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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010162540.5 (22)申请日 2020.03.10 (71)申请人 上海斯同瑞电气科技有限公司 地址 201806 上海市嘉定区沪宜公路1185 号1幢1层J1909室 (72)发明人 申磊华岁青金安国陈建锋 (74)专利代理机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 倪静 (51)Int.Cl. G06F 9/30(2006.01) (54)发明名称 Modbus协议设备数据采集方法、 系统、 终端 以及介质 (57)摘要 本申请提供一种Modb。
2、us协议设备数据采集 方法、 系统、 终端以及介质， 包括： 根据待采集的 Modbus协议设备的寄存器关键参数信息构建寄 存器模板； 根据所述寄存器模板采集对应的 Modbus协议设备的数据。 解决了现有技术中现有 技术中由于生产商自定义其自有的产品， 工业系 统相关主站产品必须针对每一种不同的Modbus 设备的Modbus寄存器的不同格式进行相关的协 议定制和开发， 为工业系统集成带来诸多不方 便， 而且每个定制开发都会带来时间周期， 费用 和调试等各种问题。 本申请将显著的缩短工业系 统项目实施的时间， 且普通的调试人员即可完成 模板配置工作， 节省了人力并大大的增加了数据 采集的工作。
3、效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图1页 CN 111399908 A 2020.07.10 CN 111399908 A 1.一种Modbus协议设备数据采集方法， 其特征在于， 所述方法包括： 根据待采集的Modbus协议设备的寄存器关键参数信息构建寄存器模板； 根据所述寄存器模板采集对应的Modbus协议设备的数据。 2.根据权利要求1所述的Modbus协议设备数据采集方法， 其特征在于， 所述关键参数信 息包括： 寄存器名称信息、 寄存器地址信息、 寄存器的长度信息、 寄存器的精度信息、 寄存器 数据类型信息、 寄存器的单位信息、 寄存器的初始值信息以及寄存器的大小端信息中的一 种。
4、或多种。 3.根据权利要求1所述的Modbus协议设备数据采集方法， 其特征在于， 根据所述寄存器 模板采集所述Modbus协议设备的数据的方式包括： 根据所述寄存器模板的寄存器关键参数 信息采集所述Modbus协议设备的二进制数据。 4.根据权利要求1所述的Modbus协议设备数据采集方法， 其特征在于， 将所述寄存器关 键参数信息在范围阈值内的寄存器模板合并。 5.根据权利要求1所述的Modbus协议设备数据采集方法， 其特征在于， 根据所述寄存器 模板创建的通信报文帧通过通信口发送至调制设备， 并接收来自调制设备的回复解析报 文， 解析该通信报文帧中的负荷寄存器模板的数据。 6.一种Mo。
5、dbus协议设备数据采集系统， 其特征在于， 包括： 模板构建模块， 用于根据待采集的Modbus协议设备的寄存器关键参数信息构建寄存器 模板； 采集数据模块， 用于根据所述寄存器模板采集对应的Modbus协议设备的数据。 7.根据权利要求6所述的Modbus协议设备数据采集系统， 其特征在于， 所述关键参数信 息包括： 每寄存器名称信息、 寄存器地址信息、 寄存器的长度信息、 寄存器的精度信息、 寄存 器数据类型信息、 寄存器的单位信息、 寄存器的初始值信息以及寄存器的大小端信息的一 种或多种。 8.根据权利要求6所述的Modbus协议设备数据采集系统， 其特征在于， 根据所述寄存器 模板采。
6、集所述Modbus协议设备的数据的方式包括： 根据所述寄存器模板的寄存器关键参数 信息采集所述Modbus协议设备的二进制数据。 9.一种Modbus协议设备数据采集终端， 其特征在于， 包括： 存储器， 用于存储计算机程序； 处理器， 用于运行所述计算机程序， 以执行如权利要求1至5中任一项所述的Modbus协 议设备数据采集方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 存储有计算机程序， 所述计算机程序运行时实 现如权利要求1至5中任一项所述的Modbus协议设备数据采集方法。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111399908 A 2 Modbus协议设备数据采集方法、 系统、 终。
