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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020082676.0 (22)申请日 2020.01.15 (73)专利权人 厦门瑞固科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区杏林锦 园西二路500号厂房3第四层 (72)发明人 钟子清 (74)专利代理机构 厦门一品恒润知识产权代理 事务所(普通合伙) 35245 代理人 夏钰 (51)Int.Cl. B65G 15/20(2006.01) B65G 21/12(2006.01) B65G 23/44(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于自动化生。
2、产线的顶升移载机 (57)摘要 本实用新型涉及自动化技术领域， 具体涉及 一种用于自动化生产线的顶升移载机， 包括升降 工作台、 输送运动组件和旋转组件； 所述升降工 作台包括台面、 底座和升降件， 所述升降件连接 在台面和底座之间； 所述输送运动组件包括第一 驱动件、 传动轴和两组的输送模组， 第一驱动件 和传动轴位于台面、 底座之间， 所述第一驱动件 与传动轴传动连接； 两组所述输送模组镜像设置 在台面的两侧； 本实用新型通过升降工作台、 输 送运动组件和旋转组件的设置， 能够实现垂直升 降与旋转， 进而实现改变方向和高度的设计需 要； 同时通过将第一驱动组件和传动轴设置在台 面、 底座之。
3、间， 实现小型化； 通过将两组的输送模 组分别设置在台面的两侧， 使得输送轮的长度更 短， 重量更轻。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211894723 U 2020.11.10 CN 211894723 U 1.一种自动化生产线的顶升移载机， 其特征在于， 包括升降工作台、 输送运动组件和旋 转组件； 所述升降工作台包括台面、 底座和升降件， 所述升降件连接在台面和底座之间； 所述输送运动组件包括第一驱动件、 传动轴和两组的输送模组， 所述第一驱动件和传 动轴位于台面、 底座之间， 所述第一驱动件与传动轴传动连接； 两组所述输送模组镜像设置 在台面的两侧， 所述输送模组包括传送。
4、带、 传动轮和两个的输送轮， 所述传动轮与传动轴连 接， 两个所述输送轮平行设置， 所述输送轮的最高点高于台面所在水平面， 所述传送带依次 穿过输送轮和传动轮； 所述旋转组件包括支撑座、 连接柱和第二驱动件， 所述支撑座位于底座的下方， 所述底 座通过连接柱与支撑座转动连接， 所述第二驱动件带动连接柱转动。 2.根据权利要求1所述的自动化生产线的顶升移载机， 其特征在于， 所述传动轮和输送 轮镂空处理。 3.根据权利要求1所述的自动化生产线的顶升移载机， 其特征在于， 所述输送模组还包 括张紧往复件和张紧轮， 所述张紧往复件设置在台面的侧壁上， 所述张紧轮连接在张紧往 复件的末端； 所述张紧轮。
5、的表面与传送带接触。 4.根据权利要求1所述的自动化生产线的顶升移载机， 其特征在于， 所述连接柱的侧面 为齿面， 所述第二驱动件包括输出端， 所述输出端上设置有与齿面啮合传动的齿轮。 5.根据权利要求1所述的自动化生产线的顶升移载机， 其特征在于， 所述升降件有四 个， 四个所述升降件呈阵列设置， 所述升降件为气缸。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211894723 U 2 一种用于自动化生产线的顶升移载机 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化技术领域， 具体涉及一种用于自动化生产线的顶升移载 机。 背景技术 0002 在自动化生产流水线上， 多条流水线之间涉及工件的转移和搬运， 企。
6、业在流水线 上个的每个工序点安排相应的加工设备， 利用操作人员完成工件的转移。 该种方法需要人 工操作， 适合小工件； 涉及到大工件则需要机械化设备来完成。 0003 顶升移载机是一种安装在输送线中间， 大多采用机械或液压或气动顶升， 高于原 输送面， 然后顶升移载机输送线运行， 将工件输送到垂直方向的机器。 现有的顶升装置只能 在垂直方向上做运动， 并不能选择方向送出工件， 且结构比较复杂， 由于转轴较多， 输出的 扭矩大， 电机处于长期的大电流的冲击状态下， 容易发热烧毁， 而且空间占用大。 实用新型内容 0004 为了克服上述现有技术的缺陷， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积 。
7、更小， 重量更轻， 且能够选择方向的自动化生产线的顶升移载机。 0005 为了解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案为： 0006 提供一种自动化生产线的顶升移载机， 包括升降工作台、 输送运动组件和旋转组 件； 0007 所述升降工作台包括台面、 底座和升降件， 所述升降件连接在台面和底座之间； 0008 所述输送运动组件包括第一驱动件、 传动轴和两组的输送模组， 所述第一驱动件 和传动轴位于台面、 底座之间， 所述第一驱动件与传动轴传动连接； 两组所述输送模组镜像 设置在台面的两侧， 所述输送模组包括传送带、 传动轮和两个的输送轮， 所述传动轮与传动 轴连接， 两个所述输送轮平行设置。
8、， 所述输送轮的最高点高于台面所在水平面， 所述传送带 依次穿过输送轮和传动轮； 0009 所述旋转组件包括支撑座、 连接柱和第二驱动件， 所述支撑座位于底座的下方， 所 述底座通过连接柱与支撑座转动连接， 所述第二驱动件带动连接柱转动。 0010 本实用新型的有益效果在于： 通过升降工作台、 输送运动组件和旋转组件的设置， 能够实现垂直升降与旋转， 进而实现改变方向和高度的设计需要； 同时通过将第一驱动组 件和传动轴设置在台面、 底座之间， 能够减少占地空间， 实现小型化； 通过将两组的输送模 组分别设置在台面的两侧， 与传统的顶升移载机大小相同的情况下时， 使得输送轮的长度 更短， 重量更。
