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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010009875.3 (22)申请日 2020.01.06 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 左志宇王天宇毛罕平李青林 张晓东韩绿化倪纪恒 (51)Int.Cl. G01N 9/02(2006.01) G01N 9/36(2006.01) G01N 33/02(2006.01) G01G 17/00(2006.01) G01G 23/01(2006.01) (54)发明名称 一种小区种子收获信息测量装置及方法。
2、 (57)摘要 本发明公开了一种小区种子收获信息测量 装置及方法， 该装置包括机箱模块、 入料滑道模 块、 取样模块、 含水率容重测量模块、 重量测量模 块、 控制终端、 触摸屏、 打印机、 气源口和GPS定位 器。 含水率容重测量模块设有含水率容重测量传 感器， 通过旋转气缸旋转， 实现对小区种子含水 率、 容重和总重信息的快速准确测量； 该装置具 有全样本和部分取样两种测量模式， 分别用于种 子信息的高精度测量和快速取样测量； 同时具有 快速判断故障功能， 当测量出现异常时进行报 警。 本发明测量效率高、 测量精度好， 能够快速识 别判断故障， 实现种子信息的高精度测量和快速 取样测量。 。
3、权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 111024550 A 2020.04.17 CN 111024550 A 1.一种小区种子收获信息测量装置， 其特征在于， 包括机箱模块， 机箱模块内部从上至 下依次设置入料滑道模块、 取样模块、 能够旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块， 取 样模块包括连通的引流筒(4)和取样装置； 还包括控制终端(11)和触摸屏(13)， 控制终端 (11)控制入料滑道模块、 取样模块、 能够旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块工作。 2.根据权利要求1所述的小区种子收获信息测量装置， 其特征在于， 所述取样装置为取 样筒(35)或筒式含水率传感器C(4。
4、2)。 3.根据权利要求1所述的小区种子收获信息测量装置， 其特征在于， 所述引流筒(4)、 取 样装置底部均设有能够滑动的挡料板， 挡料板与气缸机械连接， 气缸与电磁阀连接。 4.根据权利要求1所述的小区种子收获信息测量装置， 其特征在于， 所述含水率容重测 量模块包括螺纹杆(38)， 螺纹杆(38)与旋转气缸(40)相连， 螺纹杆(38)与固定板固连， 固定 板上安装含水率容重测量模组。 5.根据权利要求4所述的小区种子收获信息测量装置， 其特征在于， 所述含水率容重测 量模组包括称重传感器和含水率传感器。 6.一种根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的小区种子收获信息测量方法， 其特 。
5、征在于， 当取样装置充满时， 获取种子的收获信息， 含水率容重测量模块旋转后， 当取样装 置再次充满时， 获取种子的收获信息； 比较分析收获信息， 判断含水率容重测量模组或含水 率传感器是否故障并处理； 最终显示种子的含水率、 容重和总重信息。 7.根据权利要求6所述的小区种子收获信息测量方法， 其特征在于， 判断含水率容重测 量模组是否故障， 具体为： 当时， 含水率传感器A(32-1)或含水率传感器B(29-1) 出现故障， 反之正常； 当时， 判断称重传感器A(32-2)或称重传感器B(29-2)出现 故障， 反之正常； 其中C1、 K1分别为含水率容重测量模组A(32)测得的含水率平均。
6、值、 容重平 均值， C2、 K2分别为含水率容重测量模组B(29)测得的含水率平均值、 容重平均值， CA、 KA分 别为含水率平均值和容重平均值的阈值。 8.根据权利要求6所述的小区种子收获信息测量方法， 其特征在于， 判断含水率传感器 是否故障， 具体为： 当时， 判断含水率传感器A(32-1)或含水率传感器C(42)出现 故障， 触摸屏(13)显示报警， 反之正常； 其中C1为含水率容重测量模组A(32)测得的含水率 平均值， C3为含水率传感器C(42)测得的含水率平均值， CA为含水率平均值的阈值。 9.根据权利要求7所述的小区种子收获信息测量方法， 其特征在于， 当取样装置为取样。