7、端以及介质 技术领域 0001 本申请涉及一种基于Modbus协议的通信技术领域， 特别是涉及一种Modbus协议设 备数据采集方法、 系统、 终端以及介质。 背景技术 0002 Modbus协议因其简单且灵活， 对系统本身的要求较低， 广泛应用于工业系统相关 的产品中。 因Modbus协议灵活， 扩展性强， 故市面上带有Modbus协议的工业设备对协议的定 义纷繁不一。 每个提供Modbus协议产品的寄存器定义均不统一， 即使同一个变量(如电流) 每家生产商定义的均不统一： 包括寄存器地址/寄存器大小/寄存器精度/寄存器数据类型 (有符号整数， 无符号整数， 浮点数)/寄存器数据的大小端等各。
8、不相同。 0003 这种充分的灵活性和扩展性方便了生产商自定义其自有的产品， 但是这对工业系 统中采集Modbus协议设备的数据带来诸多不便。 工业系统相关主站产品必须针对每一种不 同的Modbus设备(即使同一个类型的产品， 如电表， 不同的厂家关于Modbus寄存器的定义也 不尽相同)的Modbus寄存器的不同格式进行相关的协议定制和开发。 这就为工业系统集成 带来诸多不方便： 每个定制开发都会带来时间周期， 费用和调试等各种困扰。 0004 申请内容 0005 鉴于以上所述现有技术的缺点， 本申请的目的在于提供一种Modbus协议设备数据 采集方法、 系统、 终端以及介质， 用于解决现有。
9、技术中由于生产商自定义其自有的产品， 工 业系统相关主站产品必须针对每一种不同的Modbus设备的Modbus寄存器的不同格式进行 相关的协议定制和开发， 为工业系统集成带来诸多不方便， 而且每个定制开发都会带来时 间周期， 费用和调试等各种问题。 0006 为实现上述目的及其他相关目的， 本申请提供一种Modbus协议设备数据采集方 法， 包括： 根据待采集的Modbus协议设备的寄存器关键参数信息构建寄存器模板； 根据所述 寄存器模板采集对应的Modbus协议设备的数据。 0007 于本申请的一实施例中， 所述关键参数信息包括： 寄存器名称信息、 寄存器地址信 息、 寄存器的长度信息、 寄。
10、存器的精度信息、 寄存器数据类型信息、 寄存器的单位信息、 寄存 器的初始值信息以及寄存器的大小端信息中的一种或多种。 0008 于本申请的一实施例中， 根据所述寄存器模板采集所述Modbus协议设备的数据的 方式包括： 根据所述寄存器模板的寄存器关键参数信息采集所述Modbus协议设备的二进制 数据。 0009 于本申请的一实施例中， 将预测时间步长作为输入， 根据所述模型输出在该时间 步长下的Modbus协议设备数据采集值。 0010 于本申请的一实施例中， 所述寄存器关键参数信息在范围阈值内的寄存器模板合 并。 。 0011 于本申请的一实施例中， 根据所述所述寄存器模板创建的通信报文帧。
11、通过通信口 发送至调制设备， 并接收来自调制设备的回复解析报文， 解析该通信报文帧中的负荷寄存 说明书 1/7 页 3 CN 111399908 A 3 器模板的数据。 0012 为实现上述目的及其他相关目的， 本申请提供一种Modbus协议设备数据采集系 统， 包括： 模板构建模块， 用于根据待采集的Modbus协议设备的寄存器关键参数信息构建寄 存器模板； 采集数据模块， 用于根据所述寄存器模板采集对应的Modbus协议设备的数据。 0013 于本申请的一实施例中， 所述关键参数信息包括： 每寄存器名称信息、 寄存器地址 信息、 寄存器的长度信息、 寄存器的精度信息、 寄存器数据类型信息、。
12、 寄存器的单位信息、 寄 存器的初始值信息以及寄存器的大小端信息中的一种或多种。 0014 于本申请的一实施例中， 根据所述寄存器模板采集所述Modbus协议设备的数据的 方式包括： 根据所述寄存器模板的寄存器关键参数信息采集所述Modbus协议设备的二进制 数据。 0015 为实现上述目的及其他相关目的， 本申请提供一种Modbus协议设备数据采集终 端， 包括： 存储器， 用于存储计算机程序； 处理器， 运行所述计算机程序， 以执行所述Modbus 协议设备数据采集方法。 0016 为实现上述目的及其他相关目的， 本申请提供一种计算机可读存储介质， 存储有 计算机程序， 所述计算机程序被运。
