述从动齿轮(63)啮合， 所述 从动齿轮(63)和所述转台(2)同轴连接。 7.根据权利要求5所述的三自由度转台， 其特征在于， 所述横摇组件(4)还包括铰接座 (43)， 所述铰接座(43)固装于所述横摇台(44)上， 所述气缸(41)的伸缩端铰接于所述铰接 座(43)上。 8.根据权。
7、利要求5所述的三自由度转台， 其特征在于， 所述横摇组件(4)还包括固定座 (42)， 所述固定座(42)固装于所述座体(31)上， 所述气缸(41)固装于所述固定座(42)上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211317336 U 2 一种三自由度转台 技术领域 0001 本实用新型涉及测试技术领域， 尤其涉及一种三自由度转台。 背景技术 0002 三自由度转台是航空陀螺仪表重要的测试试验平台， 它能够模拟在飞机的空间三 自由度运动， 验证陀螺仪表设备的功能、 性能是否满足设计指标要求。 0003 目前现有的三自由度转台的运动平稳性差， 且运动不连续。 因此， 亟需提供一种三 自由度转台。
8、， 以解决上述问题。 实用新型内容 0004 基于以上所述， 本实用新型的目的在于提供一种三自由度转台， 以解决现有的三 自由度转台的运动平稳性差、 运动不连续等问题。 0005 为达上述目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0006 一种三自由度转台， 包括： 0007 底座； 0008 转台， 其被配置为定位待测件； 0009 中间座， 其包括座体和第一弧形段， 所述第一弧形段设置于所述座体的底面上， 且 所述第一弧形段沿Y向延伸， 所述第一弧形段上设置有啮合齿； 0010 纵摇组件， 其包括摇摆齿轮和支撑座， 所述支撑座固装于所述底座上， 所述摇摆齿 轮转动设置于所述支撑座上， 所述摇摆。
9、齿轮与所述啮合齿啮合； 0011 横摇组件， 其包括两组横摇组， 两组所述横摇组沿X向分设于所述座体的两侧， 每 组所述横摇组均包括气缸， 所述气缸固装于所述座体上， 所述气缸的伸缩端能够与所述转 台连接。 0012 回转组件， 其能够使所述转台沿所述转台的轴线转动。 0013 进一步地， 所述纵摇组件还包括支撑轮， 所述座体的底面上还设置有第二弧形段， 所述第二弧形段与所述第一弧形段平行， 所述支撑轮转动设置于所述支撑座上， 所述支撑 轮能够与所述第二弧形段接触。 0014 进一步地， 所述第二弧形段的数量为两个， 沿所述X向， 两个所述第二弧形段分设 于所述第一弧形段的两侧， 所述第二弧形。
10、段和所述支撑轮一一对应设置。 0015 进一步地， 所述纵摇组件还包括转轴， 所述转轴转动设置于所述支撑座上， 所述摇 摆齿轮固装于所述转轴上。 0016 进一步地， 所述横摇组件还包括横摇台， 所述气缸的伸缩端与所述横摇台铰接， 所 述转台安装于所述横摇台上。 0017 进一步地， 所述回转组件包括电机、 主动齿轮和从动齿轮， 所述电机固装于所述横 摇台上， 所述电机的输出端与所述主动齿轮同轴连接， 所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合， 所述从动齿轮和所述转台同轴连接。 说明书 1/4 页 3 CN 211317336 U 3 0018 进一步地， 所述横摇组件还包括铰接座， 所述铰接座固装于所。
11、述横摇台上， 所述气 缸的伸缩端铰接于所述铰接座上。 0019 进一步地， 所述横摇组件还包括固定座， 所述固定座固装于所述座体上， 所述气缸 固装于所述固定座上。 0020 本实用新型的有益效果为： 0021 本实用新型提供的三自由度转台包括底座、 转台、 中间座、 横摇组件、 纵摇组件和 回转组件， 横摇组件用于使转台横向摇摆， 纵摇组件用于使转台纵向摇摆， 回转组件用于使 转台沿转台自身轴线转动。 其中， 中间座包括座体和第一弧形段， 第一弧形段设置于座体的 底面上， 且第一弧形段沿Y向延伸， 第一弧形段上设置有啮合齿， 纵摇组件包括摇摆齿轮和 支撑座， 支撑座固装于底座上， 摇摆齿轮转。
12、动设置于支撑座上， 摇摆齿轮与啮合齿啮合。 通 过摇摆齿轮的正转和反转， 带动中间座纵向摇摆， 进而带动转台纵向摇摆。 横摇组件包括两 组横摇组， 两组横摇组沿X向分设于座体的两侧， 每组横摇组包括气缸， 气缸固装于座体上， 气缸的伸缩端能够与转台连接。 通过其中一组横摇组中的气缸的伸缩端伸长， 另一组横摇 组中的气缸的伸缩端缩短， 以使转台横向摇摆。 摇摆齿轮和啮合齿的设置， 提高了转台运动 的平稳性， 且使转台的摇摆运动连续， 使得转台模拟的情况更贴近飞机飞行的实际情况， 提 高测试的准确度。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案， 下面将对实施方式描述中所 需。
13、要使用的附图作简单介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附 图获得其他的附图。 其中： 0023 图1是本实用新型具体实施方式提供的三自由度转台的立体图； 0024 图2是图1中A处的局部放大图。 0025 图中： 0026 1-底座； 2-转台； 3-中间座； 4-横摇组件； 5-纵摇组件； 6-回转组件； 0027 31-座体； 32-第一弧形段； 33-第二弧形段； 34-啮合齿； 41-气缸； 42-固定座； 43-铰 接座； 44-横摇台； 51-摇摆齿轮； 52-转轴； 5。