7、 筒(35)时， 测量前， 需判断称重传感器是否故障， 具体为： 当且时， 判定称重传感器A(32-2)出现 故障； 当且时， 判定称重传感器B(29-2)出现 故障； 当且|M1-M2|MB时， 判定重量测量模 块中存在传感器出现故障； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111024550 A 2 当且|M1-M2|MB时， 判定称重传感器 A(32-2)、 称重传感器B(29-2)同时出现故障； 当且时， 判定称重传感器无故障； 其中， M1为称重传感器A(32-2)测得的种子重量； M2为含水率容重测量模块旋转180 后， 重量测量模块中称重传感器测得的种子重量之和； M3为称重传感器B。
8、(29-2)测得的种子 重量； M4为含水率容重测量模块恢复到初始位置后， 重量测量模块中称重传感器测得的种 子重量之和； MA为种子重量的相对阈值； MB为种子重量的绝对阈值。 10.根据权利要求6-9任意一项权利要求所述的小区种子收获信息测量方法， 其特征在 于， 该方法的测量模式包括全样本模式和部分取样模式。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111024550 A 3 一种小区种子收获信息测量装置及方法 技术领域 0001 本发明属于农业小区育种收获领域， 具体涉及一种对小区收获物种子的含水率、 容重和总重进行测量的装置及方法。 背景技术 0002 小区种子收获是小区田间试验的最终环节。
9、， 小区种子收获测量对于育种专家后期 的考种工作具有重要意义。 现有的小区种子收获测量模式较为单一， 且缺少故障判断功能， 当出现故障时， 无法及时获取故障信息。 发明内容 0003 有鉴于此， 本发明提供了一种小区种子收获信息测量装置及方法， 可快速识别判 断发生故障的传感器， 同时具有全样本模式和部分取样模式两种测量模式， 分别用于种子 信息的高精度测量和快速取样测量。 0004 为实现上述目的， 本发明采取以下技术方案： 0005 一种小区种子收获信息测量装置， 包括机箱模块， 机箱模块内部从上至下依次设 置入料滑道模块、 取样模块、 能够旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块， 取样模。
10、块包 括连通的引流筒和取样装置； 还包括控制终端和触摸屏， 控制终端控制入料滑道模块、 取样 模块、 可旋转的含水率容重测量模块和重量测量模块工作。 0006 上述技术方案中， 所述取样装置为取样筒或含水率传感器C。 0007 上述技术方案中， 所述引流筒、 取样装置底部均设有能够滑动的挡料板， 所述挡料 板与气缸机械连接， 气缸与电磁阀连接。 0008 上述技术方案中， 所述含水率容重测量模块包括螺纹杆， 螺纹杆与旋转气缸相连， 螺纹杆与固定板固连， 固定板上安装含水率容重测量模组。 0009 上述技术方案中， 所述含水率容重测量模组包括称重传感器和含水率传感器。 0010 一种小区种子收获。
11、信息测量方法， 其特征在于， 当取样筒充满时， 获取种子的含水 率和容重， 当取样装置充满时， 获取种子的收获信息， 含水率容重测量模块旋转后， 当取样 装置再次充满时， 获取种子的收获信息； 比较分析收获信息， 判断含水率容重测量模组或含 水率传感器是否故障并处理； 最终显示种子的含水率、 容重和总重信息。 0011进一步， 判断含水率容重测量模组是否故障， 具体为： 当时， 含水率传 感器A或含水率传感器B出现故障， 反之正常； 当判断称重传感器A或称重传 感器B出现故障， 反之正常； 其中C1、 K1分别为含水率容重测量模组A测得的含水率平均值、 容重平均值， C2、 K2分别为含水率容。
12、重测量模组B测得的含水率平均值、 容重平均值， CA、 KA 分别为含水率平均值和容重平均值的阈值。 0012进一步， 判断含水率传感器是否故障， 具体为： 当时， 判断含水率传感 说明书 1/10 页 4 CN 111024550 A 4 器A或含水率传感器C出现故障， 触摸屏显示报警， 反之正常； 其中C1为含水率容重测量模组 A测得的含水率平均值， C3为含水率传感器C测得的含水率平均值， CA为含水率平均值的阈 值。 0013 进一步， 当取样装置为取样筒时， 测量前， 判断称重传感器是否故障， 具体为： 0014当且时， 判定称重传感器A出现故 障； 0015当且时， 判定称重传感器。
