高效悬框单绞机及其工作方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010397513.6 (22)申请日 2020.05.12 (71)申请人 江苏汉鼎机械有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区礼嘉镇 秦巷村 (72)发明人 肖小勤 (74)专利代理机构 常州万为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32441 代理人 王婷婷 (51)Int.Cl. H01B 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种高效悬框单绞机及其工作方法 (57)摘要 本发明涉及一种高效悬框单绞机及其工作 方法， 高效悬框单绞机包括包括底座、 主轴。

2、、 收线 轴、 随动轴、 顶锥轴、 悬框、 排线装置、 顶锥、 被动 顶锥， 底座上设置右支架和左支架， 主轴的前端 与悬框一侧的中心固定相连， 随动轴的前端经随 动轴连接套与悬框另一侧的中心固定相连， 且随 动轴、 主轴分别与右支架、 左支架转动配合， 以使 主轴转动时可驱动悬框转动， 随动轴轴套内设置 可伸缩的顶锥轴， 随动轴连接套内设置用于驱动 被动顶锥伸缩的被动顶锥驱动装置， 顶锥轴的前 端穿过悬框后与被动顶锥固定相连， 主轴内套接 收线轴， 收线轴的前度伸出悬框后与拔销板固定 相连， 拔销板的中心设置顶锥， 拔销板的一侧设 置拔销。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 111。

3、403120 A 2020.07.10 CN 111403120 A 1.一种高效悬框单绞机， 其特征在于， 包括底座、 主轴、 收线轴、 随动轴、 顶锥轴、 悬框、 排线装置、 顶锥、 被动顶锥， 所述底座上设置右支架和左支架， 所述主轴的前端与悬框一侧 的中心固定相连， 所述随动轴的前端经随动轴连接套与悬框另一侧的中心固定相连， 且随 动轴、 主轴分别与右支架、 左支架转动配合， 以使主轴转动时可驱动悬框转动， 所述随动轴 轴套内设置可伸缩的顶锥轴， 所述随动轴连接套内设置用于驱动被动顶锥伸缩的被动顶锥 驱动装置， 所述顶锥轴的前端穿过悬框后与被动顶锥固定相连， 所述主轴内套接收线轴， 所。

4、 述收线轴的前度伸出悬框后与拔销板固定相连， 所述拔销板的中心设置顶锥， 拔销板的一 侧设置拔销， 使用时线盘置于悬框内使得线盘的两端由顶锥和被动顶锥支撑， 拔销插入线 盘的拔销孔内。 2.根据权利要求1所述的高效悬框单绞机， 其特征在于， 所述被动顶锥驱动装置包括与 随动轴连接套固定相连的固定套， 固定套内设置与固定套滑动配合的滑动套， 滑动套内设 置可转动的顶锥轴， 所述顶锥轴的前端伸出固定套且与被动顶锥固定相连， 所述固定套内 设置可转动的丝杆， 丝杆的尾端设链轮， 悬框上设置伸缩电机， 链轮经链条与伸缩电机传动 配合， 所述滑动套的尾部固定设置与丝杆螺纹连接的铜螺母， 以使伸缩电机驱动。

5、丝杆转动 时由丝杆驱动铜螺母在固定套内平移。 3.根据权利要求2所述的高效悬框单绞机， 其特征在于， 还包括固定设置在悬框上的下 料气缸， 下料气缸的伸缩方向与收线轴的轴向一致。 4.根据权利要求3所述的高效悬框单绞机， 其特征在于， 所述收线轴的尾端固定设置收 线刹车板， 高效悬框单绞机还包括用于夹紧收线刹车板的收线刹车抱紧钳和用于驱动收线 轴转动的收线电机， 收线刹车板的一侧固定设置收线同步轮， 所述收线同步轮经同步皮带 与收线电机传动配合， 以使收线电机可驱动收线轴转动， 收线刹车抱紧钳可对收线刹车板 进行抱紧刹车。 5.根据权利要求4所述的高效悬框单绞机， 其特征在于， 所述主轴上固定。

