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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010166093.0 (22)申请日 2020.03.11 (71)申请人 陆小波 地址 315301 浙江省宁波市慈溪市宗汉街 道百两村林房19组3号 (72)发明人 陆小波王德胜钟晟杰 (51)Int.Cl. B23K 26/02(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料装 置和方法 (57)摘要 本发明涉及一种圆柱电容电极座焊接机的 输送过料装置， 该装置包。
2、括动力组件、 治具组件 和移运组件； 动力组件安装在机架背面， 治具组 件安装在机架正面， 移运组件位于治具组件的上 方； 所述的动力组件用于驱动治具组件升降和移 运组件平移， 所述的治具组件用于设置待加工的 壳体， 所述的移运组件用于移动工件在工位之间 搬运。 本发明通过设置治具组件对壳体进行升 降， 治具组件上设置有不同的接料部， 更好适应 不同工序加工； 输送过料装置通过治具组件升降 结合移运组件平移， 提高了移运的效率； 通过凸 轮进行传动， 多个凸轮安装在同一主轴上， 驱动 电机的数量少， 各个运动之间的同步性更高， 有 序衔接。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 1111。
3、68229 A 2020.05.19 CN 111168229 A 1.一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料装置， 其特征在于， 该装置包括动力组件 （21） 、 治具组件 （22） 和移运组件 （23） ； 动力组件 （21） 安装在机架背面， 治具组件 （22） 安装在 机架正面， 移运组件 （23） 位于治具组件 （22） 的上方； 所述的动力组件 （21） 用于驱动治具组 件 （22） 升降和移运组件 （23） 平移， 所述的治具组件 （22） 用于设置待加工的壳体， 所述的移 运组件 （23） 用于移动工件在工位之间搬运； 治具组件 （22） 包括固定座 （221） 、 第一升降座 （。
4、222） 、 第二升降座 （223） 和第三升降座 （224） ； 所述的第一升降座 （222） 、 第二升降座 （223） 和第三升降座 （224） 均移动连接在固定 座 （221） 上； 所述的第一升降座 （222） 上端设置有进料接块 （2221） 、 定位柱 （2222） 、 旋转座 （2223） 、 定位座 （2224） 和焊接座 （2225） ， 进料接块 （2221） 侧方设置有挡边， 定位柱 （2222） 外 形与壳体内腔形状相匹配， 旋转座 （2223） 中心设置有锥形尖顶， 所述的焊接座 （2225） 上端 设置有两个定位凸柱， 焊接座 （2225） 的材料为铜， 焊接座 。
5、（2225） 与电极座相连接； 所述的定 位座 （2224） 用于设置壳体； 所述的第二升降座 （223） 上端为平面， 第二升降座 （223） 处的固 定座 （221） 位置设置有缺口； 所述的第三升降座 （224） 上设置有定位座和定位柱 （2222） 。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料装置， 其特征在于， 所 述的动力组件 （21） 包括底架 （211） 、 主动电机 （212） 、 主轴 （213） 、 第一凸轮 （214） 、 第二凸轮 （215） 和第三凸轮 （216） ； 所述的底架 （211） 安装在机架上， 主动电机 （212） 安装在底架 （21。