13、B出现故 障； 0016当且|M1-M2|MB时， 判定重量测 量模块中存在传感器出现故障； 0017当且|M1-M2|MB时， 判定称重传 感器A(32-2)、 称重传感器B(29-2)同时出现故障； 0018当且时， 判定称重传感器无故 障； 0019 其中， M1为称重传感器A测得的种子重量； M2为含水率容重测量模块旋转180 后， 重量测量模块中称重传感器测得的种子重量之和； M3为称重传感器B测得的种子重量； M4为 含水率容重测量模块恢复到初始位置后， 重量测量模块中称重传感器测得的种子重量之 和； MA为种子重量的相对阈值； MB为种子重量的绝对阈值。 0020 进一步， 该方。
14、法的测量模式包括全样本模式和部分取样模式。 0021 本发明具有有益效果是： 0022 (1)本发明的含水率容重测量模块可以设有两组含水率、 容重测量传感器， 通过旋 转气缸使得两组传感器交替工作， 提高测量效率； 在测量前对称重传感器进行检测， 当称重 传感器存在故障时， 进行识别并报警； 在测量过程中， 对含水率容重测量模组中的含水率传 感器以及称重测量传感器进行检测， 当含水率、 称重测量传感器出现异常时， 可以快速识别 并报警。 0023 (2)本发明的含水率容重测量模块还可以设有一组含水率、 容重测量传感器， 另一 个含水率传感器与引流筒固定连接， 两次测量同一批种子的含水率， 提高。
15、测量精度； 在测量 过程中， 对含水率传感器进行检测， 当含水率传感器出现异常时， 可以快速识别并报警。 0024 (3)本发明具有全样本模式和部分取样模式两种测量模式， 分别用于种子信息的 高精度测量和快速取样测量： 当测量样本总量低时， 为提高测量精度， 选择全样本模式， 对 所有种子进行测量； 当测量样本总量大时， 为提升效率， 选择部分取样模式， 对部分种子进 行取样测量。 附图说明 0025 图1为本发明实施例1小区种子收获信息测量装置的整体结构示意图； 说明书 2/10 页 5 CN 111024550 A 5 0026 图2为本发明机架底部俯视图； 0027 图3为本发明实施例1。
16、含水率容重测量模组的结构示意图； 0028 图4为本发明实施例1含水率容重测量模块的结构简图； 0029 图5为本发明实施例1控制终端信号流程图； 0030 图6为本发明气动连接框图； 0031 图7为本发明实施例2小区种子收获信息测量装置的整体结构示意图； 0032 图8为本发明实施例2含水率容重测量模组的结构示意图； 0033 图9为本发明实施例2含水率容重测量模块的结构简图； 0034 图10为本发明实施例2控制终端信号流程图； 0035 图1、 图2、 图3、 图4、 图7中： 1.上层板， 2.气缸A， 3.物位开关A， 4.引流筒， 5.入料口， 6.挡料板A， 7.步进电机， 8。
17、.物料扇片， 9.挡料板B， 10.入料滑道， 11.控制终端， 12.GPS定位 器， 13.触摸屏， 14.打印机， 15.中层板， 16.气源口， 17.引流板B， 18.引流板C， 19.挡料板C， 20.气缸C， 21.电磁阀C， 22.下层板， 23.第一称重传感器， 24.第二称重传感器， 25.第三称重 传感器， 26.出料口， 27.称重斗， 28.物位开关B， 29.含水率容重测量模组B， 30.引流板A， 31. 旋转气缸电磁阀， 32.含水率容重测量模组A， 33.气缸B， 34.电磁阀B， 35.取样筒， 36.电磁阀 A， 37.固定板B， 38.螺纹杆， 39.固。
18、定板A， 40.旋转气缸， 41.机架， 42.含水率传感器C， 43.内 梁， 44.物位开关C， 29-1.含水率传感器B， 29-2.称重传感器B， 32-1.含水率传感器A， 32-2. 称重传感器A。 具体实施方式 0036 下面结合附图和实施例对本发明的具体技术方案进行详细的描述， 但是本发明的 保护范围并不限于此。 0037 实施例1 0038 如图1所示， 一种小区种子收获信息测量装置， 安装于收获机的落料口处， 该装置 包括机箱模块、 入料滑道模块、 取样模块、 含水率容重测量模块、 重量测量模块、 控制终端 11、 GPS定位器12、 触摸屏13以及打印机14； 机箱模块包。