6、设置主轴刹车 板， 高效悬框单绞机还包括用于夹紧主轴刹车板的主轴刹车抱紧钳和用于驱动主轴转动的 主轴电机， 主轴上套接主轴同步轮， 所述主轴同步轮经同步皮带与主轴电机传动配合， 以使 主轴电机可驱动主轴转动， 主轴刹车抱紧钳可对主轴刹车板进行抱紧刹车。 6.根据权利要求5所述的高效悬框单绞机， 其特征在于， 所述排线装置包括排线电机、 皮带、 滑板、 与悬框固定相连的排线底座， 排线底座上设置平行的上直线导轨和下直线导 轨， 滑板的背部设置与上直线导轨、 下直线导轨相适配的滑槽， 滑板的前端设置线缆转向组 件， 排线底座的两端设置皮带轮， 排线电机与皮带、 皮带轮相配合， 滑板与皮带固定相连，。

7、 以 使排线电机驱动皮带往复转动时带动滑板、 线缆转向组件沿上直线导轨、 下直线导轨往复 移动。 7.根据权利要求5或6所述的高效悬框单绞机， 其特征在于， 所述随动轴内沿轴心设置 与随动轴连接套相通的过线孔， 所述随动轴连接套的中部设置出线孔， 所述随动轴连接套 上倾斜设置U型连接罩， 所述悬框上设置进线滚轮， 所述U型连接罩置于进线滚轮与出线孔 之间， 以使线缆可经过线孔、 U型连接罩、 进线滚轮进入线缆转向组件。 8.根据权利要求7所述的高效悬框单绞机， 其特征在于， 还包括置于置于过线孔前侧的 计米测速装置， 计米测速装置包括间隙设置的计米轮和测速轮、 编码器， 线缆由计米轮和测 速轮。

8、之间的间隙通过， 计米轮和测速轮之间的间隙小于线缆的直径， 以使线缆通过时带动 权利要求书 1/2 页 2 CN 111403120 A 2 计米轮和测速轮转动， 由编码器计算计米轮的转动圈数。 9.根据权利要求1所述的高效悬框单绞机的工作方法， 其特征在于， 包括如下步骤： A、 将线盘上升至线盘的中心与顶锥、 被动顶锥齐平， 启动伸缩电机， 使得丝杆转动以推 动顶锥轴、 被动顶锥前移， 使得线盘向顶锥移动， 拔销插入线盘的拔销孔内， 使得线盘由顶 锥、 被动顶锥支撑； B、 撤去升降装置， 线缆由过线孔进入随动轴连接套并进入排线装置， 启动主轴电机、 收 线电机， 由主轴电机驱动主轴转动以。

9、带动悬框转动， 由收线电机驱动收线轴转动， 由收线轴 经拔销板和拔销驱动线盘转动， 启动排线电机， 使得滑板在皮带带动下沿上直线导轨、 下直 线导轨往复滑动， 将线缆排列在线盘上； C、 线盘上的线缆排满后， 启动主轴刹车抱紧钳、 收线刹车抱紧钳将主轴、 收线轴分别刹 停， 由升降装置对线盘承接， 启动伸缩电机， 使得丝杆转动以推动顶锥轴、 被动顶锥收缩， 使 得被动顶锥脱离线盘， 启动下料气缸， 将线盘推离顶锥和拔销， 由升降装置将线盘降下， 以 卸下满载的线盘。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111403120 A 3 一种高效悬框单绞机及其工作方法 技术领域 0001 本发明涉及对线。

10、缆进行绞合的装置， 特别是一种高效悬框单绞机及其工作方法。 背景技术 0002 在线缆的生产过程中， 单绞机是一种应用于HDMI、 DP、 USB、 CAT-7、 DVI、 ATA、 SATA等 高频线、 数据线、 电子线、 芯线及多股绞合的电线电缆设备。 单绞机一般分为立式单绞机、 高 速悬臂式单绞机、 高速悬框式单绞机三种。 现有的悬框单绞机， 例如中国授权专利公告号为 CN203850058U、 名称为一种高速单绞机的专利文献中记载， 高速单绞机包括一底座， 于底座 上设置有两支撑架， 两支撑架之间通过主轴一和主轴二枢接有一绞线盘， 绞线盘上设置有 一排线机构以及检测机构， 绞线盘上设置。

11、有过线轮一， 主轴一上设置有过线轮二； 所述的排 线机构包括： 设置于绞线盘上的直线轨道以及沿直线轨道移动的排线轮； 于绞线盘的两侧 分别安装有导线轮， 钢丝绳依次绕设于导线轮、 过线轮一和过线轮二以及排线轮上， 钢丝绳 往复拉动排线轮沿直线轨道移动。 上述结构的单绞机， 在绞线盘的装卸时需要人工辅助， 效 率较低， 控制不便。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、 控制方便的高效悬框单绞机 及其工作方法。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供的高效悬框单绞机， 包括底座、 主轴、 收线轴、 随 动轴、 顶锥轴、 悬框、 排线装置、 顶锥、 被动顶锥， 所述。