6、1） 上， 所述的主轴 （213） 转动连接在底架 （211） 上， 主动电机 （212） 的输出轴上设置带传动组件 与主轴 （213） 相连接； 主轴 （213） 的另一端部设置有转速传感器； 所述的第一凸轮 （214） 、 第 二凸轮 （215） 和第三凸轮 （216） 均固定设置在主轴 （213） 上。 3.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料装置， 其特征在于， 所 述的移运组件 （23） 包括底座 （231） 、 轨道 （232） 、 连接块 （233） 、 摆动杆 （234） 、 连接杆 （235） 、 移运凸轮 （236） 和凸轮摆杆 （237） ； 所述的移运。
7、凸轮 （236） 固定设置在主轴 （213） 上， 凸轮摆 杆 （237） 一端铰接在机架上， 凸轮摆杆 （237） 的中部设置有滚珠， 滚珠与移运凸轮 （236） 相配 合； 连接杆 （235） 下端与凸轮摆杆 （237） 端部相连接， 连接杆 （235） 上端与摆动杆 （234） 相连 接； 所述的摆动杆 （234） 成直角形， 摆动杆 （234） 的转折部铰接在底座 （231） 侧边， 摆动杆 （234） 的上端设置有滑槽； 所述的底座 （231） 固定设置在机架上， 所述的两片轨道 （232） 通过 所述的连接块 （233） 相连接， 连接块 （233） 通过滑轨连接在底座 （231）。
8、 上， 轨道 （232） 上设置 有拱形的沉槽； 所述的连接块 （233） 侧方设置有滚子， 该滚子配合在摆动杆 （234） 的滑槽中。 4.一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料方法， 其特征在于， 主动电机 （212） 带动主轴 （213） 转动， 主轴 （213） 上的第一凸轮 （214） 带动第一升降座 （222） 升降， 第二凸轮 （215） 带动 第二升降座 （223） 升降， 第三凸轮 （216） 带动第三升降座 （224） 升降； 所述的壳体设置在轨道 （232） 中， 壳体在加工时， 通过治具组件 （22） 顶起， 壳体在移动时， 治具组件 （22） 下降， 壳体 防止在轨道 （。
9、232） 中， 而后移运凸轮 （236） 带动凸轮摆杆 （237） 摆动， 而后摆动杆 （234） 摆动， 摆动杆 （234） 上端带动轨道 （232） 移动， 实现壳体的搬运。 5.一种圆柱电容电极座焊接机， 其特征在于， 其包括机架 （1） 以及安装在机架 （1） 上的 输送过料装置 （2） ， 输送过料装置 （2） 如权利要求1所述。 6.根据权利要求1所述的一种圆柱电容电极座焊接机， 其特征在于， 机架 （1） 上还设有 壳体上料装置 （3） 、 电极座上料装置 （4） 、 电极座焊接装置 （5） 、 铁片上料装置 （6） 、 压紧装置 （7） 、 激光焊接装置 （8） 、 检测装置 。
10、（9） 和下料装置 （10） ； 所述的壳体上料装置 （3） 用于壳体的 权利要求书 1/2 页 2 CN 111168229 A 2 上料， 输送过料装置用于输送壳体间歇过料； 电极座上料装置 （4） 用于将电极座搬运到壳体 上， 电极座焊接装置 （5） 将电极座和壳体焊接在一起； 所述的铁片上料装置 （6） 用于将铁片 上料到壳体内， 激光焊接装置 （8） 用于将铁片焊接在壳体上； 所述的检测装置 （9） 用于对焊 接成品进行视觉检测， 下料装置 （10） 用于根据检测结果将成品进行良次分离。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111168229 A 3 一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料。
