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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020065300.9 (22)申请日 2020.01.14 (73)专利权人 常州赛瑞克包装机械有限公司 地址 213164 江苏省常州市武进区湖塘镇 沟南工业集中区 (72)发明人 汤建荣刘伟 (51)Int.Cl. B65G 65/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种落料机构 (57)摘要 本实用新型涉及落料机构技术领域， 尤其涉 及一种落料机构， 解决现有技术中存在的缺点， 包括机壳， 所述机壳的内部设有储料仓， 且机壳 的顶部依次通过螺栓安装有落料架。
2、和对称布置 的气缸安装座， 所述落料架的内部开设有与所述 储料仓相连通的落料通道， 两个气缸安装座上分 别通过螺栓安装有第一气缸、 第二气缸、 第三气 缸以及第四气缸， 通过第一镜反射光电传感器、 第二镜反射光电传感器、 第三镜反射光电传感 器、 第一气缸、 第二气缸、 第三气缸以及第四气缸 等结构的设置， 在料包落下后， 利用镜反射光电 传感器可对各层的料包情况进行检测， 在储料仓 未装满时， 料包能够逐个地落下进行堆放， 实现 自动落料， 节省了人力并提高了工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211496072 U 2020.09.15 CN 211496072 U 1。
3、.一种落料机构， 包括机壳 （1） ， 其特征在于， 所述机壳 （1） 的内部设有储料仓 （6） ， 且机 壳 （1） 的顶部依次通过螺栓安装有落料架和对称布置的气缸安装座， 所述落料架的内部开 设有与所述储料仓 （6） 相连通的落料通道， 两个气缸安装座上分别通过螺栓安装有第一气 缸 （2） 、 第二气缸 （3） 、 第三气缸 （4） 以及第四气缸 （5） ， 所述第一气缸 （2） 、 第二气缸 （3） 、 第三 气缸 （4） 以及第四气缸 （5） 的内部分别设置有第一活塞杆、 第二活塞杆、 第三活塞杆以及第 四活塞杆， 所述第一活塞杆、 第二活塞杆、 第三活塞杆以及第四活塞杆的端部依次通过。
4、六角 螺钉固定连接有第一挡板 （7） 、 第二挡板 （8） 、 第三挡板 （9） 以及第四挡板 （10） ， 所述落料通 道的内壁依次设有第一镜反射光电传感器 （11） 和第二镜反射光电传感器 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种落料机构， 其特征在于， 所述落料架的两侧开设有对称布 置的第一槽孔和第二槽孔， 所述第一挡板 （7） 和第二挡板 （8） 均穿过第一槽孔的内部， 所述 第三挡板 （9） 和第四挡板 （10） 均穿过第二槽孔的内部。 3.根据权利要求1所述的一种落料机构， 其特征在于， 所述第一挡板 （7） 和第二挡板 （8） 对称布置在所述落料架的两侧， 所述第三挡板 （9）。
5、 和第四挡板 （10） 也对称布置在落料架的 两侧。 4.根据权利要求1所述的一种落料机构， 其特征在于， 所述储料仓 （6） 靠近端部的内壁 安装有第三镜反射光电传感器， 所述第一镜反射光电传感器 （11） 、 第二镜反射光电传感器 （12） 以及第三镜反射光电传感器的中心在同一轴线上。 5.根据权利要求4所述的一种落料机构， 其特征在于， 所述第一气缸 （2） 和第二气缸 （3） 均与所述第一镜反射光电传感器 （11） 和第二镜反射光电传感器 （12） 电性连接， 所述第三气 缸 （4） 和第四气缸 （5） 均与所述第二镜反射光电传感器 （12） 和第三镜反射光电传感器电性 连接。 权利要。
6、求书 1/1 页 2 CN 211496072 U 2 一种落料机构 技术领域 0001 本实用新型涉及落料机构技术领域， 尤其涉及一种落料机构。 背景技术 0002 现有的包装料袋在船舱运输时， 由人工直接接住输送来的料袋进行堆包码放， 没 有自动落包叠包功能， 存在劳动强度大、 堆放效率低的问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种落料机构。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0005 一种落料机构， 包括机壳， 所述机壳的内部设有储料仓， 且机壳的顶部依次通过螺 栓安装有落料架和对称布置的气缸安装座， 所述落。
7、料架的内部开设有与所述储料仓相连通 的落料通道， 两个气缸安装座上分别通过螺栓安装有第一气缸、 第二气缸、 第三气缸以及第 四气缸， 所述第一气缸、 第二气缸、 第三气缸以及第四气缸的内部分别设置有第一活塞杆、 第二活塞杆、 第三活塞杆以及第四活塞杆， 所述第一活塞杆、 第二活塞杆、 第三活塞杆以及 第四活塞杆的端部依次通过六角螺钉固定连接有第一挡板、 第二挡板、 第三挡板以及第四 挡板， 所述落料通道的内壁依次设有第一镜反射光电传感器和第二镜反射光电传感器。 0006 优选的， 所述落料架的两侧开设有对称布置的第一槽孔和第二槽孔， 所述第一挡 板和第二挡板均穿过第一槽孔的内部， 所述第三挡板。
