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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020063305.8 (22)申请日 2020.01.11 (73)专利权人 重庆智邦工程机械 （集团） 有限公 司 地址 401329 重庆市九龙坡区含谷镇鑫源 路10号 (72)发明人 周波 (74)专利代理机构 重庆启恒腾元专利代理事务 所(普通合伙) 50232 代理人 万建 (51)Int.Cl. G01S 15/931(2020.01) G01S 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道施工运输车专用防撞报警系统 (57)摘要 本实用新型公。
2、开的属于防撞报警系统技术 领域， 具体为一种隧道施工运输车专用防撞报警 系统， 包括处理单元， 所述处理单元通过模数转 换模块与所述超声波传感器电性双向连接， 所述 处理单元电性输出连接所述报警单元， 所述制动 单元电性输入连接所述处理单元， 通过超声波传 感器实时获取运输车距障碍物的距离信息， 然后 将检测到的数据信息反馈至处理单元， 处理单元 对接收到的数据信息与存储模块内存储的距离 阈值进行对比， 分级控制报警单元、 制动单元和 防撞气囊对运输车进行防撞保护， 自动化强。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211505890 U 2020.09.15 CN 211505890 。
3、U 1.一种隧道施工运输车专用防撞报警系统， 其特征在于， 包括： 处理单元(100)、 超声波 传感器(200)、 报警单元(300)和制动单元(400)， 所述处理单元(100)通过模数转换模块 (110)与所述超声波传感器(200)电性双向连接， 且所述处理单元(100)内置有存储模块 (120)， 所述处理单元(100)与所述存储模块(120)电性双向连接， 所述处理单元(100)电性 输出连接所述报警单元(300)， 所述制动单元(400)电性输入连接所述处理单元(100)。 2.根据权利要求1所述的一种隧道施工运输车专用防撞报警系统， 其特征在于， 所述模 数转换模块(110)为A。
4、D转换器， 所述处理单元(100)与所述模数转换模块(110)电性双向连 接， 且所述模数转换模块(110)与所述超声波传感器(200)电性双向连接。 3.根据权利要求1所述的一种隧道施工运输车专用防撞报警系统， 其特征在于， 所述存 储模块(120)内存储有距离阈值， 所述距离阈值分为三段， 第一段距离阈值为24m， 第二段 距离阈值为12m， 第三段距离阈值为小于1m， 且所述处理单元(100)电性输出连接有显示 单元(130)， 所述显示单元(130)为触控显示屏。 4.根据权利要求1所述的一种隧道施工运输车专用防撞报警系统， 其特征在于， 所述制 动单元(400)为运输车制动系统。 5。
5、.根据权利要求1所述的一种隧道施工运输车专用防撞报警系统， 其特征在于， 所述超 声波传感器(200)嵌入安装于运输车车头前侧中央位置， 且运输车车头保险杠内安装有防 撞气囊(500)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211505890 U 2 一种隧道施工运输车专用防撞报警系统 技术领域 0001 本实用新型涉及防撞报警系统技术领域， 具体为一种隧道施工运输车专用防撞报 警系统。 背景技术 0002 随着城市地下工程建设的飞速发展， 如何通过改进施工运输来提高生产速度成为 各施工单位的考虑重点。 目前现有的为地铁盾构法施工而设计的运输车， 多采用轮轨式行 走方式， 或者用普通运输车来运输。
6、。 0003 隧道施工运输车在运输过程中， 由于在昏暗的隧道环境内行驶， 视野较差， 行驶时 撞上通道的情况时有发生， 严重时可能造成车毁人亡。 在运输车与隧道通道发生碰撞之前， 如何能够提醒驾驶员并且及时调整车距， 以免发生车祸， 是目前需要解决的问题。 实用新型内容 0004 本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较 佳实施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略 以避免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限 制本实用新型的范围。 0005 鉴于上述和/或现有的隧道施工运输车在运输过程中存在。
7、的问题， 提出了本实用 新型。 0006 因此， 本实用新型的目的是提供一种隧道施工运输车专用防撞报警系统， 能够解 决现有的隧道施工运输车缺乏防撞报警系统， 容易发安全事故， 造成经济损失的问题。 0007 为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： 0008 一种隧道施工运输车专用防撞报警系统， 其包括： 处理单元、 超声波传感器、 报警 单元和制动单元， 所述处理单元通过模数转换模块与所述超声波传感器电性双向连接， 且 所述处理单元内置有存储模块， 所述处理单元与所述存储模块电性双向连接， 所述处理单 元电性输出连接所述报警单元， 所述制动单元电性。
8、输入连接所述处理单元。 0009 作为本实用新型所述的一种隧道施工运输车专用防撞报警系统的一种优选方案， 其中： 所述模数转换模块为AD转换器， 所述处理单元与所述模数转换模块电性双相连接， 且 所述模数转换模块与所述超声波传感器电性双向连接。 0010 作为本实用新型所述的一种隧道施工运输车专用防撞报警系统的一种优选方案， 其中： 所述存储模块内存储有距离阈值， 所述距离阈值分为三段， 第一段距离阈值为24m， 第二段距离阈值为12m， 第三段距离阈值为小于1m， 且所述处理单元电性输出连接有显示 单元， 所述显示单元为触控显示屏。 0011 作为本实用新型所述的一种隧道施工运输车专用防撞报。