11、装置和方法 技术领域 0001 本发明涉及电极座焊接设备技术领域， 具体涉及一种圆柱电容电极座焊接机的输 送过料装置。 背景技术 0002 随着电子科技的飞速发展， 电容器的应用也越来越广泛， 电容器多种多样， 有一种 电容器为圆形电容， 包括主体和两个电极。 在圆形电容的加工过程中， 主体和两个电极大多 采用焊接进行加工。 圆形电容的主体为了保证电极焊接的牢固， 需要在壳体上焊接一个电 极座和铁片； 圆柱电容的壳体上设置有两个圆孔， 圆孔中用于设置正负电极； 电极座上同样 设置有两个圆孔， 电极座用于固定电极； 壳体上内部焊接有铁片， 铁片其加强筋板作用。 0003 国家知识产权局公开了公开。
12、号为CN109014480A， 专利名称为一种方便夹持的圆形 电容上下电极焊接机构的专利， 它包括配电控制箱及其上方通过支架设置并与其连通的转 盘,所述的转盘的下方沿环形均匀的设置有夹具， 所述的转盘的外侧按顺时针方向依次设 置有上锡丝上料装置、 锡丝焊接装置、 电容翻转装置、 下锡丝上料装置和锡丝焊接装置， 且 它们连接到配电控制箱。 0004 现有技术存在以下不足： 1： 壳体输送效率低， 定位与输送两个工序衔接易出错2. 电极座上料搬运易掉落， 易变形， 上料成功率低； 3. 铁片上料精度低， 移运效率低， 两片铁 片同时搬运难度大。 发明内容 0005 本发明的目的是： 针对现有技术中。
13、壳体输送效率低， 定位与输送两个工序衔接易 出错的问题， 提出一种壳体输送效率高， 壳体便于加工的一种圆柱电容电极座焊接机的输 送过料装置。 0006 为本发明之目的， 采用以下技术方案予以实现： 一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料装置， 该装置包括动力组件、 治具组件和移运 组件； 动力组件安装在机架背面， 治具组件安装在机架正面， 移运组件位于治具组件的上 方； 所述的动力组件用于驱动治具组件升降和移运组件平移， 所述的治具组件用于设置待 加工的壳体， 所述的移运组件用于移动工件在工位之间搬运。 0007 作为优选， 所述的动力组件包括底架、 主动电机、 主轴、 第一凸轮、 第二凸轮和第三。
14、 凸轮； 所述的底架安装在机架上， 主动电机安装在底架上， 所述的主轴转动连接在底架上， 主动电机的输出轴上设置带传动组件与主轴相连接； 主轴的另一端部设置有转速传感器； 所述的第一凸轮、 第二凸轮和第三凸轮均固定设置在主轴上。 0008 作为优选， 所述的治具组件包括固定座、 第一升降座、 第二升降座和第三升降座； 所述的第一升降座、 第二升降座和第三升降座均移动连接在固定座上； 所述的第一升降座 上端设置有进料接块、 定位柱、 旋转座、 定位座和焊接座， 进料接块侧方设置有挡边， 定位柱 外形与壳体内腔形状相匹配， 旋转座中心设置有锥形尖顶， 所述的焊接座上端设置有两个 说明书 1/7 页。
15、 4 CN 111168229 A 4 定位凸柱， 焊接座的材料为铜， 焊接座与电极座相连接； 所述的定位座用于设置壳体； 所述 的第二升降座上端为平面， 第二升降座处的固定座位置设置有缺口； 所述的第三升降座上 设置有定位座和定位柱。 0009 作为优选， 所述的移运组件包括底座、 轨道、 连接块、 摆动杆、 连接杆、 移运凸轮和 凸轮摆杆； 所述的移运凸轮固定设置在主轴上， 凸轮摆杆一端铰接在机架上， 凸轮摆杆的中 部设置有滚珠， 滚珠与移运凸轮相配合； 连接杆下端与凸轮摆杆端部相连接， 连接杆上端与 摆动杆相连接； 所述的摆动杆成直角形， 摆动杆的转折部铰接在底座侧边， 摆动杆的上端设 。