12、底座上设置右支架和左支架， 所述主轴 的前端与悬框一侧的中心固定相连， 所述随动轴的前端经随动轴连接套与悬框另一侧的中 心固定相连， 且随动轴、 主轴分别与右支架、 左支架转动配合， 以使主轴转动时可驱动悬框 转动， 所述随动轴轴套内设置可伸缩的顶锥轴， 所述随动轴连接套内设置用于驱动被动顶 锥伸缩的被动顶锥驱动装置， 所述顶锥轴的前端穿过悬框后与被动顶锥固定相连， 所述主 轴内套接收线轴， 所述收线轴的前度伸出悬框后与拔销板固定相连， 所述拔销板的中心设 置顶锥， 拔销板的一侧设置拔销， 使用时线盘置于悬框内使得线盘的两端由顶锥和被动顶 锥支撑， 拔销插入线盘的拔销孔内。 0005 进一步，。

13、 被动顶锥驱动装置包括与随动轴连接套固定相连的固定套， 固定套内设 置与固定套滑动配合的滑动套， 滑动套内设置可转动的顶锥轴， 所述顶锥轴的前端伸出固 定套且与被动顶锥固定相连， 所述固定套内设置可转动的丝杆， 丝杆的尾端设链轮， 悬框上 设置伸缩电机， 链轮经链条与伸缩电机传动配合， 所述滑动套的尾部固定设置与丝杆螺纹 连接的铜螺母， 以使伸缩电机驱动丝杆转动时由丝杆驱动铜螺母在固定套内平移， 实现顶 锥轴和被动顶锥的伸缩。 0006 进一步， 高效悬框单绞机还包括固定设置在悬框上的下料气缸， 下料气缸的伸缩 方向与收线轴的轴向一致， 用于推动线盘。 0007 进一步， 所述收线轴的尾端固定。

14、设置收线刹车板， 高效悬框单绞机还包括用于夹 说明书 1/6 页 4 CN 111403120 A 4 紧收线刹车板的收线刹车抱紧钳和用于驱动收线轴转动的收线电机， 收线刹车板的一侧固 定设置收线同步轮， 所述收线同步轮经同步皮带与收线电机传动配合， 以使收线电机可驱 动收线轴转动， 收线刹车抱紧钳可对收线刹车板进行抱紧刹车。 0008 进一步， 所述主轴上固定设置主轴刹车板， 高效悬框单绞机还包括用于夹紧主轴 刹车板的主轴刹车抱紧钳和用于驱动主轴转动的主轴电机， 主轴上套接主轴同步轮， 所述 主轴同步轮经同步皮带与主轴电机传动配合， 以使主轴电机可驱动主轴转动， 主轴刹车抱 紧钳可对主轴刹车。

15、板进行抱紧刹车。 0009 进一步， 所述悬框包括固定相连以形成矩形框架的左立撑、 上横撑、 右立撑和下横 撑， 所述随动轴连接套、 主轴分别与左立撑、 右立撑的中心固定相连。 0010 进一步， 所述排线装置包括排线电机、 皮带、 滑板、 与悬框固定相连的排线底座， 排 线底座上设置平行的上直线导轨和下直线导轨， 滑板的背部设置与上直线导轨、 下直线导 轨相适配的滑槽， 滑板的前端设置线缆转向组件， 排线底座的两端设置皮带轮， 排线电机与 皮带、 皮带轮相配合， 滑板与皮带固定相连， 以使排线电机驱动皮带往复转动时带动滑板、 线缆转向组件沿上直线导轨、 下直线导轨往复移动， 以完成布线。 0。