19、括机架41， 机架41内部从上至下依次 设置入料滑道模块、 取样模块、 含水率容重测量模块和重量测量模块， 机架41内部右上角设 置控制终端11、 GPS定位器12、 触摸屏13和打印机14。 触摸屏13上设有部分取样模式和全样 本模式两种测量模式， 当触摸屏13上选择部分取样模式时， 触摸屏13将信号传输给控制终 端11， 控制终端11控制步进电机7带动物料扇片旋转至A位置； 当触摸屏13上选择全样本模 式时， 触摸屏13将信号传输给控制终端11， 控制终端11控制步进电机7带动物料扇片旋转至 B位置。 0039 机架41内部从上至下依次设有上层板1、 中层板15和下层板22， 上层板1和中。
20、层板 15固定在机架41上， 下层板22通过称重传感器支撑在机架41底部； 中层板15上从左至右依 次固定引流板A30、 引流板B17和引流板C18， 引流板A30和引流板C18为对称折弯结构。 0040 入料滑道模块包括入料口5、 步进电机7、 物料扇片8和入料滑道10， 入料口5设置在 机架41顶端， 且入料口5处固定入料滑道10， 入料滑道10外部设有步进电机7， 步进电机7固 定在机架41上， 步进电机7的主动轴与设置在入料滑道10内部的物料扇片8连接。 入料滑道 10底端与引流板B17和引流板C18焊接固定。 说明书 3/10 页 6 CN 111024550 A 6 0041 引流。
21、板A30和引流板C18的末端与重量测量模块相对， 重量测量模块位于机架41内 部底端， 包括第一称重传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25、 出料口26、 称重斗 27、 挡料板C19、 气缸C20、 电磁阀C21、 物位开关B28， 第一称重传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25呈等腰三角放置于机架41内部底端(图2)， 第一称重传感器23、 第二称重 传感器24、 第三称重传感器25上部支撑下层板22， 下层板22上设有开口， 开口与设置在机架 41底端的出料口26相对， 且开口处设有称重斗27， 称重斗27左壁距开口3cm处安装物位开关 B28， 称重斗2。
22、7底部设有挡料板C19， 挡料板C19与气缸C20的伸缩杆机械连接， 气缸C20通过 高压软管与电磁阀C21连接， 气缸C20固定于下层板22上， 电磁阀C21固定于机架41上； 称重 斗27底部与挡料板C19平行， 两者之间的间隙为0.1-0.3mm。 0042 引流板A30和引流板B17之间设有含水率容重测量模块， 如图3、 4所示， 含水率容重 测量模块包括含水率容重测量模组A32、 螺纹杆38、 固定板A37、 固定板B39、 含水率容重测量 模组B29、 旋转气缸40和旋转气缸电磁阀31； 两根螺纹杆38固定于固定板A37和固定板B39之 间， 螺纹杆38经螺纹与旋转气缸40相连， 。
23、旋转气缸40通过高压软管与旋转气缸电磁阀31连 接， 旋转气缸40与旋转气缸电磁阀31均固定于机架41上； 含水率容重测量模组A32、 含水率 容重测量模组B29分别垂直对称安装于固定板B37与固定板A39上； 含水率容重测量模组A32 包括称重传感器A32-2和含水率传感器A32-1， 称重传感器A32-2固定于含水率传感器A32-1 底部， 且称重传感器A32-2安装于固定板A39上； 含水率容重测量模组B29包括称重传感器 B29-2和含水率传感器B29-1， 称重传感器B29-2固定于含水率传感器B29-1底部， 且称重传 感器B29-2安装于固定板B37上。 含水率传感器为同轴双圆筒。
24、式结构。 0043 取样模块位于含水率容重测量模块上部， 取样模块包括物位开关A3、 引流筒4、 取 样筒35、 气缸A2、 气缸B33、 挡料板A6、 挡料板B9、 电磁阀A36和电磁阀B34， 引流筒4通过入料 滑道10下壁上的开口与入料滑道10连通， 引流筒4中部设有物位开关A3， 引流筒4底部设有 挡料板A6， 挡料板A6与气缸A2的伸缩杆机械连接， 气缸A2通过高压软管与电磁阀A36连接， 气缸A2固定于上层板1上， 电磁阀A36固定于机架41上； 上层板1上设有与引流筒4底端、 取样 筒35顶端相匹配的开口， 引流筒4与取样筒35在上层板1的开口处固定连接； 取样筒35底部 设有挡。
25、料板B9， 挡料板B9与气缸B33的伸缩杆机械连接， 气缸B33通过高压软管与电磁阀B34 连接， 气缸B33固定于上层板1上， 电磁阀B34固定于机架41上； 挡料板A6与引流筒4底面平 行， 挡料板B9与取样筒35底面平行， 间隙均为0.1-0.3mm。 0044 本实施例中， 含水率容重测量模组A37、 含水率容重测量模组B39的开口与引流筒4 的开口、 取样筒35开口位于同一轴线上。 0045 如图5所示， GPS定位器12与控制终端11电连接， 控制终端11与触摸屏13电连接， 触 摸屏13与打印机14电连接； 称重传感器A32-2、 含水率传感器A32-1、 称重传感器B29-2、。