16、置有滑槽； 所述的底座固定设置在机架上， 所述的两片轨道通过所述的连接块相连接， 连接 块通过滑轨连接在底座上， 轨道上设置有拱形的沉槽； 所述的连接块侧方设置有滚子， 该滚 子配合在摆动杆的滑槽中。 0010 一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料方法， 主动电机带动主轴转动， 主轴上的 第一凸轮带动第一升降座升降， 第二凸轮带动第二升降座升降， 第三凸轮带动第三升降座 升降； 所述的壳体设置在轨道中， 壳体在加工时， 通过治具组件顶起， 壳体在移动时， 治具组 件下降， 壳体防止在轨道中， 而后移运凸轮带动凸轮摆杆摆动， 而后摆动杆摆动， 摆动杆上 端带动轨道移动， 实现壳体的搬运。 0011。
17、 一种圆柱电容电极座焊接机， 其包括机架以及安装在机架上的输送过料装置、 壳 体上料装置、 电极座上料装置、 电极座焊接装置、 铁片上料装置、 压紧装置、 激光焊接装置、 检测装置和下料装置； 所述的壳体上料装置位于输送过料装置的进料端， 下料装置位于输 送过料装置的出料端； 电极座上料装置和铁片上料装置位于输送过料装置的侧方， 电极座 焊接装置位于输送过料装置的上方， 电极座焊接装置与电极座上料装置相对应； 所述的压 紧装置、 铁片上料装置和激光焊接装置对应同一个工位， 所述的检测装置位于激光焊接装 置和下料装置之间； 上述的输送过料装置采用上述技术方案所述的一种圆柱电容电极座焊 接机的输送。
18、过料装置。 0012 作为优选， 所述的壳体上料装置用于壳体的上料， 所述的输送过料装置用于输送 壳体间歇过料； 电极座上料装置用于将电极座搬运到壳体上， 电极座焊接装置将电极座和 壳体焊接在一起； 所述的铁片上料装置用于将铁片上料到壳体内， 激光焊接装置用于将铁 片焊接在壳体上； 所述的检测装置用于对焊接成品进行视觉检测， 下料装置用于根据检测 结果将成品进行良次分离。 0013 本发明采用上述技术方案的圆柱电容电极座焊接机的输送过料装置的优点是： 通 过设置治具组件对壳体进行升降， 治具组件上设置有不同的接料部， 更好适应不同工序加 工； 相比矩形轨迹搬运的方式， 输送过料装置通过治具组件。
19、升降结合移运组件平移， 提高了 移运的效率； 通过凸轮进行传动， 多个凸轮安装在同一主轴上， 驱动电机的数量少， 各个运 动之间的同步性更高， 有序衔接。 0014 本发明采用上述技术方案的圆柱电容电极座焊接机的优点是： 1.输送过料装置通过设置治具组件对壳体进行升降， 治具组件上设置有不同的接料 部， 更好适应不同工序加工； 相比矩形轨迹搬运的方式， 输送过料装置通过治具组件升降结 合移运组件平移， 提高了移运的效率； 通过凸轮进行传动， 多个凸轮安装在同一主轴上， 驱 动电机的数量少， 各个运动之间的同步性更高， 有序衔接。 0015 2.电极座上料装置通过设置升降块上的定位柱将电极座进行。
20、抬起分离， 接料吸块 说明书 2/7 页 5 CN 111168229 A 5 从侧方叉取后通过吸附的方式进行固定， 提高电极座的取料稳定性， 提高后续组装的精准 度， 叉取结合吸附的方式进行搬运， 相比夹取方式对电极座作用力更小， 减少物理伤害； 通 过凸轮驱动组件带动接料吸块侧方移出进行上料， 动作更易准确控制， 没有复杂的搬运路 径， 提高上料的成功率。 0016 3.铁片上料装置通过设置移栽组件对铁片进行接取， 每次接取两片， 提高搬运的 效率， 适合扁平状的铁片上料； 通过设置夹紧组件对铁片进行夹紧定位， 提高搬运的精度， 并且夹紧力依靠重力， 对铁片的冲击小； 铁片上料分为分离和上。
21、料两个工序， 提高不同的机 构进行搬运， 提高搬运的效率， 设置四个凸轮机构， 运动的稳定性更高， 动作衔接更准确。 附图说明 0017 图1为本发明实施例圆柱电容电极座焊接机的爆炸结构图。 0018 图2为产品的爆炸结构图。 0019 图3为输送过料装置的爆炸结构图。 0020 图4为电极座上料装置的爆炸结构图。 0021 图5为电极座焊接装置的爆炸结构图。 0022 图6为铁片上料装置的爆炸结构图。 0023 图7为压紧装置和激光焊接装置的爆炸结构图。 0024 图8为下料装置的爆炸结构图。 具体实施方式 0025 如图1所示， 一种圆柱电容电极座焊接机包括机架1以及安装在机架1上的输送过。