13、行时实现所述Modbus协议设备数据采集方法。 0017 如上所述， 本申请的Modbus协议设备数据采集方法、 系统、 终端以及介质， 具有以 下有益效果： 本申请将显著的缩短工业系统项目实施的时间， 且普通的调试人员即可完成 模板配置工作， 节省了人力并大大的增加了数据采集的工作效率。 附图说明 0018 图1显示为本申请一实施例中Modbus协议设备数据采集方法的流程示意图。 0019 图2显示为本申请一实施例中Modbus协议设备数据采集系统的结构示意图。 0020 图3显示为本申请一实施例中Modbus协议设备数据采集终端的结构示意图。 具体实施方式 0021 以下通过特定的具体实例。
14、说明本申请的实施方式， 本领域技术人员可由本说明书 所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。 本申请还可以通过另外不同的具体实 施方式加以实施或应用， 本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用， 在没有背离 本申请的精神下进行各种修饰或改变。 需说明的是， 在不冲突的情况下， 以下实施例及实施 例中的特征可以相互组合。 0022 需要说明的是， 在下述描述中， 参考附图， 附图描述了本申请的若干实施例。 应当 理解， 还可使用其他实施例， 并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组 成、 结构、 电气以及操作上的改变。 下面的详细描述不应该被认为是限制性的， 并且本申请 的。
15、实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。 这里使用的术语仅是为了描述特定 实施例， 而并非旨在限制本申请。 空间相关的术语， 例如 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“下面” 、“下 方” 、“ “下部” 、“上方” 、“上部” 等， 可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与 另一元件或特征的关系。 0023 再者， 如同在本文中所使用的， 单数形式 “一” 、“一个” 和 “该” 旨在也包括复数形 式， 除非上下文中有相反的指示。 应当进一步理解， 术语 “包含” 、“包括” 表明存在所述的特 说明书 2/7 页 4 CN 111399908 A 4 征、 操作、 元件、。
16、 组件、 项目、 种类、 和/或组， 但不排除一个或多个其他特征、 操作、 元件、 组 件、 项目、 种类、 和/或组的存在、 出现或添加。 此处使用的术语 “或” 和 “和/或” 被解释为包括 性的， 或意味着任一个或任何组合。 因此，“A、 B或C” 或者 “A、 B和/或C” 意味着 “以下任一个： A； B； C； A和B； A和C； B和C； A、 B和C” 。 仅当元件、 功能或操作的组合在某些方式下内在地互相 排斥时， 才会出现该定义的例外。 0024 本申请提供一种Modbus协议设备数据采集方法， 解决了现有技术中由于生产商自 定义其自有的产品， 工业系统相关主站产品必须针对。
17、每一种不同的Modbus设备的Modbus寄 存器的不同格式进行相关的协议定制和开发， 为工业系统集成带来诸多不方便， 而且每个 定制开发都会带来时间周期， 费用和调试等各种问题， 将显著的缩短工业系统项目实施的 时间， 且普通的调试人员即可完成模板配置工作， 节省了人力并大大的增加了数据采集的 工作效率。 0025 所述方法包括： 0026 根据待采集的Modbus协议设备的寄存器关键参数信息构建寄存器模板； 0027 根据所述寄存器模板采集对应的Modbus协议设备的数据。 0028 下面以附图1为参考， 针对本申请得实施例进行详细说明， 以便本申请所述技术领 域的技术人员能够容易地实施。。
18、 本申请可以以多种不同形态体现， 并不限于此处说明的实 施例。 0029 如图1所示， 展示一实施例中Modbus协议设备数据采集方法的流程示意图， 即经过 以下步骤； 0030 步骤S11： 根据待采集的Modbus协议设备的寄存器关键参数信息构建寄存器模板； 0031 可选的， 根据待采集的Modbus协议设备关于Modbus寄存器的定义配置寄存器的关 键参数信息， 构建寄存器模板。 0032 可选的， 根据待采集的Modbus协议设备关于Modbus寄存器的定义配置寄存器的关 键参数信息， 构建寄存器模板并将所述模板保存为文件。 0033 可选的， 将保存的所述模板文件中的所述寄存器关键。