16、011 进一步， 所述随动轴内沿轴心设置与随动轴连接套相通的过线孔， 所述随动轴连 接套的中部设置出线孔， 所述随动轴连接套上倾斜设置U型连接罩， 所述悬框上设置进线滚 轮， 所述U型连接罩置于进线滚轮与出线孔之间， 以使线缆可经过线孔、 U型连接罩、 进线滚 轮进入线缆转向组件， 由主轴驱动悬框转动、 收线轴经拔销板和拔销驱动线盘转动， 线缆由 排线装置沿线盘轴向往复移动使得线缆缠绕在线盘上。 0012 进一步， 高效悬框单绞机还包括置于置于过线孔前侧的计米测速装置， 计米测速 装置包括间隙设置的计米轮和测速轮、 编码器， 线缆由计米轮和测速轮之间的间隙通过， 计 米轮和测速轮之间的间隙小于。

17、线缆的直径， 以使线缆通过时带动计米轮和测速轮转动， 由 编码器计算计米轮的转动圈数， 并计算出经过的线缆的长度。 0013 上述高效悬框单绞机的工作方法， 包括如下步骤： A、 将线盘上升至线盘的中心与顶锥、 被动顶锥齐平， 启动伸缩电机， 使得丝杆转动以推 动顶锥轴、 被动顶锥前移， 使得线盘向顶锥移动， 拔销插入线盘的拔销孔内， 使得线盘由顶 锥、 被动顶锥支撑； B、 撤去升降装置， 线缆由过线孔进入随动轴连接套并进入排线装置， 启动主轴电机、 收 线电机， 由主轴电机驱动主轴转动以带动悬框转动， 由收线电机驱动收线轴转动， 由收线轴 经拔销板和拔销驱动线盘转动， 启动排线电机， 使得。

18、滑板在皮带带动下沿上直线导轨、 下直 线导轨往复滑动， 将线缆排列在线盘上； C、 线盘上的线缆排满后， 启动主轴刹车抱紧钳、 收线刹车抱紧钳将主轴、 收线轴分别刹 停， 由升降装置对线盘承接， 启动伸缩电机， 使得丝杆转动以推动顶锥轴、 被动顶锥收缩， 使 得被动顶锥脱离线盘， 启动下料气缸， 将线盘推离顶锥和拔销， 由升降装置将线盘降下， 以 卸下满载的线盘。 0014 发明的技术效果：（1） 本发明的高效悬框单绞机， 相对于现有技术， 利用由不同电 机驱动的主轴和收线轴分别带动悬框、 线盘转动， 实现差速收线；（2） 拔销的设置， 便于对线 盘和拔销板进行插接固定， 使得线盘随收线轴转动。

19、；（3） 顶锥和被动顶锥的设置， 可方便的 对线盘进行支撑；（4） 被动顶锥由固定套、 滑动套、 丝杆相配合进行驱动， 可实现被动顶锥的 说明书 2/6 页 5 CN 111403120 A 5 伸缩；（5） 收线刹车抱紧钳、 主轴刹车抱紧钳的设置， 可方便的对收线轴、 主轴进行刹停；（6） 通过在滑板的背部设置与上直线导轨、 下直线导轨相配合的滑槽， 并通过皮带带动滑板往 复移动， 可实现往复布线；（7） 下料气缸的设置， 可方便的对满载的线盘进行卸载；（8） 计米 测速装置的设置， 可方便的对绕包的线缆长度和速度进行计量。 附图说明 0015 下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明： 。

20、图1是本发明高效悬框单绞机的结构示意图； 图2是本发明的主轴部分的结构示意图； 图3是本发明的随动轴部分和计米测速装置部分的结构示意图； 图4是本发明的被动顶锥部分的剖面结构示意图； 图5是本发明的排线装置的结构示意图； 图6是本发明的线缆转向组件的侧视图； 图7是本发明的计米测速装置的结构示意图； 图8是发明的计米组件的结构示意图； 图中： 底座10， 右支架11， 左支架12， 电机支架13， 收线电机14， 悬框15， 线盘16， 下料气 缸17， 排线电机19， 收线轴20， 收线刹车抱紧钳21， 收线同步轮22， 收线刹车板23， 拔销板24， 顶锥25， 拔销 26， 主轴30， 。

21、主轴刹车抱紧钳31， 主轴同步轮32， 刹车板座33， 主轴刹车板34， 主轴轴承35， 主轴轴承座36， 随动轴40， 随动轴连接套41， 随动轴轴承42， 随动轴轴承座43， 连接法兰44， 过线孔45， 随动轴支撑架46， 连接座47， 隔套48， 支撑板49， 进线模具50， 感应器51， 定位板52， 保护壳55， U型连接罩56， 支撑杆57， 进线滚轮58， 出 线滚轮59， 被动顶锥60， 固定套61， 滑动套62， 顶锥轴63， 铜螺母64， 铜螺座65， 链轮66， 丝杆67， 丝 杆座68， 丝杆伸缩孔69， 排线装置70， 排线底座71， 上直线导轨72， 下直线导轨7。