8、和第四挡板均穿过第二槽孔的内部。 0007 优选的， 所述第一挡板和第二挡板对称布置在所述落料架的两侧， 所述第三挡板 和第四挡板也对称布置在落料架的两侧。 0008 优选的， 所述储料仓靠近端部的内壁安装有第三镜反射光电传感器， 所述第一镜 反射光电传感器、 第二镜反射光电传感器以及第三镜反射光电传感器的中心在同一轴线 上。 0009 优选的， 所述第一气缸和第二气缸均与所述第一镜反射光电传感器和第二镜反射 光电传感器电性连接， 所述第三气缸和第四气缸均与所述第二镜反射光电传感器和第三镜 反射光电传感器电性连接。 0010 本实用新型的有益效果是： 与现有技术相比较， 本实用新型结构简单、 。
9、设计合理， 通过第一镜反射光电传感器、 第二镜反射光电传感器、 第三镜反射光电传感器、 第一气缸、 第二气缸、 第三气缸以及第四气缸等结构的设置， 在料包落下后， 利用镜反射光电传感器可 对各层的料包情况进行检测， 在储料仓未装满时， 料包能够逐个地落下进行堆放， 实现自动 落料， 节省了人力并提高了工作效率。 附图说明 0011 图1为本实用新型提出的一种落料机构的结构示意图。 0012 图中： 1机壳、 2第一气缸、 3第二气缸、 4第三气缸、 5第四气缸、 6储料仓、 7第一挡板、 说明书 1/3 页 3 CN 211496072 U 3 8第二挡板、 9第三挡板、 10第四挡板、 11。
10、第一镜反射光电传感器、 12第二镜反射光电传感器。 具体实施方式 0013 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0014 参照图1， 一种落料机构， 包括机壳1， 所述机壳1的内部设有储料仓6， 且机壳1的顶 部依次通过螺栓安装有落料架和对称布置的气缸安装座， 落料架的内部开设有与储料仓6 相连通的落料通道， 两个气缸安装座上分别通过螺栓安装有第一气缸2、 第二气缸3、 第三气 缸4以及第四气缸5， 第一气缸2、 第二气缸3、 第三气缸4以及第四气缸5的内部。
11、分别设置有第 一活塞杆、 第二活塞杆、 第三活塞杆以及第四活塞杆， 第一活塞杆、 第二活塞杆、 第三活塞杆 以及第四活塞杆的端部依次通过六角螺钉固定连接有第一挡板7、 第二挡板8、 第三挡板9以 及第四挡板10， 落料通道的内壁依次设有第一镜反射光电传感器11和第二镜反射光电传感 器12， 通过第一镜反射光电传感器11、 第二镜反射光电传感器12、 第三镜反射光电传感器、 第一气缸2、 第二气缸3、 第三气缸4以及第四气缸5等结构的设置， 在料包落下后， 利用镜反 射光电传感器可对各层的料包情况进行检测， 在储料仓6未装满时， 料包能够逐个地落下进 行堆放， 实现自动落料， 节省了人力并提高了。
12、工作效率， 落料架的两侧开设有对称布置的第 一槽孔和第二槽孔， 第一挡板7和第二挡板8均穿过第一槽孔的内部， 第三挡板9和第四挡板 10均穿过第二槽孔的内部， 第一挡板7和第二挡板8对称布置在落料架的两侧， 第三挡板9和 第四挡板10也对称布置在落料架的两侧， 储料仓6靠近端部的内壁安装有第三镜反射光电 传感器， 第一镜反射光电传感器11、 第二镜反射光电传感器12以及第三镜反射光电传感器 的中心在同一轴线上， 第一气缸2和第二气缸3均与第一镜反射光电传感器11和第二镜反射 光电传感器12电性连接， 第三气缸4和第四气缸5均与第二镜反射光电传感器12和第三镜反 射光电传感器电性连接。 0015。
13、 本实施例中， 设备在使用时， 料包由落料架顶部的进口落下， 进入落料通道后， 料 包首先落在第一挡板7和第二挡板8上， 此时第一镜反射光电传感器11检测到第一挡板7和 第二挡板8上有料包， 将信号反馈至控制器 （图中未表示出） ， 同时若第二镜反射光电传感器 12未检测到第三挡板9和第四挡板10上有料包时， 也同时将信号反馈至控制器， 在两个信号 同时满足时， 第一气缸2和第二气缸3则会经控制器动作， 将第一挡板7和第二挡板8打开， 使 顶部的料包落下到第三挡板9和第四挡板10的顶部， 若第二镜反射光电传感器12检测到第 三挡板9和第四挡板10上有料包时， 则第一气缸2和第二气缸3不动作， 。
14、料包不会落下； 0016 进一步的， 在第二镜反射光电传感器12检测到第三挡板9和第四挡板10上有料包 时， 而此时第三镜反射光电传感器 （图中未表示处） 未检测到料包， 说明储料仓6内部的料未 装满， 此时第三气缸4和第四气缸5则会动作， 将第三挡板9和第四挡板10拉动打开， 使第三 挡板9和第四挡板10上的料包落下进入船舱的储料仓6内部， 当储料仓6内装满料包时， 则此 时第三镜反射光电传感器就会检测到储料仓6最顶部的料包， 将信号反馈给控制器， 此时第 三气缸4和第四气缸5就会停止动作， 料包停止落下。 0017 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 说明书 2/3 页 4 CN 211496072 U 4 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211496072 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 211496072 U 6 。