26、 含水 率传感器B29-1、 第一称重传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25、 物位开关A3、 物位开关B28、 电磁阀A36、 电磁阀B34、 电磁阀C21、 旋转气缸电磁阀31和步进电机7均与控制 终端11电连接。 0046 如图6所示， 电磁阀A36、 电磁阀B34、 电磁阀C21、 旋转气缸电磁阀31均通过高压软 管与气源口16连接， 气源口16设置在机架41上。 0047 一种小区种子收获信息测量方法， 具体如下： 0048 测量前， 对称重传感器进行故障检测， 包括如下步骤： 说明书 4/10 页 7 CN 111024550 A 7 0049 S1， 控制终端11。
27、控制电磁阀A36、 电磁阀B34与电磁阀C21， 使得挡料板A6打开、 挡料 板B9和挡料板C19关闭， 控制终端11控制步进电机7， 使得物料扇片8转动至B位置， 种子从入 料口5流入入料滑道10， 由于重力作用种子充满取样筒35； 0050 S2， 当物位开关A3检测到信号(取样筒35充满)， 挡料板A6关闭， 挡料板B9打开， 种 子自由落入含水率容重测量模组A32， 称重传感器A32-2测得的种子重量记为M1； 0051 S3， 挡料板B9关闭， 挡料板A6打开， 旋转气缸40旋转180 ， 种子落入称重斗27， 第一 称重传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25测得的种。
28、子重量之和记为M2； 0052 S4， 当物位开关A3检测到信号(取样筒35再次充满)， 挡料板A6关闭， 挡料板B9打 开， 种子自由落入含水率容重测量模组B29， 称重传感器B29-2测得的种子重量记为M3； 0053 S5， 旋转气缸40恢复至初始位置， 种子落入称重斗27， 第一称重传感器23、 第二称 重传感器24、 第三称重传感器25测得的种子重量之和记为M4； 0054 S6， 控制终端11对M1、 M2、 M3、 M4进行对比， 并设种子重量的相对阈值为MA， 种子重 量的绝对阈值为MB： 0055当且时， 判定称重传感器A32-2 出现故障， 触摸屏13上显示报警； 0056。
29、当且时， 判定称重传感器B29-2出 现故障， 触摸屏13上显示报警； 0057当且|M1-M2|MB时， 判定第一称 重传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25中存在传感器出现故障， 触摸屏13上显 示报警； 0058当且|M1-M2|MB时， 判定称重传 感器A(32-2)、 称重传感器B(29-2)时出现故障， 触摸屏13上显示报警； 0059当且时， 判定称重传感器无故 障。 0060 当出现故障报警时， 对故障称重传感器进行维修或替换。 0061 根据测产需要由触摸屏13选择部分取样模式， 设置取样间隔时间记为T1S， 开始 测量。 0062 测量开始时各气缸状态： 控。
30、制终端11由电磁阀A36、 电磁阀B34、 旋转气缸电磁阀 31、 电磁阀C21分别控制气缸A2收缩、 气缸B33伸出、 旋转气缸40至初始位置、 气缸C20伸出， 挡料板A6打开、 挡料板B9关闭、 挡料板C19关闭。 控制终端11控制步进电机7转动， 带动物料 扇片8转动至A位置， 入料滑道10打开。 种子从入料口5流入入料滑道10， 由于重力作用种子 先充满取样筒35， 其余的种子沿入料滑道10下滑， 由引流板B17、 引流板C18导向称重斗27。 当取样筒35充满时， 物位开关A3检测到信号， 在经过时间T后， 电磁阀A36控制气缸A2伸出， 挡料板A6关闭， 电磁阀B34控制气缸B3。
31、3收缩， 挡料板B9打开， 种子由重力作用自由落入含水 率容重测量模组A32后， 电磁阀B34控制气缸B33伸出， 挡料板B9关闭， 电磁阀A36控制气缸A2 说明书 5/10 页 8 CN 111024550 A 8 收缩， 挡料板A6打开； 在含水率、 取样重量检测完成后， 将信息发送给控制终端11， 由取样重 量除以已知的取样筒35体积， 得到种子的容重， 旋转气缸40旋转180 ， 引流板A30将甩出的 种子导向称重斗27， 含水率容重测量模组A32开口向下完成倾倒， 含水率容重测量模组B29 开口向上等待落料； 在下一次取样筒35充满时， 物位开关A3检测到信号， 同样在经过时间T 。