9、警系统的一种优选方案， 其中： 所述制动单元为运输车制动系统。 说明书 1/3 页 3 CN 211505890 U 3 0012 作为本实用新型所述的一种隧道施工运输车专用防撞报警系统的一种优选方案， 其中： 所述超声波传感器嵌入安装于运输车车头前侧中央位置， 且运输车车头保险杠内安 装有防撞气囊。 0013 与现有技术相比： 通过超声波传感器实时获取运输车距障碍物的距离信息， 然后 将检测到的数据信息反馈至处理单元， 处理单元对接收到的数据信息与存储模块内存储的 距离阈值进行对比， 分级控制报警单元、 制动单元和防撞气囊对运输车进行防撞保护， 自动 化强， 该方案能够避免运输车与障碍物发生。
10、碰撞， 防止车祸发生。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案， 下面将结合附图和详细实施 方式对本实用新型进行详细说明， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一 些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据 这些附图获得其它的附图。 其中： 0015 图1为本实用新型系统结构示意图； 0016 图2为本实用新型工作流程示意图。 具体实施方式 0017 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。 0018 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充。
11、分理解本实用新型， 但是本实用新 型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施， 本领域技术人员可以在不违背本实 用新型内涵的情况下做类似推广， 因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。 0019 其次， 本实用新型结合示意图进行详细描述， 在详述本实用新型实施方式时， 为便 于说明， 表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大， 而且所述示意图只是示例， 其 在此不应限制本实用新型保护的范围。 此外， 在实际制作中应包含长度、 宽度及深度的三维 空间尺寸。 0020 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本实用新 型的实施方式作进一步地详细描述。 00。
12、21 本实用新型提供一种隧道施工运输车专用防撞报警系统， 通过超声波传感器实时 获取运输车距障碍物的距离信息， 然后将检测到的数据信息反馈至处理单元， 处理单元对 接收到的数据信息与存储模块内存储的距离阈值进行对比， 分级控制报警单元、 制动单元 单元和防撞气囊对运输车进行防撞保护， 请参阅图1， 包括， 处理单元100、 超声波传感器 200、 报警单元300和制动单元400。 0022 请继续参阅图1， 处理单元100为LPC2214的单片机， 处理单元100用于接收超声波 传感器200采集的车身与预撞物体之间的距离信号， 控制报警单元300及制动单元400工作， 处理单元100与模数转换。
13、模块110电性双向连接， 模数转换模块110为AD转换器， 模数转换模 块110用于将模拟信号转换成数字信号， 处理单元100内置有存储模块120， 处理单元100与 存储模块120电性双向连接， 存储模块120内存储有距离阈值， 距离阈值分为三段， 第一段距 离阈值为24m， 第二段距离阈值为12m， 第三段距离阈值为小于1m， 且处理单元100电性 说明书 2/3 页 4 CN 211505890 U 4 输出连接有显示单元130， 显示单元130为触控显示屏， 显示单元130用于显示超声波传感器 200检测的数据； 0023 请继续参阅图1， 超声波传感器200嵌入安装于运输车车头前侧中。
14、央位置， 超声波 传感器200用于实时获取运输车距障碍物的距离信息， 然后将检测到的数据信息反馈至处 理单元100； 0024 请继续参阅图1， 处理单元100电性输出连接报警单元300， 报警单元300为声光报 警器， 报警单元300用于产生声光报警信息提醒运输车驾驶员； 0025 请继续参阅图1， 处理单元100电性输出连接制动单元400， 制动单元400为运输车 制动系统， 制动单元400用于控制运输车的行驶速度； 0026 请继续参阅图1， 防撞气囊500设于运输车车头保险杠内， 处理单元100与防撞气囊 500制动元件电性连接， 防撞气囊500用于在运输车与障碍物碰撞前打开， 从而对。
15、运输车进 行防撞保护， 减少损失。 0027 工作原理： 该实用新型在使用时， 通过超声波传感器200实时获取运输车距障碍物 的距离信息， 然后将检测到的数据信息反馈至处理单元100， 处理单元100对接收到的数据 信息与存储模块120内存储的距离阈值进行对比， 当运输车与障碍物的距离小于第一段距 离阈值时， 处理单元100控制报警单元300工作， 并通过显示单元130显示前方障碍物的检测 信息， 提醒驾驶人员， 以便驾驶人员有足够的时间应对， 当运输车与障碍物的距离处于第二 段距离阈值时， 处理单元100控制报警单元300及制动单元400同时工作， 制动单元400可以 对运输车进行缓慢制动，。
16、 减缓运输车的行驶速度， 当运输车与障碍物的距离处于第三段距 离阈值时， 处理单元100控制防撞气囊500的制动元件， 将安全气囊500释放， 从而对运输车 进行防撞保护， 减少损失。 0028 虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述， 然而在不脱离本实用 新型的范围的情况下， 可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。 尤其是， 只要不存在结构冲突， 本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互 结合起来使用， 在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅 和节约资源的考虑。 因此， 本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式， 而是包括落入 权利要求的范围内的所有技术方案。 说明书 3/3 页 5 CN 211505890 U 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 211505890 U 6 。