14、3-支撑轮； 54-支撑座； 61-电机； 62-主动齿轮； 63-从动齿轮。 具体实施方式 0028 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 可以理解的是， 此 处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型， 而非对本实用新型的限定。 另外还需 说明的是， 为了便于描述， 附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。 0029 在本实用新型的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “相连” 、“连接” 、“固 定” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 可以是机械连接， 也可以 是电连接， 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可。
15、以是两个元件内部的连通或 两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述 术语在本实用新型中的具体含义。 说明书 2/4 页 4 CN 211317336 U 4 0030 在本实用新型的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一特征和第二特征直接接触， 也可以包括第一特征和第二特征不 是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上 方” 和 “上面” 包括第一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高 于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下”。
16、 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正下 方和斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0031 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 0032 如图1-图2所示， 本实施方式提供一种三自由度转台， 该三自由度转台包括底座1、 转台2、 中间座3、 横摇组件4、 纵摇组件5和回转组件6， 横摇组件4用于使转台2横向摇摆， 纵 摇组件5用于使转台2纵向摇摆， 回转组件6用于使转台2沿转台2自身轴线转动。 其中， 中间 座3包括座体31和第一弧形段32， 第一弧形段32设置于座体31的底面上， 且第一弧形段32沿 Y向延伸， 第一弧形段32上设置。
17、有啮合齿34， 纵摇组件5包括摇摆齿轮51和支撑座54， 支撑座 54固装于底座1上， 摇摆齿轮51转动设置于支撑座54上， 摇摆齿轮51与啮合齿34啮合。 通过 摇摆齿轮51的正转和反转， 带动中间座3纵向摇摆， 进而带动转台2纵向摇摆。 横摇组件4包 括两组横摇组， 两组横摇组沿X向分设于座体31的两侧， 每组横摇组包括气缸41， 气缸41固 装于座体31上， 气缸41的伸缩端能够与转台2连接。 通过其中一组横摇组中的气缸41的伸缩 端伸长， 另一组横摇组中的气缸41的伸缩端缩短， 以使转台2横向摇摆。 摇摆齿轮51和啮合 齿34的设置， 提高了转台2运动的平稳性， 且使转台2的摇摆运动连。
18、续， 使得转台2模拟的情 况更贴近飞机飞行的实际情况， 提高测试的准确度。 0033 需要注意的是， 本实施方式中的横向摇摆指的是摇摆的轴线沿Y向， 纵向摇摆指的 是摇摆的轴线沿X向。 0034 如图1和图2所示， 纵摇组件5还包括支撑轮53， 座体31的底面上还设置有第二弧形 段33， 第二弧形段33与第一弧形段32平行， 支撑轮53转动设置于支撑座54上， 支撑轮53能够 与第二弧形段33接触。 支撑轮53的设置， 使得中间座3的转动更平稳。 0035 进一步地， 第二弧形段33的数量为两个， 沿X向， 两个第二弧形段33分设于第一弧 形段32的两侧， 第二弧形段33和支撑轮53一一对应设。
19、置。 0036 进一步地， 纵摇组件5还包括转轴52， 转轴52转动设置于支撑座54上， 摇摆齿轮51 固装于转轴52上。 0037 如图1所示， 横摇组件4还包括横摇台44， 气缸41的伸缩端与横摇台44铰接， 转台2 安装于横摇台44上。 其中一个气缸41的伸缩端伸缩， 另一个气缸41的伸缩端缩短， 使得横摇 台44发生倾斜， 进而带动转台2横向摇摆。 由于气缸41的伸缩端伸缩的长度是连续的， 所以， 横摇台44的摇摆是连续的， 进而使得转台2横向摇摆也是连续的。 0038 进一步地， 回转组件6包括电机61、 主动齿轮62和从动齿轮63， 电机61固装于横摇 台44上， 电机61的输出端。
20、与主动齿轮62同轴连接， 主动齿轮62和从动齿轮63啮合， 从动齿轮 63和转台2同轴连接。 电机61驱动主动齿轮62转动， 进而带动从动齿轮63转动， 从而使转台2 沿其轴线转动。 0039 进一步地， 横摇组件4还包括铰接座43， 铰接座43固装于横摇台44上， 气缸41的伸 缩端铰接于铰接座43上。 0040 进一步地， 横摇组件4还包括固定座42， 固定座42固装于座体31上， 气缸41固装于 说明书 3/4 页 5 CN 211317336 U 5 固定座42上。 0041 注意， 上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。 本领域技术人员 会理解， 本实用新型不限于这里所述的特定实施方式， 对本领域技术人员来说能够进行各 种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。 因此， 虽然通过以上实 施方式对本实用新型进行了较为详细的说明， 但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式， 在不脱离本实用新型构思的情况下， 还可以包括更多其他等效实施方式， 而本实用新型的 范围由所附的权利要求范围决定。 说明书 4/4 页 6 CN 211317336 U 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 211317336 U 7 。