19、信息动态构建不同的Modbus 通信帧。 0034 可选的， 所述关键参数信息包括： 寄存器名称信息、 寄存器地址信息、 寄存器的长 度信息、 寄存器的精度信息、 寄存器数据类型信息、 寄存器的单位信息、 寄存器的初始值信 息以及寄存器的大小端信息中的一种或多种。 举例来说， 所诉寄存器名称信息为电流寄存 器； 所述寄存器的长度为所占空间的大小； 所述寄存器精度精确到小数点后两位； 寄存器的 数据类型包括整型数寄存器、 无符号整型数寄存器以及浮点数寄存器中的一种中的一种； 所述寄存器单位为伏特以及安培； 寄存器的大小端为多Byte寄存器的Byte排列顺序。 0035 S12： 根据所述寄存器模。
20、板采集对应的Modbus协议设备的数据。 0036 可选的， 解析载入的所述寄存器模板， 并根据其中的寄存器关键参数信息读取所 述待采集的Modbus协议设备的数据。 0037 可选的， 解析载入的所述寄存器模板文件， 并根据所述文件包括的寄存器关键参 数信息读取所述待采集的Modbus协议设备的数据。 0038 可选的， 解析载入的所述寄存器模板文件， 并根据所述文件包括的寄存器关键参 数信息读取所述待采集的Modbus协议设备的二进制数据。 说明书 3/7 页 5 CN 111399908 A 5 0039 可选的， 解析载入的所述寄存器模板文件， 并根据所述文件包括的寄存器关键参 数信息。
21、读取所述待采集的Modbus协议设备的二进制数据， 并将所述二进制数据转换为所需 要的可读/可视数据。 0040 可选的， 在将所述寄存器关键参数信息在范围阈值内的寄存器模板合并。 0041 可选的， 将所述寄存器关键参数信息中的寄存器地址信息在相邻范围阈值范围内 的寄存器模板文件合并， 以单次通信交互中， 可读取尽量多的数据， 从而减少数据刷新的周 期， 提高Modbus协议通信效率。 0042 可选的， 将所述寄存器关键参数信息中的寄存器地址信息在相邻范围阈值范围内 的寄存器模板文件合并， 合并到同一个通信报文帧中。 0043 可选的， 发送根据所述寄存器模板创建的通信报文帧， 接收相应的。
22、回复解析报文， 以解析该通信报文帧中的负荷寄存器模板的数据。 0044 可选的， 根据所述寄存器模板创建的通信报文帧通过通信口发送至调制设备， 并 接收来自调制设备的回复解析报文， 解析该通信报文帧中的负荷寄存器模板的数据。 0045 可选的， 所属通信口为RS485口或RS232口。 0046 可选的， 根据所述寄存器模板创建的通信报文帧通过通信口发送至Modbus Slave 端设备， 并接收来自调制设备的回复解析报文， 解析该通信报文帧中的负荷寄存器模板的 数据。 0047 可选的， 根据所述寄存器模板创建的通信报文帧通过通信口发送至Modbus Slave 端设备， 并接收来自调制设备。
23、的回复解析报文， 根据所述模板文件中定义的寄存器关键参 数信息解析Modbus Slave端回复的报文帧中的数据。 举例来说， 可将0 x5FCC的二进制数据 解析为220.12。 0048 可选的， 将解析后的数据储存， 可以存储内存和数据库等多种形式。 0049 可选的， 根据所述寄存器模板创建的通信报文帧通过通信口发送至Modbus Slave 端设备， 若没有接收来自调制设备的回复解析报文， 则继续重新根据所述模板文件创建通 信帧。 0050 与上述实施例原理相似的是， 本申请提供一种Modbus协议设备数据采集系统， 所 述系统包括： 0051 模板构建模块， 用于根据待采集的Mod。
24、bus协议设备的寄存器关键参数信息构建寄 存器模板； 0052 采集数据模块， 用于根据所述寄存器模板采集对应的Modbus协议设备的数据。 0053 以下结合附图提供具体实施例： 0054 如图2所示展示本申请实施例中的一种Modbus协议设备数据采集系统的结构示意 图。 0055 所述系统包括： 0056 所述模板构建模块21， 用于根据待采集的Modbus协议设备的寄存器关键参数信息 构建寄存器模板； 0057 所述采集数据模块22， 用于根据所述寄存器模板采集对应的Modbus协议设备的数 据。 0058 可选的， 所述模板构建模块21根据待采集的Modbus协议设备关于Modbus寄。
