纸箱打包的流水线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020118516.7 (22)申请日 2020.01.15 (73)专利权人 浙江思密达智能装备有限公司 地址 312000 浙江省绍兴市柯桥区福全街 道下马湾村东环线西侧2幢-2 (72)发明人 马永强 (74)专利代理机构 杭州橙知果专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33261 代理人 贺龙萍 (51)Int.Cl. B65B 57/14(2006.01) B65B 35/40(2006.01) B65B 35/42(2006.01) B65B 13/18(2006.。

2、01) B65B 35/50(2006.01) B65B 35/58(2006.01) (54)实用新型名称 一种纸箱打包的流水线 (57)摘要 本实用新型提供一种纸箱打包的流水线， 属 于仓储设备技术领域。 它解决了现有的打包机只 能实现单边打包， 因此在打包过程中需要人工旋 转换边， 效率低且旋转后的打包位置不够精准的 问题。 本实用新型包括第一打包机、 第一换向机 构、 第二打包机、 第二换向机构、 翻箱机以及第三 打包机； 第一换向机构包括第一纵向输送机构、 第一横向输送机构、 限位机构以及推板机构； 第 二换向机构包括第二横向输送机构、 第二纵向输 送机构、 限位机构以及推板机构； 。

3、翻箱机两端分 别对接第三打包机和第二换向机构； 限位机构上 设有距离传感器； 推板机构包括推动支架和推动 气缸。 本实用新型具有降低工人工作强度、 生产 效率高、 打包位置精准的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 211996425 U 2020.11.24 CN 211996425 U 1.一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 包括第一打包机 （1） 、 第一换向机构 （2） 、 第二 打包机 （3） 、 第二换向机构 （4） 、 翻箱机 （5） 以及第三打包机 （6） ； 所述的第一换向机构 （2） 包括与第一打包机 （1） 对接的第一纵向输送机构 （21） 、 与第二 打。

4、包机 （3） 对接的第一横向输送机构 （22） 、 对纸箱进行限位的限位机构 （23） 以及推动纸箱 到第一横向输送机构 （22） 上的推板机构 （24） ； 所述的第二打包机 （3） 位于第一换向机构 （2） 和第二换向机构 （4） 之间； 所述的第二换向机构 （4） 包括与第二打包机 （3） 对接的第二横向输送机构 （28） 、 与翻箱 机 （5） 对接的第二纵向输送机构 （29） 、 对纸箱进行限位的限位机构 （23） 以及推动纸箱到第 二纵向输送机构 （29） 上的推板机构 （24） ； 所述的翻箱机 （5） 两端分别对接第三打包机 （6） 和第二换向机构 （4） ； 所述的限位机构 。

5、（23） 上设有用于对纸箱进行距离感应的距离传感器 （231） ； 所述的推板机构 （24） 包括推动支架 （241） 和用于驱动推动支架 （241） 的推动气缸 （242） 。 2.根据权利要求1所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 所述的第一换向机构 （2） 和第二换向机构 （4） 上均设有用于对纸箱进行引导的导向支架 （25） ， 所述的导向支架 （25） 具有与固定块 （26） 、 支撑杆 （27） 以及用于与纸箱配合的导板 （251） 。 3.根据权利要求2所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 所述的导板 （251） 具有 倾斜段 （281） 和直线段 （282） ， 所。

6、述的倾斜段 （281） 倾斜朝向第一换向机构 （2） 外侧设置， 且 所述直线段 （282） 与支撑杆 （27） 通过焊接固连。 4.根据权利要求1所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 所述的第一纵向输送机 构 （21） 、 第一横向输送机构 （22） 、 第二纵向输送机构 （29） 以及第二横向输送机构 （28） 上均 设用于对纸箱进行限位并导向的限位挡边 （7） 。 5.根据权利要求1所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 所述的翻箱机 （5） 包括 翻箱机机架 （51） 以及设置于翻箱机机架 （51） 上用于输送纸箱的输送机构 （52） 、 用于翻转输 送机构 （52） 的翻转。