22、 料装置2、 壳体上料装置3、 电极座上料装置4、 电极座焊接装置5、 铁片上料装置6、 压紧装置 7、 激光焊接装置8、 检测装置9和下料装置10； 所述的壳体上料装置3位于输送过料装置2的 进料端， 下料装置10位于输送过料装置2的出料端； 电极座上料装置4和铁片上料装置6位于 输送过料装置2的侧方， 电极座焊接装置5位于输送过料装置2的上方， 电极座焊接装置5与 电极座上料装置4相对应； 所述的压紧装置7、 铁片上料装置6和激光焊接装置8对应同一个 工位， 所述的检测装置9位于激光焊接装置8和下料装置10之间。 0026 所述的壳体上料装置3用于壳体的上料， 所述的输送过料装置2用于输送。
23、壳体间歇 过料； 电极座上料装置4用于将电极座搬运到壳体上， 电极座焊接装置5将电极座和壳体焊 接在一起； 所述的铁片上料装置6用于将铁片上料到壳体内， 激光焊接装置8用于将铁片焊 接在壳体上； 所述的检测装置9用于对焊接成品进行视觉检测， 下料装置10用于根据检测结 果将成品进行良次分离。 上述的输送过料装置2即一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料 装置。 0027 如图2所示， 圆柱电容的壳体100上设置有两个圆孔， 圆孔中用于设置正负电极； 电 极座200上同样设置有两个圆孔， 圆孔用于固定电极； 壳体100上内部焊接有铁片300， 铁片 300其加强筋板作用。 0028 如图3所示， 所。
24、述的一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料装置包括动力组件21、 治具组件22和移运组件23； 动力组件21安装在机架背面， 治具组件22安装在机架正面， 移运 组件23位于治具组件22的上方； 所述的动力组件21用于驱动治具组件22升降和移运组件23 说明书 3/7 页 6 CN 111168229 A 6 平移， 所述的治具组件22用于设置待加工的壳体， 所述的移运组件23用于移动工件在工位 之间搬运。 0029 所述的动力组件21包括底架211、 主动电机212、 主轴213、 第一凸轮214、 第二凸轮 215和第三凸轮216； 所述的底架211安装在机架上， 主动电机212安装在底架21。
25、1上， 所述的 主轴213转动连接在底架211上， 主动电机212的输出轴上设置带传动组件与主轴213相连 接； 主轴213的另一端部设置有转速传感器； 所述的第一凸轮214、 第二凸轮215和第三凸轮 216均固定设置在主轴213上。 0030 所述的治具组件22包括固定座221、 第一升降座222、 第二升降座223和第三升降座 224； 所述的第一升降座222、 第二升降座223和第三升降座224均移动连接在固定座221上； 所述的第一升降座222上端设置有进料接块2221、 定位柱2222、 旋转座2223、 定位座2224和 焊接座2225， 进料接块2221侧方设置有挡边， 定位柱。
26、2222外形与壳体内腔形状相匹配， 旋转 座2223中心设置有锥形尖顶， 所述的焊接座2225上端设置有两个定位凸柱， 焊接座2225的 材料为铜， 焊接座2225与电极座相连接； 所述的定位座2224用于设置壳体； 所述的第二升降 座223上端为平面， 第二升降座223处的固定座221位置设置有缺口； 所述的第三升降座224 上设置有定位座和定位柱2222。 0031 所述的移运组件23包括底座231、 轨道232、 连接块233、 摆动杆234、 连接杆235、 移 运凸轮236和凸轮摆杆237； 所述的移运凸轮236固定设置在主轴213上， 凸轮摆杆237一端铰 接在机架上， 凸轮摆杆2。