22、3， 皮带74， 第一皮带轮75， 第二 皮带轮76， 第三皮带轮77， 线缆转向组件80， 滑板81， 导轮架82， 转向导轮83， 滑块84， 滑槽85， 固定板86， 压板87， 导轮88， 计米测速装置90， 导轮左侧板91， 导轮右侧板92， 测速组件93， 计米组件94， 进线架95， 计米轮96， 计米轮转轴97， 编码器98， 护罩99。 具体实施方式 0016 实施例1 如图1所示， 本实施例的高效悬框单绞机， 包括底座10、 主轴30、 收线轴20、 随动轴40、 顶 锥轴63、 悬框15、 排线装置70、 顶锥25、 被动顶锥60， 底座10上设置右支架11、 左支架12。

23、和电 机支架13， 底座10的中央设置升降装置安装区， 升降装置安装区内设置用于升降线盘16的 说明书 3/6 页 6 CN 111403120 A 6 升降装置 （例如液压式升降平台、 或导轨链条式升降机， 图中未示出） 。 0017 悬框15包括固定相连以形成矩形框架的左立撑、 上横撑、 右立撑和下横撑， 右支架 11上设置随动轴轴承座43， 如图3所示， 随动轴40的尾部经随动轴轴承42与随动轴轴承座43 转动配合， 以使随动轴40可转动设置， 随动轴40内沿轴心设置过线孔45， 右支架11上还设有 保护壳55， 保护壳55的底部与右支架11经螺栓固定相连， 随动轴40的尾端置于保护壳5。

24、5内， 高效悬框单绞机还包括感应器51和定位板52， 定位板52固定设置在随动轴40上， 感应器51 经感应器安装架固定设置在保护壳55上， 用于标定随动轴40的转动角度。 0018 随动轴40的前端经连接法兰44、 连接螺栓与随动轴连接套41的尾端固定相连， 随 动轴连接套41的前端经螺栓与悬框16右立撑外侧的中心固定相连 （在其他实施例中， 随动 轴连接套41的前端与悬框16右立撑外侧的中心焊接固定） ， 随动轴连接套41内设置可伸缩 的顶锥轴63， 顶锥轴63的前端穿过右立撑后与被动顶锥60固定相连， 具体的如图4所示， 随 动轴连接套41内设置用于驱动被动顶锥60伸缩的被动顶锥驱动装置。

25、， 被动顶锥驱动装置包 括与随动轴连接套41固定相连的固定套61， 固定套61内设置与固定套61滑动配合的滑动套 62， 滑动套62内设置可转动的顶锥轴63， 顶锥轴63与滑动套62之间设置顶锥轴轴承， 顶锥轴 63的前端伸出固定套61且与被动顶锥60固定相连， 滑动套62的尾端固定设置铜螺座65， 铜 螺座65的两侧设置凸块， 固定套62的内壁设置与凸块相适配的滑道， 铜螺座65内设置与丝 杆67的前端螺纹配合的铜螺母64， 丝杆67的尾部伸出固定套61的尾端， 且固定套的尾端设 置丝杆座68， 丝杆座68与丝杆67之间设置丝杆轴承， 以使丝杆67可转动设置在固定套61内， 且丝杆67的尾端。

26、设链轮66， 悬框16的右立撑上设置伸缩电机 （图中未示出） ， 随动轴连接套 41的侧壁上设置链条通孔， 链轮66经穿过链条通孔的链条 （图中未示出） 与伸缩电机传动配 合， 以使伸缩电机驱动丝杆67转动时由丝杆67驱动铜螺母64在固定套内平移， 实现顶锥轴 63和被动顶锥60的伸缩。 0019 高效悬框单绞机还包括置于置于过线孔45前侧的计米测速装置90， 如图7和图8所 示， 计米测速装置90分为计米组件94和测速组件93， 右支架11上延伸设置随动轴支撑架46， 随动轴支撑架46上固定设置连接座47， 连接座47内设置与随动轴40转动配合的隔套48， 以 使随动轴40的尾端伸出隔套48。