7、驱动机构 （53） 及为输送机构 （52） 提供动力的输送驱动机构 （54） ； 所述的 输送驱动机构 （54） 包括互相垂直固连的进口段 （541） 和出口段 （542） ， 所述的进口段 （541） 和出口段 （542） 通过旋转轴 （543） 和轴承安装座 （544） 旋转安装于翻箱机机架 （51） 上。 6.根据权利要求5所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 所述的翻转驱动机构 （53） 包括与进口段 （541） 配合的翻箱液压缸 （531） 和为翻箱液压缸 （531） 提供动力的液压站 （532） ， 所述的翻箱液压缸 （531） 具有用于将翻箱液压缸 （531） 安装在翻箱机。

8、机架 （51） 上的 安装板 （5311） 和用于将翻箱液压缸 （531） 与进口段 （541） 连接的固定轴套 （5312） 。 7.根据权利要求6所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 所述的所述的进口段 （541） 具有与固定轴套 （5312） 配合的固定轴 （5411） 、 用于安装固定轴 （5411） 的固定板 （5412） 及用于将固定轴 （5411） 与固定板 （5412） 固连锁紧轴套 （5413） ， 所述的锁紧轴套 （5413） 通过螺纹连接与固定板 （5412） 固连。 8.根据权利要求7所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 所述的翻箱机机架 （51） 具有与输。

9、送机构 （52） 配合的缓冲器 （511） 以及用于安装缓冲器 （511） 的安装块 （512） ， 所述 的输送机构 （52） 具有与缓冲器 （511） 配合的支撑板 （521） 。 9.根据权利要求1所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于， 所述的第一打包机 （1） 、 权利要求书 1/2 页 2 CN 211996425 U 2 第一换向机构 （2） 、 第二打包机 （3） 、 第二换向机构 （4） 、 翻箱机 （5） 以及第三打包机 （6） 依次 连接成 “凵” 字形， 所述的第二打包机 （3） 位于流水线的中心线位置。 10.根据权利要求2所述的一种纸箱打包的流水线， 其特征在于，。

10、 所述的限位机构 （23） 包括限位挡板 （233） 和限位安装支架 （232） ， 所述的推动支架 （241） 包括推动挡板 （2411） 和 支撑支架 （2412） ， 且所述的限位挡板 （233） 、 推动挡板 （2411） 以及导向支架 （25） 用于接触纸 箱的表面均抛光处理。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211996425 U 3 一种纸箱打包的流水线 技术领域 0001 本实用新型属于仓储设备技术领域， 具体涉及一种纸箱打包的流水线。 背景技术 0002 打包机又称捆包机、 打带机或捆扎机， 是使用捆扎带捆扎产品或包装件， 然后收紧 并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。 。

11、打包机的功能是加固包装物品的， 使物品在搬 运过程中、 贮存中不因捆扎不牢而散落， 同时还应捆扎整齐美观。 在纸箱包装生产线上， 最 后一步工序是需要将处理好的纸箱进行打包处理， 其中纸箱加工完毕后需要用打包机进行 十字形捆绑， 当多个纸箱拼接在一起时还需要再增加一次打包捆绑， 然而， 现有的打包机只 能实现单边打包， 因此在打包过程中需要人工旋转换边， 效率低且旋转后的打包位置不够 精准， 而且当纸箱内装有较重的产品时， 还会大大增加工人的工作强度， 不利于提高生产效 率， 容易出现安全事故。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题， 提供了一种降低工人工作 。