27、37的中部设置有滚珠， 滚珠与移运凸轮236相配合； 连接杆235下端 与凸轮摆杆237端部相连接， 连接杆235上端与摆动杆234相连接； 所述的摆动杆234成直角 形， 摆动杆234的转折部铰接在底座231侧边， 摆动杆234的上端设置有滑槽； 所述的底座231 固定设置在机架上， 所述的两片轨道232通过所述的连接块233相连接， 连接块233通过滑轨 连接在底座231上， 轨道232上设置有拱形的沉槽； 所述的连接块233侧方设置有滚子， 该滚 子配合在摆动杆234的滑槽中。 0032 所述的一种圆柱电容电极座焊接机的输送过料装置在工作时， 主动电机212带动 主轴213转动， 主轴2。
28、13上的第一凸轮214带动第一升降座222升降， 第二凸轮215带动第二升 降座223升降， 第三凸轮216带动第三升降座224升降； 所述的壳体设置在轨道232中， 壳体在 加工时， 通过治具组件22顶起， 壳体在移动时， 治具组件22下降， 壳体防止在轨道232中， 而 后移运凸轮236带动凸轮摆杆237摆动， 而后摆动杆234摆动， 摆动杆234上端带动轨道232移 动， 实现壳体的搬运。 0033 输送过料装置解决了壳体输送效率低， 定位与输送两个工序衔接易出错的问题， 通过设置治具组件22对壳体进行升降， 治具组件22上设置有不同的接料部， 更好适应不同 工序加工； 相比矩形轨迹搬运。
29、的方式， 输送过料装置2通过治具组件22升降结合移运组件23 平移， 提高了移运的效率； 通过凸轮进行传动， 多个凸轮安装在同一主轴上， 驱动电机的数 量少， 各个运动之间的同步性更高， 有序衔接。 0034 如图4所示， 所述的电极座上料装置4包括振料器41、 基座42、 移动架43、 接料吸块 44、 接料底座45、 升降组件46、 驱动杆47和凸轮驱动组件48； 所述的基座42设置在机架上， 接 料底座45安装在基座42上， 接料底座45上端设置有接料槽； 所述的振料器41上端设置有上 料轨道411， 上料轨道411与接料底座45相衔接； 所述的移动架43移动配合在基座42上， 接料 吸。
30、块44安装在移动架43的端部， 移动架43上设置有弹簧与基座42相连接； 所述的接料吸块 说明书 4/7 页 7 CN 111168229 A 7 44侧方设置有凹槽441， 所述的电极座设置在凹槽441中， 所述的凹槽441侧方设置有吸气 孔， 接料吸块44上端设置有接气端442； 所述的驱动杆47中部铰接在基座42上， 驱动杆47上 端设置有滚珠， 驱动杆47上端与移动架43端部相抵； 所述的凸轮驱动组件48连接在动力部 件上， 凸轮驱动组件48带动驱动杆47运动； 所述的升降组件46安装在基座42上， 升降组件46 对应接料底座45， 用于对接料底座45中的电极座进行定位和分离。 003。
31、5 所述的凸轮驱动组件48包括鱼眼接头481、 凸轮摆杆482和摆动凸轮483； 所述的摆 动凸轮483中心与动力部件相连接， 所述的凸轮摆杆482下端铰接在机架上， 凸轮摆杆482上 端与鱼眼接头481一端相铰接， 所述的鱼眼接头481另一端与驱动杆47下端相铰接； 所述的 凸轮摆杆482中部设置有滚子， 滚子与摆动凸轮483的外轮廓相贴合。 所述的升降组件46包 括升降气缸461、 连接板462和升降块463， 升降气缸461安装在基座42上， 升降块463通过两 个导柱设置在连接板462上， 导柱移动配合在基座42侧方， 所述的连接板462与升降气缸461 伸缩端相连接； 升降块463的。