32、后， 电磁阀A36控制气缸A2伸出， 挡料板A6关闭， 电磁阀B34控制气缸B33收缩， 挡料板B9打 开， 种子流入含水率容重测量模组B29后， 电磁阀B34控制气缸B33伸出， 挡料板B9关闭， 电磁 阀A36控制气缸A2收缩， 挡料板A6打开； 同样在含水率、 采样重量检测完成后， 旋转气缸电磁 阀31控制旋转气缸40复位至初始位置， 引流板A30将甩出的种子导向称重斗27， 含水率容重 测量模组B29开口向下完成倾倒， 含水率容重测量模组A32开口向上等待落料完成倾倒， 并 重复以上过程。 0063 当物位开关B28检测到信号， 说明称重斗27接近充满， 控制终端11控制步进电机7 转。
33、动， 带动物料扇片8转动至B位置， 电磁阀B34控制气缸B33伸出， 挡料板B9关闭； 第一称重 传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25完成称重后(将传感器称重信息发送给控 制终端11)， 电磁阀C21控制气缸C20收缩， 挡料板C19打开， 完成卸料后， 电磁阀A36、 电磁阀 B34、 电磁阀C21分别控制控制气缸A2、 气缸B33、 气缸C20恢复至初始状态， 步进电机7转动， 带动物料扇片8转动至A位置。 0064 当测量结束时， 电磁阀A36、 电磁阀B34分别控制气缸A2、 气缸B33收缩， 挡料板A6、 挡料板B9打开， 步进电机7转动， 带动物料扇片8转动至A位。
34、置， 旋转气缸电磁阀31控制旋转 气缸40旋转180 ， 完成重量测量后， 电磁阀C21控制气缸C20收缩， 挡料板C19打开， 种子由出 料口26落出， 完成卸料。 电磁阀A36、 电磁阀B34、 电磁阀C21控制所有气缸伸出， 旋转气缸电 磁阀31控制旋转气缸40至初始位置， 所有挡料板关闭， 步进电机7转动， 带动物料扇片8转动 至B位置， 结束测量。 0065 测量过程中， 控制终端11比较分析测得的含水率、 容重值， 含水率容重测量模组 A32测得的含水率平均值、 容重平均值分别记为C1、 K1， 含水率容重测量模组B29测得的含水 率平均值、 容重平均值分别记为C2、 K2， 并设。
35、阈值CA5、 KA5， 当时， 判断 含水率传感器A32-1或含水率传感器B29-1出现故障， 触摸屏13显示报警， 反之正常； 当 时， 判断称重传感器A32-2或称重传感器B29-2出现故障， 触摸屏13显示报警， 反 之正常。 当出现故障报警， 停止测量， 对问题传感器进行维修或替换。 最终， 触摸屏13将所测 得含水率、 容重、 总重信息结合GPS定位器12所接收到的地理信息显示出来， 并由打印机14 打印出来。 0066 根据测产需要由触摸屏13选择全样本模式， 设置取样间隔时间记为T1S， 开始测 量。 0067 测量开始时各气缸状态： 控制终端11由电磁阀A36、 电磁阀B34、。
36、 旋转气缸电磁阀 31、 电磁阀C21分别控制气缸A2收缩、 气缸B33伸出、 旋转气缸40旋转至初始位置、 气缸C20伸 出， 挡料板A6打开、 挡料板B9关闭、 挡料板C19关闭。 控制终端11控制步进电机7转动， 带动物 料扇片8转动至B位置， 入料滑道10关闭。 种子从入料口5流入入料滑道10， 由于重力作用种 子先充满取样筒35。 当取样筒35充满时， 物位开关A3检测到信号， 在经过时间T后， 电磁阀 A36控制气缸A2伸出， 挡料板A6关闭， 电磁阀B34控制气缸B33收缩， 挡料板B9打开， 种子由重 说明书 6/10 页 9 CN 111024550 A 9 力作用自由落入含。
37、水率容重测量模组A32后， 电磁阀B34控制气缸B33伸出， 挡料板B9关闭， 电磁阀A36控制气缸A2收缩， 挡料板A6打开； 在含水率、 取样重量检测完成后， 将信息发送给 控制终端11， 由取样重量除以已知的取样筒35体积得到种子容重， 旋转气缸40旋转180 ， 引 流板A30将甩出的种子导向称重斗27， 含水率容重测量模组A32开口向下完成倾倒， 含水率 容重测量模组B29开口向上等待落料； 在下一次取样筒35充满时， 物位开关A3检测到信号， 同样在经过时间T后， 电磁阀A36控制气缸A2伸出， 挡料板A6关闭， 电磁阀B34控制气缸B33收 缩， 挡料板B9打开， 种子流入含水率。