12、强度、 生产效率高、 避免安全事故发生的纸箱打包的流水线。 0004 为了实现上述实用新型目的， 本实用新型采用了以下技术方案： 一种纸箱打包的 流水线包括第一打包机、 第一换向机构、 第二打包机、 第二换向机构、 翻箱机以及第三打包 机； 所述的第一换向机构包括与第一打包机对接的第一纵向输送机构、 与第二打包机对接 的第一横向输送机构、 对纸箱进行限位的限位机构以及推动纸箱到第一横向输送机构上的 推板机构； 所述的第二打包机位于第一换向机构和第二换向机构之间； 所述的第二换向机 构包括与第二打包机对接的第二横向输送机构、 与翻箱机对接的第二纵向输送机构、 对纸 箱进行限位的限位机构以及推动纸。

13、箱到第二纵向输送机构上的推板机构； 所述的翻箱机两 端分别对接第三打包机和第二换向机构； 所述的限位机构上设有用于对纸箱进行距离感应 的距离传感器； 所述的推板机构包括推动支架和用于驱动推动支架的推动气缸。 在通过叠 箱机将多个纸箱叠成 “田” 字形， 通过第一打包机对多个纸箱进行一次横向打包后， 纸箱通 过第一纵向输送机构进入到第一换向装置上， 纸箱抵接在限位机构上的时候， 距离传感器 感应到纸箱后， 将信号发送给推动气缸， 使得推动气缸进行工作将纸箱推到第一横向输送 机构上， 第一横向输送机构将纸箱输送到第二打包机对纸箱进行二次打包， 此时纸箱已经 完成十字形捆绑， 纸箱通过打包机自带的运。

14、输辊输送到了第二横向输送机构上， 然后纸箱 又一次抵接在限位机构上， 距离传感器感应到纸箱后， 将信号发送给推动气缸， 使得推动气 缸进行工作将纸箱推到第二纵向输送机构上， 从而输送到翻箱机上， 翻箱机工作将纸箱翻 转继续输送纸箱到第三打包机上， 第三打包机对多个纸箱进行三次打包， 使得纸箱侧面的 绑带呈九宫格形状， 最后输送到其他设备上， 无需人工进行纸箱旋转换边操作， 降低工人工 作强度、 生产效率高、 避免安全事故发生。 其中所有设备的输送机构均为输送辊加上电动机 的结构， 而且输送辊的安装高度均相同。 其中打包机为现有设备， 这里不再对其进行赘述。 说明书 1/6 页 4 CN 211。

15、996425 U 4 0005 进一步的， 所述的第一换向机构和第二换向机构上均设有用于对纸箱进行引导的 导向支架， 所述的导向支架具有与固定块、 支撑杆以及用于与纸箱配合的导板。 当纸箱位置 存在偏移的时候， 通过导向支架上的导板能够将纸箱的位置进行引导并通过底部的输送机 构进行调节， 其中固定块是通过螺丝或者螺丝固定在第一换向机构的侧面的， 支撑杆插入 到固定块上， 两者之间的配合可以是过盈配合或者螺纹配合等， 当然也可以是通过焊接固 连， 支撑杆与导板之间焊接固连， 结构简单， 安装方便， 通过调节支撑杆插入固定块的深度 还能够对导板的位置进行调节。 0006 进一步的， 所述的导板具有。

16、倾斜段和直线段， 所述的倾斜段倾斜朝向第一换向机 构外侧设置， 且所述直线段与支撑杆通过焊接固连。 当纸箱的位置有所偏移的时候， 先通过 倾斜段将纸箱引导向靠近内侧的直线段， 然后靠直线段将纸箱引导矫正。 0007 进一步的， 所述的第一纵向输送机构、 第一横向输送机构、 第二纵向输送机构以及 第二横向输送机构上均设用于对纸箱进行限位并导向的限位挡边。 整个流水线靠外侧均设 置限位挡边， 整个限位挡边主要是防止纸箱掉出， 其中第一纵向输送机构和第二横向输送 机构上的限位挡边主要作用是对限位机构进行限位， 而第一横向输送机构和第二纵向输送 机构上的限位挡边的作用是纸箱进行限位， 因为纸箱是在经过。