9、轻， 降低第一驱动件的启动扭矩， 避免烧毁第一驱动件， 延长使用寿命。 附图说明 0011 图1所示为本实用新型具体实施方式的一种自动化生产线的顶升移载机的第一角 度示意图； 说明书 1/3 页 3 CN 211894723 U 3 0012 图2所示为本实用新型具体实施方式的一种自动化生产线的顶升移载机的第二角 度示意图； 0013 标号说明： 1、 升降工作台； 11、 台面； 12、 底座； 13、 升降件； 2、 输送运动组件； 21、 第 一驱动件； 22、 传动轴； 23、 输送模组； 231、 传送带； 232、 传动轮； 233、 输送轮； 234、 张紧往复 件； 235、 。
10、张紧轮； 3、 旋转组件； 31、 支撑座； 32、 连接柱； 33、 第二驱动件。 具体实施方式 0014 为详细说明本实用新型的技术内容、 所实现目的及效果， 以下结合实施方式并配 合附图予以说明。 0015 请参照图1和图2所示， 本实用新型的一种自动化生产线的顶升移载机， 包括升降 工作台1、 输送运动组件2和旋转组件3； 0016 所述升降工作台1包括台面11、 底座12和升降件13， 所述升降件13连接在台面11和 底座12之间； 0017 所述输送运动组件包括第一驱动件21、 传动轴22和两组的输送模组23， 所述第一 驱动件21和传动轴22位于台面11、 底座12之间， 所述第。
11、一驱动件 21与传动轴22传动连接； 两组所述输送模组23镜像设置在台面11的两侧， 所述输送模组23包括传送带231、 传动轮 232和两个的输送轮233， 所述传动轮232与传动轴22连接， 两个所述输送轮233平行设置， 所 述输送轮233的最高点高于台面11所在水平面， 所述传送带231依次穿过输送轮233和传动 轮232； 0018 所述旋转组件3包括支撑座31、 连接柱32和第二驱动件33， 所述支撑座 31位于底 座12的下方， 所述底座12通过连接柱32与支撑座31转动连接， 所述第二驱动件33带动连接 柱32转动。 0019 从上述描述可知， 通过升降工作台1、 输送运动组件。
12、2和旋转组件3的设置， 能够实 现垂直升降与旋转， 进而实现改变方向和高度的设计需要； 同时通过将第一驱动组件和传 动轴22设置在台面11、 底座12之间， 能够减少占地空间， 实现小型化； 通过将两组的输送模 组23分别设置在台面11的两侧， 与传统的顶升移载机大小相同的情况下时， 使得输送轮233 的长度更短， 重量更轻， 降低第一驱动件21的启动扭矩， 避免烧毁第一驱动件21， 延长使用 寿命。 0020 进一步的， 所述传动轮232和输送轮233镂空处理。 0021 从上述描述可知， 通过镂空处理的传动轮232和输送轮233， 能够减低顶升移载机 的整体重量， 降低第一驱动件21的工作。
13、扭矩。 0022 进一步的， 所述输送模组23还包括张紧往复件234和张紧轮235， 所述张紧往复件 234设置在台面11的侧壁上， 所述张紧轮235连接在张紧往复件234 的末端； 所述张紧轮235 的表面与传送带231接触。 0023 从上述描述可知， 通过张紧往复件234和张紧轮235的设置， 能够对传动带的张进 度进行调节， 保证最佳的传输效果。 0024 进一步的， 所述连接柱32的侧面为齿面， 所述第二驱动件33包括输出端， 所述输出 端上设置有与齿面啮合传动的齿轮。 0025 从上述描述可知， 通过啮合传动， 能够保证传动的稳定性和进度。 说明书 2/3 页 4 CN 21189。
14、4723 U 4 0026 进一步的， 所述升降件13有四个， 四个所述升降件13呈阵列设置， 所述升降件13为 气缸。 0027 从上述描述可知， 通过阵列设置的升降件13， 能够提升台面11的稳定性。 0028 实施例一 0029 一种自动化生产线的顶升移载机， 包括升降工作台、 输送运动组件和旋转组件； 0030 所述升降工作台包括台面、 底座和升降件， 所述升降件连接在台面和底座之间； 0031 所述输送运动组件包括第一驱动件、 传动轴和两组的输送模组， 所述第一驱动件 和传动轴位于台面、 底座之间， 所述第一驱动件与传动轴传动连接； 两组所述输送模组镜像 设置在台面的两侧， 所述输送。
15、模组包括传送带、 传动轮和两个的输送轮， 所述传动轮与传动 轴连接， 两个所述输送轮平行设置， 所述输送轮的最高点高于台面所在水平面， 所述传送带 依次穿过输送轮和传动轮； 0032 所述旋转组件包括支撑座、 连接柱和第二驱动件， 所述支撑座位于底座的下方， 所 述底座通过连接柱与支撑座转动连接， 所述第二驱动件带动连接柱转动。 0033 所述传动轮和输送轮镂空处理。 0034 所述输送模组还包括张紧往复件和张紧轮， 所述张紧往复件设置在台面的侧壁 上， 所述张紧轮连接在张紧往复件的末端； 所述张紧轮的表面与传送带接触。 0035 所述连接柱的侧面为齿面， 所述第二驱动件包括输出端， 所述输出端上设置有与 齿面啮合传动的齿轮。 0036 所述升降件有四个， 四个所述升降件呈阵列设置， 所述升降件为气缸。 0037 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换， 或直接或间接运用在相关的技术领 域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 211894723 U 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 211894723 U 6 。