38、容重测量模组B29后， 电磁阀B34控制气缸B33伸出， 挡料 板B9关闭， 电磁阀A36控制气缸A2收缩， 挡料板A6打开； 同样在含水率、 采样重量检测完成 后， 旋转气缸电磁阀31控制旋转气缸40复位至初始位置， 引流板A30将甩出的种子导向称重 斗27， 含水率容重测量模组B29开口向下完成倾倒， 含水率容重测量模组A32开口向上等待 落料完成倾倒， 并重复以上过程。 0068 当物位开关B28检测到信号， 说明称重斗27接近充满， 电磁阀B34控制气缸B33伸 出， 挡料板B9关闭； 第一称重传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25完成称重后 (将传感器称重信息发送给控。
39、制终端11)， 电磁阀C21控制气缸C20收缩， 挡料板C19打开， 完 成卸料后， 电磁阀A36、 电磁阀B34、 电磁阀C21分别控制控制气缸A2、 气缸B33、 气缸C20恢复 至初始状态。 0069 当测量结束时， 电磁阀A36、 电磁阀B34分别控制气缸A2、 气缸B33收缩， 挡料板A6、 挡料板B9打开， 步进电机7转动， 带动物料扇片8转动至A位置， 旋转气缸电磁阀31控制旋转 气缸40旋转180 ， 完成重量测量后， 电磁阀C21控制气缸C20收缩， 挡料板C19打开， 种子由出 料口26落出， 完成卸料。 电磁阀A36、 电磁阀B34、 电磁阀C21控制所有气缸伸出， 旋转。
40、气缸电 磁阀31控制旋转气缸40至初始位置， 所有挡料板关闭， 步进电机7转动， 带动物料扇片8转动 至B位置， 结束测量。 0070 测量过程中， 控制终端11比较分析测得的含水率、 容重值， 含水率容重测量模组 A32测得的含水率平均值、 容重平均值分别记为C1、 K1， 含水率容重测量模组B29测得的含水 率平均值、 容重平均值分别记为C2、 K2， 并设阈值CA5、 KA5， 当时， 判断 含水率传感器A32-1或含水率传感器B29-1出现故障， 触摸屏13显示报警， 反之正常； 当 时， 判断称重传感器A32-2或称重传感器B29-2出现故障， 触摸屏13显示报警， 反 之正常。 当。
41、出现故障报警， 停止测量， 对问题传感器进行维修或替换。 最终， 触摸屏13将所测 得含水率、 容重、 总重信息结合GPS定位器12所接收到的地理信息显示出来， 并由打印机14 打印出来。 0071 实施例2 0072 如图7所示， 一种小区种子收获信息测量装置， 安装于收获机的落料口处， 该装置 包括机箱模块、 入料滑道模块、 取样测量模块、 含水率容重测量模块、 重量测量模块、 控制终 端11、 GPS定位器12、 触摸屏13以及打印机14； 本实施例中， 机箱模块、 入料滑道模块、 重量测 量模块、 控制终端11、 GPS定位器12、 触摸屏13以及打印机14的位置、 结构、 连接关系和。
42、工作 原理均与实施例1中相同， 在此不再赘述。 0073 如图8、 9所示， 本实施例中的含水率容重测量模块包括含水率容重测量模组A32、 螺纹杆38、 固定板A39、 旋转气缸40和旋转气缸电磁阀31； 两根螺纹杆38固定于固定板A39底 说明书 7/10 页 10 CN 111024550 A 10 部， 螺纹杆38经螺纹与旋转气缸40相连， 旋转气缸40通过高压软管与旋转气缸电磁阀31连 接， 旋转气缸40与旋转气缸电磁阀31均固定于机架41上； 含水率容重测量模组A32垂直安装 于固定板A39上； 含水率容重测量模组A32包括称重传感器A32-2和含水率传感器A32-1， 称 重传感器。
43、A32-2固定于含水率传感器A32-1底部， 且称重传感器A32-2安装于固定板A39上； 含水率传感器为同轴双圆筒式结构。 0074 取样测量模块位于含水率容重测量模块上部， 取样模块包括物位开关C44、 引流筒 4、 含水率传感器C42、 内梁43、 气缸A2、 气缸B33、 挡料板A6、 挡料板B9、 电磁阀A36和电磁阀 B34， 引流筒4通过入料滑道10下壁上的开口与入料滑道10连通， 引流筒4底部设有挡料板 A6， 挡料板A6与气缸A2的伸缩杆机械连接， 气缸A2通过高压软管与电磁阀A36连接， 气缸A2 固定于上层板1上， 电磁阀A36固定于机架41上； 上层板1上设有与引流筒4。
44、底端、 含水率传感 器C42顶端相匹配的开口， 引流筒4与含水率传感器C42外圆筒在上层板1的开口处固定连 接， 含水率传感器C42内圆筒通过内梁43与含水率传感器C42外圆筒连接； 物位开关C44设置 于水分测量筒33外圆筒上且高于内圆筒2mm处； 含水率传感器C42底部设有挡料板B9， 挡料 板B9与气缸B33的伸缩杆机械连接， 气缸B33通过高压软管与电磁阀B34连接， 气缸B33固定 于上层板1上， 电磁阀B34固定于机架41上； 挡料板A6与引流筒4底面平行， 挡料板B9与取样 筒35底面平行， 间隙均为0.1-0.3mm。 0075 本实施例中， 含水率容重测量模组A37的开口与引。