17、第一次换向和第二换向后均 是靠近流水线的外侧的。 0008 进一步的， 所述的翻箱机包括机架以及设置于机架上用于输送纸箱的输送机构、 用于翻转输送机构的翻转驱动机构及为输送机构提供动力的输送驱动机构； 所述的输送驱 动机构包括互相垂直固连的进口段和出口段， 所述的进口段和出口段通过旋转轴和轴承安 装座旋转安装于机架上。 当纸箱从第二纵向输送机构输送到输送机构的进口段上并抵接住 出口段， 翻转驱动机构将整个输送机构翻转90 ， 使得纸箱也被翻转， 纸箱从进口段上翻转 到出口段上， 然后出口段继续工作将纸箱输送出去到第三打包机上进行三次打包。 0009 进一步的， 所述的翻转驱动机构包括与进口段配。

18、合的翻箱液压缸和为翻箱液压缸 提供动力的液压站， 所述的翻箱液压缸具有用于将翻箱液压缸安装在机架上的安装板和用 于将翻箱液压缸与进口段连接的固定轴套。 液压站给翻箱液压缸提供动力， 翻箱液压缸一 端通过安装板安装在翻箱机机架上， 另一端通过固定轴套和输送机构的进口段固定， 固定 轴套上设有紧定螺钉， 当翻箱液压缸工作时， 进口段被翻转液压缸顶起， 使得出口段抵接翻 箱机机架， 整个输送机构被翻转90 ， 其中翻箱液压缸和液压站为本领域常见的产品， 这里 不再赘述。 0010 进一步的， 所述的进口段具有与固定轴套配合的固定轴、 用于安装固定轴的固定 板及用于将固定轴与固定板固连锁紧轴套， 所述。

19、的锁紧轴套通过螺纹连接与固定板固连。 固定轴和锁紧轴套固连或者通过紧定螺钉连接， 使得固定轴和锁紧轴套同轴旋转， 而且固 定板和锁紧轴套通过螺丝等螺纹紧固件固连。 0011 进一步的， 所述的机架具有与输送机构配合的缓冲器以及用于安装缓冲器的安装 块， 所述的输送机构具有与缓冲器配合的支撑板。 缓冲器用于减缓输送机构的速度， 支撑板 和缓冲器直接接触， 从而有效减少输送机构翻转造成的冲击， 保护纸箱内的产品， 而且缓冲 器为市面上常见的标准件， 自带外螺纹， 因此通过在安装块上钻孔并攻螺纹能够方便地将 缓冲器安装在翻箱机机架上， 缓冲器分别设于翻箱机机架的四角处。 0012 进一步的， 所述的。

20、第一打包机、 第一换向机构、 第二打包机、 第二换向机构、 翻箱机 说明书 2/6 页 5 CN 211996425 U 5 以及第三打包机依次连接成 “凵” 字形， 所述的第二打包机位于流水线的中心线位置。 采用 上述设置， 能够大大节省厂家的空间占用。 0013 进一步的， 所述的限位机构包括限位挡板和安装支架， 所述的推动支架包括推动 挡板和支撑支架， 且所述的限位挡板、 推动挡板以及导向支架用于接触纸箱的表面均抛光 处理。 纸箱抵接在限位挡板上， 安装支架用来安装固定限位挡板， 限位挡板的数量至少为两 个， 且两个限位挡板之间有间隙， 推动挡板的宽度小于这个间隙， 推动挡板能够在推动气。

21、缸 驱动支撑支架的情况下随支撑支架运动， 同时推动挡板能够在限位挡板的间隙间移动， 结 构紧凑。 0014 与现有技术相比， 采用了上述技术方案的一种纸箱打包的流水线， 具有如下有益 效果： 0015 本实用新型的纸箱打包的流水线以下优点： 通过第一打包机、 第一换向机构、 第二 打包机、 第二换向机构、 翻箱机以及第三打包机配合工作， 无需人工操作， 具有降低工人工 作强度、 生产效率高、 打包位置精准、 避免安全事故发生的优点。 附图说明 0016 图1是本实用新型的立体图； 0017 图2是图1的俯视图； 0018 图3是翻箱机的立体图； 0019 图4是图3的另一视角图； 0020 图。