32、上端设置有两个凸起的定位柱464。 0036 所述的电极座上料装置4在工作时， 电极座通过振料器41输送进入接料底座45， 而 后升降气缸461带动升降块463上升， 抬起电极座， 而后摆动凸轮483转动， 带动驱动杆47摆 动， 使接料吸块44移出， 吸住升降块463中的电极座， 而后升降块463下降， 接料吸块44继续 将电极座移出， 进行上料。 0037 电极座上料装置4解决了电极座上料搬运易掉落， 易变形， 上料成功率低的问题， 通过设置升降块463上的定位柱464将电极座进行抬起分离， 接料吸块44从侧方叉取后通过 吸附的方式进行固定， 提高电极座的取料稳定性， 提高后续组装的精准度。
33、， 叉取结合吸附的 方式进行搬运， 相比夹取方式对电极座作用力更小， 减少物理伤害； 通过凸轮驱动组件48带 动接料吸块44侧方移出进行上料， 动作更易准确控制， 没有复杂的搬运路径， 提高上料的成 功率。 0038 如图5所示， 所述的电极座焊接装置5包括安装座51、 缓冲座52和焊针53； 安装座51 设置在机架上， 缓冲座52连接在安装座51上， 焊针53固定在缓冲座52的底部。 0039 如图6所示， 所述的铁片上料装置6包括振动器61、 移栽组件62、 夹紧组件63、 搬运 组件64和铁片料轨65； 铁片料轨65设置在振动器61上， 振动器61安装在机架上， 所述的移栽 组件62与铁。
34、片料轨65相衔接， 移栽组件62连接在机架上， 所述的夹紧组件63对应移栽组件 62的外侧， 所述的搬运组件64对应移栽组件62的上方， 移栽组件62衔接铁片料轨65和移栽 组件62； 所述的搬运组件64用于将铁片搬运到移栽组件62中， 夹紧组件63用于对移栽组件 62中的铁片进行夹紧， 所述的移栽组件62用于铁片的上料。 所述的铁片料轨65上设置有两 条轨道， 两条轨道中的铁片对称设置进行上料。 0040 所述的移栽组件62包括第一凸轮机构621、 移动支座622和工字座623； 所述的移动 支座622通过滑轨移动连接在机架上， 工字座623连接在移动支座622上， 所述的工字座623 与移。
35、动支座622之间设置有竖直的导柱， 工字座623可以沿导柱上移， 工字座623下端被设置 在移动支座622的抵座624挡住； 所述的工字座623顶部设置有 “工” 形的凸面， 两侧的缺口中 心设置有定位销， 铁片设置在工字座623上； 所述的第一凸轮机构621的输出杆与移动支座 622相连接， 带动移动支座622移动。 0041 所述的夹紧组件63包括第二凸轮机构631、 驱动块632、 转座633和夹紧杆634； 驱动 块632通过竖直的滑轨移动连接在机架上， 转座633安装在机架上， 夹紧杆634的中部铰接在 说明书 5/7 页 8 CN 111168229 A 8 转座633上， 夹紧杆。
36、634的下端设置有滚珠， 夹紧杆634的上端设置有夹紧片635； 所述的第二 凸轮机构631的输出部与驱动块632下端相对应； 所述的驱动块632上端面的两端部设置有 斜面， 该斜面与夹紧杆634下端的滚珠相对应。 0042 所述的搬运组件64包括第三凸轮机构641、 第四凸轮机构642、 滑座643、 升降架 644、 横移架645和搬运吸块646； 所述的滑座643固定设置在机架上， 升降架644移动连接在 滑座643中， 所述的横移架645移动连接在升降架644中， 所述的搬运吸块646安装在横移架 645的端部， 搬运吸块646下端设置吸气孔， 用于吸住铁片； 所述的第三凸轮机构641。
37、输出部 与升降架644相连接， 带动升降架644纵移； 所述的第四凸轮机构642输出端与横移架645相 连接， 带动横移架645横移。 0043 所述的第一凸轮机构621、 第二凸轮机构631和第三凸轮机构641通过同一个主轴 进行驱动。 0044 所述的铁片上料装置6在工作时， 铁片在铁片料轨65中输送， 而后第三凸轮机构 641和第四凸轮机构642共同作用， 搬运吸块646将铁片从铁片料轨65搬运到工字座623上； 而后第二凸轮机构631带动驱动块632下移， 斜面驱动两个夹紧杆634摆动， 上端的夹紧片 635夹住工字座623中的铁片， 而后第一凸轮机构621带动移动支座622移动， 进。