45、流筒4的开口、 含水率传感器C42 开口位于同一轴线上。 0076 如图10所示， GPS定位器12与控制终端11电连接， 控制终端11与触摸屏13电连接， 触摸屏13与打印机14电连接； 称重传感器A32-2、 含水率传感器A32-1、 含水率传感器C42、 第 一称重传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25、 物位开关C44、 物位开关B28、 电磁 阀A36、 电磁阀B34、 电磁阀C21、 旋转气缸电磁阀31和步进电机7均与控制终端11电连接。 0077 一种小区种子收获信息测量方法， 具体如下： 0078 根据测产需要由触摸屏13选择部分取样模式， 设置取样间隔时间记为。
46、T1S， 开始 测量。 0079 测量开始时各气缸状态： 控制终端11由电磁阀A36、 电磁阀B34、 旋转气缸电磁阀 31、 电磁阀C21分别控制气缸A2收缩、 气缸B33伸出、 旋转气缸40至初始位置、 气缸C20伸出， 挡料板A6打开、 挡料板B9关闭、 挡料板C19关闭。 控制终端11控制步进电机7转动， 带动物料 扇片8转动至A位置， 入料滑道10打开。 种子从入料口5流入入料滑道10， 由于重力作用种子 先充满含水率传感器C42， 其余的种子沿入料滑道10下滑， 由引流板B17、 引流板C18导向称 重斗27。 当含水率传感器C42充满时， 物位开关C44检测到信号， 电磁阀A36。
47、控制气缸A2伸出， 挡料板A6关闭， 含水率传感器C42测量含水率， 并将信息发送给控制终端11， 在经过时间T 后， 电磁阀B34控制气缸B33收缩， 挡料板B9打开， 种子由重力作用自由落入含水率容重测量 模组A32后， 电磁阀B34控制气缸B33伸出， 挡料板B9关闭， 电磁阀A36控制气缸A2收缩， 挡料 板A6打开； 在含水率、 取样重量检测完成后， 将信息发送给控制终端11， 由取样重量除以已 知的含水率传感器C42体积， 得到种子的容重， 旋转气缸40旋转180 ， 引流板A30将甩出的种 子导向称重斗27， 含水率容重测量模组A32开口向下完成倾倒， 旋转气缸40恢复初始位置，。
48、 并重复以上过程。 0080 当物位开关B28检测到信号， 说明称重斗27接近充满， 控制终端11控制步进电机7 说明书 8/10 页 11 CN 111024550 A 11 转动， 带动物料扇片8转动至B位置， 电磁阀B34控制气缸B33伸出， 挡料板B9关闭； 第一称重 传感器23、 第二称重传感器24、 第三称重传感器25完成称重后(将传感器称重信息发送给控 制终端11)， 电磁阀C21控制气缸C20收缩， 挡料板C19打开， 完成卸料后， 电磁阀A36、 电磁阀 B34、 电磁阀C21分别控制控制气缸A2、 气缸B33、 气缸C20恢复至初始状态， 步进电机7转动， 带动物料扇片8转。
49、动至A位置。 0081 当测量结束时， 电磁阀A36、 电磁阀B34分别控制气缸A2、 气缸B33收缩， 挡料板A6、 挡料板B9打开， 步进电机7转动， 带动物料扇片8转动至A位置， 旋转气缸电磁阀31控制旋转 气缸40旋转180 ， 完成重量测量后， 电磁阀C21控制气缸C20收缩， 挡料板C19打开， 种子由出 料口26落出， 完成卸料。 电磁阀A36、 电磁阀B34、 电磁阀C21控制所有气缸伸出， 旋转气缸电 磁阀31控制旋转气缸40至初始位置， 所有挡料板关闭， 步进电机7转动， 带动物料扇片8转动 至B位置， 结束测量。 0082 测量过程中， 控制终端11比较分析测得的含水率，。
50、 含水率容重测量模组A32测得的 含水率平均值记为C1， 含水率传感器C42测得的含水率平均值记为C3， 并设阈值CA5， 当 时， 判断含水率传感器A32-1或含水率传感器C42出现故障， 触摸屏13显示报警。 当出现故障报警， 停止测量， 对问题传感器进行维修或替换。 最终， 触摸屏13将所测得含水 率、 容重、 总重信息结合GPS定位器12所接收到的地理信息显示出来， 并由打印机14打印出 来。 0083 根据测产需要由触摸屏13选择全样本模式， 设置取样间隔时间记为T1S， 开始测 量。 0084 测量开始时各气缸状态： 控制终端11由电磁阀A36、 电磁阀B34、 旋转气缸电磁阀 3。