22、5是图3的侧视图； 0021 图6是第一换向机构的立体图。 0022 图中， 1、 第一打包机； 2、 第一换向机构； 3、 第二打包机； 4、 第二换向机构； 5、 翻箱 机； 6、 第三打包机； 21、 第一纵向输送机构； 22、 第一横向输送机构； 23、 限位机构； 24、 推板机 构； 231、 距离传感器； 241、 推动支架； 242、 推动气缸； 25、 导向支架； 26、 固定块； 27、 支撑杆； 28、 第二横向输送机构； 29、 第二纵向输送机构； 251、 导板； 281、 倾斜段； 282、 直线段； 7、 限位 挡边； 233、 限位挡板； 232、 安装支架； 。

23、2411、 推动挡板； 2412、 支撑支架； 51、 翻箱机机架； 52、 输送机构； 53、 翻转驱动机构； 54、 输送驱动机构； 541、 进口段； 542、 出口段； 543、 旋转轴； 544、 轴承安装座； 531、 翻箱液压缸； 532、 液压站； 5311、 安装板； 5312、 固定轴套； 5411、 固定 轴； 5412、 固定板； 5413、 锁紧轴套； 511、 缓冲器； 512、 安装块； 521、 支撑板； 541、 驱动电机； 542、 安装支架。 具体实施方式 0023 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图， 对本实用新型的技术方案作进一步 的描述， 但本实。

24、用新型并不限于这些实施例。 0024 如图1-6所示， 本纸箱打包的流水线包括第一打包机1、 第一换向机构2、 第二打包 机3、 第二换向机构4、 翻箱机5以及第三打包机6； 第一换向机构2包括与第一打包机1对接的 第一纵向输送机构21、 与第二打包机3对接的第一横向输送机构22、 对纸箱进行限位的限位 机构23以及推动纸箱到第一横向输送机构22上的推板机构24； 第二打包机3位于第一换向 机构2和第二换向机构4之间； 第二换向机构4包括与第二打包机3对接的第二横向输送机构 说明书 3/6 页 6 CN 211996425 U 6 28、 与翻箱机5对接的第二纵向输送机构29、 对纸箱进行限位。

25、的限位机构23以及推动纸箱到 第二纵向输送机构29上的推板机构24； 翻箱机5两端分别对接第三打包机6和第二换向机构 4； 限位机构23上设有用于对纸箱进行距离感应的距离传感器231； 推板机构24包括推动支 架241和用于驱动推动支架241的推动气缸242。 0025 在通过叠箱机将多个纸箱叠成 “田” 字形， 通过第一打包机1对多个纸箱进行一次 横向打包后， 纸箱通过第一纵向输送机构21进入到第一换向装置上， 纸箱抵接在限位机构 23上的时候， 距离传感器231感应到纸箱后， 将信号发送给推动气缸242， 使得推动气缸242 进行工作将纸箱推到第一横向输送机构22上， 第一横向输送机构22。

26、将纸箱输送到第二打包 机3对纸箱进行二次打包， 此时纸箱已经完成十字形捆绑， 纸箱通过打包机自带的运输辊输 送到了第二横向输送机构28上， 然后纸箱又一次抵接在限位机构23上， 距离传感器231感应 到纸箱后， 将信号发送给推动气缸242， 使得推动气缸242进行工作将纸箱推到第二纵向输 送机构29上， 从而输送到翻箱机5上， 翻箱机5工作将纸箱翻转继续输送纸箱到第三打包机6 上， 第三打包机6对多个纸箱进行三次打包， 使得纸箱侧面的绑带呈九宫格形状， 最后输送 到其他设备上， 无需人工进行纸箱旋转换边操作， 降低工人工作强度、 生产效率高、 避免安 全事故发生。 其中所有设备的输送机构52均。