27、设置， 连接座47的尾端固定设置支撑板49， 计米组件94和测 速组件93设置在支撑板49上， 计米组件94包括计米轮96、 计米轮转轴97、 编码器98、 进线架 95、 护罩99， 进线架95与支撑板49固定相连， 计米轮96的中心固定设置计米轮转轴97， 计米 轮转轴97与进线架95转动配合， 编码器98置于计米轮转轴97的顶部， 用于记录计米轮转轴 97转动的圈数， 进而根据计米轮96的周长计算计米轮96转过的长度； 护罩99罩设在计米轮 96和编码器98上， 用于形成防护； 测速组件93包括测速轮、 测速轮转轴、 编码器和护罩， 其结 构分布与计米组件94相同， 即测速轮的中心固定设。

28、置测速轮转轴， 测速轮转轴与进线架转 动配合， 编码器置于测速轮转轴的顶部， 用于记录测速轮转轴转动的圈数， 进而根据测速轮 的周长计算测速轮转过的长度， 并根据测速轮转动的时间测算其转动速度， 护罩罩设在测 速轮和编码器上， 用于形成防护； 且计米轮96和测速轮之间形成适于线缆通过的间隙， 该间 隙的宽度小于线缆的线径， 以使线缆经过时与计米轮96、 测速轮保持接触， 由移动的线缆带 动计米轮96、 测速轮转动。 为便于引入线缆， 进线架95上固定设置进线模具50， 进线模具50 与计米轮96、 测速轮之间的间隙齐平， 以使线缆由进线模具50进入计米轮96、 测速轮之间的 间隙， 并进入过线。

29、孔45和随动轴连接套41。 说明书 4/6 页 7 CN 111403120 A 7 0020 如图2所示， 左支架12上设置主轴轴承座36， 主轴轴承座36内设置与主轴30相适配 的主轴轴承35， 以使主轴30可转动设置在左支架12上； 主轴30的中部固定设置刹车板座33， 主轴刹车板34经刹车板座33套接在主轴30上， 左支架12上固定设置用于夹紧主轴刹车板34 的主轴刹车抱紧钳31， 主轴30上套接主轴同步轮32； 收线轴20与主轴30套接配合， 收线轴20 与主轴30之间设置收线轴轴承， 且收线轴20的两端分别穿出主轴30设置， 收线轴20的尾端 固定设置收线刹车板23， 左支架12上。

30、固定设置用于夹紧收线刹车板23的收线刹车抱紧钳 21， 收线刹车板23的一侧固定设置收线同步轮22， 电机支架13上并排设置主轴电机 （图中未 示出） 和收线电机14， 收线同步轮22经同步皮带与收线电机14传动配合， 使得收线电机14可 驱动收线轴20转动， 且收线刹车抱紧钳21可对收线刹车板23进行抱紧刹车； 主轴同步轮32 经同步皮带与主轴电机传动配合， 使得主轴电机可驱动主轴30转动， 且主轴刹车抱紧钳31 可对主轴刹车板34进行抱紧刹车。 0021 主轴30的前端与悬框15的左立撑焊接固定 （在其他实施例中， 主轴30的前端与悬 框15的左立撑经连接法兰和螺栓固定相连） ， 且收线轴。

31、20的前端伸出左立撑后与拔销板24 固定相连， 拔销板24的中心固定设置顶锥25， 拔销板24的一侧设置拔销26， 拔销板24上还设 置配重块， 配重块与拔销26对称设置。 0022 高效悬框单绞机还包括固定设置在悬框15上的2个下料气缸17， 2个下料气缸17置 于顶锥25的两侧， 下料气缸17的伸缩方向与收线轴20的轴向一致， 用于推动线盘16。 0023 如图5所示， 排线装置70包括排线电机19、 皮带74、 滑板81、 与悬框上横撑固定相连 的排线底座71， 排线底座71上设置平行的上直线导轨72和下直线导轨73， 滑板81的背部在 上下两端分别凸出设置滑块84， 两滑块84上设置与。