25、存器的 说明书 4/7 页 6 CN 111399908 A 6 定义配置寄存器的关键参数信息， 构建寄存器模板。 0059 可选的， 所述模板构建模块21根据待采集的Modbus协议设备关于Modbus寄存器的 定义配置寄存器的关键参数信息， 构建寄存器模板并将所述模板保存为文件。 0060 可选的， 所述模板构建模块21将保存的所述模板文件中的所述寄存器关键信息动 态构建不同的Modbus通信帧。 0061 可选的， 所述关键参数信息包括： 寄存器名称信息、 寄存器地址信息、 寄存器的长 度信息、 寄存器的精度信息、 寄存器数据类型信息、 寄存器的单位信息、 寄存器的初始值信 息以及寄存器。
26、的大小端信息中的一种或多种。 举例来说， 所诉寄存器名称信息为电流寄存 器； 所述寄存器的长度为所占空间的大小； 所述寄存器精度精确到小数点后两位； 寄存器的 数据类型包括整型数寄存器、 无符号整型数寄存器以及浮点数寄存器中的一种中的一种； 所述寄存器单位为伏特以及安培； 寄存器的大小端为多Byte寄存器的Byte排列顺序。 0062 可选的， 所述采集数据模块22解析载入的所述寄存器模板， 并根据其中的寄存器 关键参数信息读取所述待采集的Modbus协议设备的数据。 0063 可选的， 所述采集数据模块22解析载入的所述寄存器模板文件， 并根据所述文件 包括的寄存器关键参数信息读取所述待采集。
27、的Modbus协议设备的数据。 0064 可选的， 所述采集数据模块22解析载入的所述寄存器模板文件， 并根据所述文件 包括的寄存器关键参数信息读取所述待采集的Modbus协议设备的二进制数据。 0065 可选的， 所述采集数据模块22解析载入的所述寄存器模板文件， 并根据所述文件 包括的寄存器关键参数信息读取所述待采集的Modbus协议设备的二进制数据， 并将所述二 进制数据转换为所需要的可读/可视数据。 0066 可选的， 所述采集数据模块22在将所述寄存器关键参数信息在范围阈值内的寄存 器模板合并。 0067 可选的， 所述采集数据模块22将所述寄存器关键参数信息中的寄存器地址信息在 相。
28、邻范围阈值范围内的寄存器模板文件合并， 以单次通信交互中， 可读取尽量多的数据， 从 而减少数据刷新的周期， 提高Modbus协议通信效率。 0068 可选的， 所述采集数据模块22将所述寄存器关键参数信息中的寄存器地址信息在 相邻范围阈值范围内的寄存器模板文件合并， 合并到同一个通信报文帧中。 0069 可选的， 所述采集数据模块22发送根据所述寄存器模板创建的通信报文帧， 接收 相应的回复解析报文， 以解析该通信报文帧中的负荷寄存器模板的数据。 0070 可选的， 所述采集数据模块22根据所述寄存器模板创建的通信报文帧通过通信口 发送至调制设备， 并接收来自调制设备的回复解析报文， 解析该。
29、通信报文帧中的负荷寄存 器模板的数据。 0071 可选的， 所述通信口为RS485口或RS232口。 0072 可选的， 所述采集数据模块22根据所述寄存器模板创建的通信报文帧通过通信口 发送至Modbus Slave端设备， 并接收来自调制设备的回复解析报文， 解析该通信报文帧中 的负荷寄存器模板的数据。 0073 可选的， 所述采集数据模块22根据所述寄存器模板创建的通信报文帧通过通信口 发送至Modbus Slave端设备， 并接收来自调制设备的回复解析报文， 根据所述模板文件中 定义的寄存器关键参数信息解析Modbus Slave端回复的报文帧中的数据。 举例来说， 可将 说明书 5/。
30、7 页 7 CN 111399908 A 7 0 x5FCC的二进制数据解析为220.12。 0074 可选的， 所述采集数据模块22将解析后的数据储存， 可以存储内存和数据库等多 种形式。 0075 可选的， 所述采集数据模块22根据所述寄存器模板创建的通信报文帧通过通信口 发送至Modbus Slave端设备， 若没有接收来自调制设备的回复解析报文， 则继续重新根据 所述模板文件创建通信帧。 0076 如图3所示， 展示本申请实施例中的Modbus协议设备数据采集终端30的结构示意 图。 0077 所述电子装置30包括： 存储器31及处理器32所述存储器31用于存储计算机程序； 所述处理器。