27、为输送辊加上电动机的结构， 而且输送辊的安 装高度均相同。 其中打包机为现有设备， 这里不再对其进行赘述。 0026 具体的， 翻箱机5包括翻箱机机架51以及设置于翻箱机机架51上用于输送纸箱的 输送机构52、 用于翻转输送机构52的翻转驱动机构53及为输送机构52提供动力的输送驱动 机构54； 输送驱动机构54包括互相垂直固连的进口段541和出口段542， 进口段541和出口段 542通过旋转轴543和轴承安装座544旋转安装于翻箱机机架51上。 当纸箱从第二纵向输送 机构29输送到输送机构52的进口段541上并抵接住出口段542， 翻转驱动机构53将整个输送 机构52翻转90 ， 使得纸箱。

28、也被翻转， 纸箱从进口段541上翻转到出口段542上， 然后出口段 542继续工作将纸箱输送出去到第三打包机6上进行三次打包。 0027 具体的， 翻转驱动机构53包括与进口段541配合的翻箱液压缸531和为翻箱液压缸 531提供动力的液压站532， 翻箱液压缸531具有用于将翻箱液压缸531安装在翻箱机机架51 上的安装板5311和用于将翻箱液压缸531与进口段541连接的固定轴套5312。 液压站532给 翻箱液压缸531提供动力， 翻箱液压缸531一端通过安装板5311安装在翻箱机机架51上， 另 一端通过固定轴套5312和输送机构52的进口段541固定， 固定轴套5312上设有紧定螺钉。

29、， 当 翻箱液压缸531工作时， 进口段541被翻转液压缸顶起， 使得出口段542抵接翻箱机机架51， 整个输送机构52被翻转90 ， 其中翻箱液压缸531和液压站532为本领域常见的产品， 这里不 再赘述。 0028 具体的， 进口段541具有与固定轴套5312配合的固定轴5411、 用于安装固定轴5411 的固定板5412及用于将固定轴5411与固定板5412固连锁紧轴套5413， 锁紧轴套5413通过螺 纹连接与固定板5412固连。 固定轴5411和锁紧轴套5413固连或者通过紧定螺钉连接， 使得 固定轴5411和锁紧轴套5413同轴旋转， 而且固定板5412和锁紧轴套5413通过螺丝等。

30、螺纹紧 固件固连。 0029 具体的， 翻箱机机架51具有与输送机构52配合的缓冲器511以及用于安装缓冲器 511的安装块512， 输送机构52具有与缓冲器511配合的支撑板521。 缓冲器511用于减缓输送 机构52的速度， 支撑板521和缓冲器511直接接触， 从而有效减少输送机构52翻转造成的冲 说明书 4/6 页 7 CN 211996425 U 7 击， 保护纸箱内的产品， 而且缓冲器511为市面上常见的标准件， 自带外螺纹， 因此通过在安 装块512上钻孔并攻螺纹能够方便地将缓冲器511安装在翻箱机机架51上， 缓冲器511分别 设于翻箱机机架51的四角处。 0030 具体的， 。

31、第一换向机构2和第二换向机构4上均设有用于对纸箱进行引导的导向支 架25， 导向支架25具有与固定块26、 支撑杆27以及用于与纸箱配合的导板251。 当纸箱位置 存在偏移的时候， 通过导向支架25上的导板251能够将纸箱的位置进行引导并通过底部的 输送机构52进行调节， 其中固定块26是通过螺丝或者螺丝固定在第一换向机构2的侧面的， 支撑杆27插入到固定块26上， 两者之间的配合可以是过盈配合或者螺纹配合等， 当然也可 以是通过焊接固连， 支撑杆27与导板251之间焊接固连， 结构简单， 安装方便， 通过调节支撑 杆27插入固定块26的深度还能够对导板251的位置进行调节。 0031 其中第。