32、上直线导轨72、 下直线导轨73相适配的 滑槽85， 滑块84的背部经螺栓固定设置L型的固定板86， 固定板86上设置用螺栓进行固定的 压板87， 皮带74置于压板87与固定板86之间的间隙内， 且由压板87进行压紧固定， 用于将滑 板81与皮带74固定相连。 0024 滑板81的前端设置线缆转向组件80， 排线底座71的左侧端设置可转动的第一皮带 轮75、 第二皮带轮76， 排线底座71的右侧端设置可转动的第三皮带轮77， 排线电机19与皮带 74、 第一皮带轮75、 第二皮带轮76、 第三皮带轮77相配合， 以使排线电机19驱动皮带74往复 转动时带动滑板81、 线缆转向组件80沿上直线导。

33、轨72、 下直线导轨73往复移动。 0025 如图6所示， 线缆转向组件80包括镰刀型的导轮架82， 导轮架82由镰刀型的导轮左 侧板91和导轮右侧板92组成， 导轮左侧板91与导轮右侧板92之间设置多个可转动的导轮 88， 且导轮架82的底部设置转向导轮83， 各导轮88的轴向与转向导轮83的轴向相互垂直设 置， 随动轴连接套41的中部设置与过线孔45相通的出线孔， 随动轴连接套41上倾斜设置U型 连接罩56， U型连接罩56经两个不同高度的支撑杆57设置在随动轴连接套41上， 悬框1的右 立撑上还设有弧形排布的进线滚轮58， 进线滚轮58置于排线底座71的右侧端， 且出线孔处 设置弧形的出。

34、线滚轮59， U型连接罩56置于进线滚轮58与出线滚轮59之间， 以使线缆可经过 线孔45、 出线滚轮59、 U型连接罩56、 进线滚轮58进入线缆转向组件， 进入排线装置70的导轮 88和转向导轮83。 0026 使用时线盘16置于悬框15内使得线盘16的两端由顶锥25和被动顶锥60支撑， 拔销 26插入线盘16的拔销孔内， 线缆由过线孔45进入随动轴40并进入排线装置70， 由主轴30驱 动悬框16转动、 收线轴20经拔销板24和拔销26驱动线盘16转动， 线缆由排线装置70沿线盘 说明书 5/6 页 8 CN 111403120 A 8 16轴向往复移动使得线缆缠绕在线盘16上。 002。

35、7 实施例2 上述高效悬框单绞机的工作方法， 包括如下步骤： A、 使用升降装置将空载的线盘16上升至线盘16的中心与顶锥25、 被动顶锥60齐平， 启 动伸缩电机， 使得丝杆67转动以推动顶锥轴63、 被动顶锥60前移， 使得线盘16向顶锥25移 动， 拔销26插入线盘16的拔销孔内， 使得线盘16由顶锥25、 被动顶锥60进行支撑； B、 撤去升降装置， 线缆由过线孔40进入随动轴45并经过线孔45、 出线滚轮59、 U型连接 罩56、 进线滚轮58进入排线装置70， 启动主轴电机、 收线电机14， 由主轴电机驱动主轴30转 动以带动悬框16转动， 由收线电机14驱动收线轴20转动， 由收。

36、线轴20经拔销板24和拔销26 驱动线盘16转动， 启动排线电机19， 使得滑板81在皮带74带动下沿上直线导轨72、 下直线导 轨73往复滑动， 将线缆排列在线盘16上； C、 线盘16上的线缆排满后， 启动主轴刹车抱紧钳31、 收线刹车抱紧钳21将主轴30、 收线 轴20分别刹停， 启动升降装置对线盘16承接， 启动伸缩电机， 使得丝杆67转动以推动顶锥轴 63、 被动顶锥60收缩， 使得被动顶锥60脱离线盘16， 启动下料气缸17， 将线盘16推离顶锥25 和拔销26， 由升降装置将线盘16降下， 以卸下满载的线盘16。 0028 每当悬框15旋转到处于水平时， 感应器51对随动轴40上。

37、的定位板52进行感应， 以 实现悬框15位置的感应， 便于线盘16的装卸。 0029 显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例， 而并非是对本发明的 实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可以做出其 它不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 而这些属于本发 明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。 说明书 6/6 页 9 CN 111403120 A 9 图1 说明书附图 1/6 页 10 CN 111403120 A 10 图2 图3 说明书附图 2/6 页 11 CN 111403120 A 11 图4 说明书附图 3/6 页 12 CN 111403120 A 12 图5 图6 说明书附图 4/6 页 13 CN 111403120 A 13 图7 说明书附图 5/6 页 14 CN 111403120 A 14 图8 说明书附图 6/6 页 15 CN 111403120 A 15 。