31、32运行计算机程序实现如图1所述的Modbus协议设备数据采集方法。 0078 可选的， 所述存储器31的数量均可以是一或多个， 所述处理器32的数量均可以是 一或多个， 所而图3中均以一个为例。 0079 可选的， 所述电子装置30中的处理器32会按照如图1述的步骤， 将一个或多个以应 用程序的进程对应的指令加载到存储器31中， 并由处理器32来运行存储在存储器31中的应 用程序， 从而实现如图1所述Modbus协议设备数据采集方法中的各种功能。 0080 可选的， 所述存储器31， 可能包括但不限于高速随机存取存储器、 非易失性存储 器。 例如一个或多个磁盘存储设备、 闪存设备或其他非易失。
32、性固态存储设备； 所述处理器 31， 可能包括但不限于中央处理器(Central Processing Unit， 简称CPU)、 网络处理器 (Network Processor， 简称NP)等； 还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing， 简称DSP)、 专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， 简称 ASIC)、 现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array， 简称FPGA)或者其他可编程 逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件。 0081 可选的， 所述处。
33、理器32可以是通用处理器， 包括中央处理器(Central Processing Unit， 简称CPU)、 网络处理器(Network Processor， 简称NP)等； 还可以是数字信号处理器 (Digital Signal Processing， 简称DSP)、 专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， 简称ASIC)、 现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array， 简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件。 0082 本申请还提供计算机可读存储介质， 存储有计。
34、算机程序， 所述计算机程序运行时 实现如图1所示的Modbus协议设备数据采集方法。 所述计算机可读存储介质可包括， 但不限 于， 软盘、 光盘、 CD-ROM(只读光盘存储器)、 磁光盘、 ROM(只读存储器)、 RAM(随机存取存储 器)、 EPROM(可擦除可编程只读存储器)、 EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、 磁卡或光 卡、 闪存、 或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。 所述计算机可读 存储介质可以是未接入计算机设备的产品， 也可以是已接入计算机设备使用的部件。 0083 综上所述， 本申请Modbus协议设备数据采集方法、 系统、 终端以及介质， 解决了。
35、现 有技术中现有技术中由于生产商自定义其自有的产品， 工业系统相关主站产品必须针对每 一种不同的Modbus设备的Modbus寄存器的不同格式进行相关的协议定制和开发， 为工业系 统集成带来诸多不方便， 而且每个定制开发都会带来时间周期， 费用和调试等各种问题。 本 申请将显著的缩短工业系统项目实施的时间， 且普通的调试人员即可完成模板配置工作， 节省了人力并大大的增加了数据采集的工作效率。 所以， 本申请有效克服了现有技术中的 说明书 6/7 页 8 CN 111399908 A 8 种种缺点而具高度产业利用价值。 0084 上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效， 而非用于限制本申请。 任何熟 悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下， 对上述实施例进行修饰或改变。 因 此， 举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完 成的一切等效修饰或改变， 仍应由本申请的权利要求所涵盖。 说明书 7/7 页 9 CN 111399908 A 9 图1 图2 图3 说明书附图 1/1 页 10 CN 111399908 A 10 。