32、一换向机构2和第二换向机构4的结构相同。 0032 具体的， 导板251具有倾斜段281和直线段282， 倾斜段281倾斜朝向第一换向机构2 外侧设置， 且所述直线段282与支撑杆27通过焊接固连。 当纸箱的位置有所偏移的时候， 先 通过倾斜段281将纸箱引导向靠近内侧的直线段282， 然后靠直线段282将纸箱引导矫正。 0033 具体的， 限位机构23包括限位挡板233和限位安装支架232， 推动支架241包括推动 挡板2411和支撑支架2412， 且限位挡板233、 推动挡板2411以及导向支架25用于接触纸箱的 表面均抛光处理。 纸箱抵接在限位挡板233上， 限位安装支架232用来安装固。

33、定限位挡板 233， 限位挡板233的数量至少为两个， 且两个限位挡板233之间有间隙， 推动挡板2411的宽 度小于这个间隙， 推动挡板2411能够在推动气缸242驱动支撑支架2412的情况下随支撑支 架2412运动， 同时推动挡板2411能够在限位挡板233的间隙间移动， 结构紧凑。 通过抛光处 理的表面能够大大减小摩擦系数， 减少对纸箱的摩擦力。 0034 具体的， 第一纵向输送机构21、 第一横向输送机构22、 第二纵向输送机构29以及第 二横向输送机构28上均设用于对纸箱进行限位并导向的限位挡边7。 整个流水线靠外侧均 设置限位挡边7， 整个限位挡边7主要是防止纸箱掉出， 其中第一纵。

34、向输送机构21和第二横 向输送机构28上的限位挡边7主要作用是对限位机构23进行限位， 而第一横向输送机构22 和第二纵向输送机构29上的限位挡边7的作用是纸箱进行限位， 因为纸箱是在经过第一次 换向和第二换向后均是靠近流水线的外侧的。 0035 具体的， 第一打包机1、 第一换向机构2、 第二打包机3、 第二换向机构4、 翻箱机5以 及第三打包机6依次连接成 “凵” 字形， 第二打包机3位于流水线的中心线位置。 采用上述设 置， 能够大大节省厂家的空间占用。 0036 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。 本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种。

35、各样的修改或补充或采用类似 的方式替代， 但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 0037 尽管本文较多地使用了第一打包机1、 第一换向机构2、 第二打包机3、 第二换向机 构4、 翻箱机5、 第三打包机6、 第一纵向输送机构21、 第一横向输送机构22、 限位机构23、 推板 机构24、 距离传感器231、 推动支架241、 推动气缸242、 导向支架25、 固定块26、 支撑杆27、 第 二横向输送机构28、 第二纵向输送机构29、 导板251、 倾斜段281、 直线段282、 限位挡边7、 限 位挡板233、 限位安装支架232、 推动挡板2411、 支撑支架2。

36、412、 翻箱机机架51、 输送机构52、 翻转驱动机构53、 输送驱动机构54、 进口段541、 出口段542、 旋转轴543、 轴承安装座544、 翻 说明书 5/6 页 8 CN 211996425 U 8 箱液压缸531、 液压站532、 安装板5311、 固定轴套5312、 固定轴5411、 固定板5412、 锁紧轴套 5413、 缓冲器511、 安装块512、 支撑板521、 驱动电机541、 安装支架542等术语， 但并不排除使 用其它术语的可能性。 使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质； 把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 说明书 6/6 页 9 CN 211996425 U 9 图1 说明书附图 1/6 页 10 CN 211996425 U 10 图2 说明书附图 2/6 页 11 CN 211996425 U 11 图3 说明书附图 3/6 页 12 CN 211996425 U 12 图4 说明书附图 4/6 页 13 CN 211996425 U 13 图5 说明书附图 5/6 页 14 CN 211996425 U 14 图6 说明书附图 6/6 页 15 CN 211996425 U 15 。