38、行铁片的上 料。 0045 铁片上料装置6解决了铁片上料精度低， 移运效率低， 两片铁片同时搬运难度大问 题， 通过设置移栽组件62对铁片进行接取， 每次接取两片， 提高搬运的效率， 适合扁平状的 铁片上料； 通过设置夹紧组件63对铁片进行夹紧定位， 提高搬运的精度， 并且夹紧力依靠重 力， 对铁片的冲击小； 铁片上料分为分离和上料两个工序， 提高不同的机构进行搬运， 提高 搬运的效率， 设置四个凸轮机构， 运动的稳定性更高， 动作衔接更准确。 0046 如图7所示， 所述的压紧装置7包括支座71、 压紧板72和安装块73； 所述的支座71设 置在机架上， 压紧板72安装在安装块73上， 安装。
39、块73通过滑轨移动连接在支座71上， 所述的 压紧板72上开有两个椭形槽， 用于激光焊接。 所述的激光焊接装置8包括工字架81、 调节部 件82和激光焊接器83， 所述的激光焊接器83安装在调整板84上， 调整板84通过三个正交布 置的调节部件82安装在工字架81上， 所述的激光焊接器83对应压紧板72的椭形槽。 0047 如图8所示， 所述的下料装置10包括下料滑槽101、 分选气缸102和开合板103； 所述 的下料滑槽101倾斜安装在机架上， 下料滑槽101的中端开有空缺， 所述的开合板103铰接在 下料滑槽101底部， 对应空缺； 所述的分选气缸102一端铰接在下料滑槽101上， 另一。
40、端铰接 在开合板103上。 0048 上述圆柱电容电极座焊接机在工作时， 依次通过以下步骤进行加工： （一） 壳体上料： 壳体上料装置3输送壳体进入输送过料装置2， 完成壳体的上料； （二） 电极座组装； 电极座通过振料器41输送进入接料底座45， 而后升降气缸461带动升 降块463上升， 抬起电极座， 而后摆动凸轮483转动， 带动驱动杆47摆动， 使接料吸块44移出， 吸住升降块463中的电极座， 而后升降块463下降， 接料吸块44继续将电极座移出， 进行上 料； 而后焊接座2225向上顶起， 同时焊针53下降， 将电极座电点焊在壳体上； （三） 铁片组装： 铁片在铁片料轨65中输送，。
41、 而后第三凸轮机构641和第四凸轮机构642 共同作用， 搬运吸块646将铁片从铁片料轨65搬运到工字座623上； 而后第二凸轮机构631带 动驱动块632下移， 斜面驱动两个夹紧杆634摆动， 上端的夹紧片635夹住工字座623中的铁 说明书 6/7 页 9 CN 111168229 A 9 片， 而后第一凸轮机构621带动移动支座622移动， 进行铁片上料至 壳体内； 而后激光焊接 器83将铁片焊接在壳体上； （四） 分选下料： 检测装置9对成品进行视觉检测， 而后下料装置10根据检测结果进行分 选， 合格品沿下料滑槽101下料； 不合格品时， 分选气缸102带动开合板转动， 不合格品经开 合板103下料。 说明书 7/7 页 10 CN 111168229 A 10 图1 说明书附图 1/7 页 11 CN 111168229 A 11 图2 说明书附图 2/7 页 12 CN 111168229 A 12 图3 说明书附图 3/7 页 13 CN 111168229 A 13 图4 说明书附图 4/7 页 14 CN 111168229 A 14 图5 说明书附图 5/7 页 15 CN 111168229 A 15 图6 说明书附图 6/7 页 16 CN 111168229 A 16 图7 图8 说明书附图 7/7 页 17 CN 111168229 A 17 。