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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010341091.0 (22)申请日 2020.04.27 (71)申请人 苏州舍勒智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市虎丘区高新区 通安镇真北路88号6号楼2F (72)发明人 周敏李高谭智文 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. H02K 7/06(2006.01) H02K 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种新型小规格紧凑型电动推杆缸 (57)摘要 本发明公开。
2、了一种新型小规格紧凑型电动 推杆缸， 包括： 呈水平布置的缸体， 缸体的中空结 构内水平布置有中空管、 滚珠丝杠及活塞， 中空 管的前端螺纹连接有前端内牙轴， 中空管的后端 与活塞的前端螺纹连接， 中空管的前端安装有无 油轴承， 无油轴承安装在前端盖内， 前端盖上套 设有密封圈， 活塞的后端与丝杠螺母紧密螺纹连 接； 滚珠丝杠的前端贯穿丝杠螺母并延伸至活塞 的中空腔体内， 滚珠丝杠的后端安装有深沟球轴 承， 深沟球轴承的两侧安装有后端盖， 滚珠丝杠 通过联轴器与伺服电机传动连接。 本发明对电动 推杆缸的前后端盖结构优化， 使得结构更为紧 凑、 可靠， 节省空间， 成本降低， 并简化了装配步 骤。
3、。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 111404316 A 2020.07.10 CN 111404316 A 1.一种新型小规格紧凑型电动推杆缸， 其特征在于， 包括： 呈水平布置缸体， 所述缸体 的中空结构内水平布置有中空管、 滚珠丝杠及活塞， 所述中空管的前端螺纹连接有前端内 牙轴， 所述中空管的后端与所述活塞的前端螺纹连接， 所述中空管的前端安装有无油轴承， 所述无油轴承安装在前端盖内， 所述前端盖上套设有密封圈， 所述活塞的后端与丝杠螺母 紧密螺纹连接； 所述滚珠丝杠的前端贯穿所述丝杠螺母并延伸至所述活塞的中空腔体内， 所述滚珠丝杠的后端安装有深沟球轴承， 所述深沟球轴承。
4、的两侧安装有后端盖， 所述滚珠 丝杠通过联轴器与所述伺服电机传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种新型小规格紧凑型电动推杆缸， 其特征在于， 所述联轴器 为凸台梅花联轴器， 所述凸台梅花联轴器与所述滚珠丝杠螺纹连接。 3.根据权利要求2所述的一种新型小规格紧凑型电动推杆缸， 其特征在于， 还包括固定 安装在所述缸体后端的联轴器座， 所述凸台梅花联轴器设置于联轴器座内， 所述伺服电机 的输出轴通过凸台梅花联轴器与所述滚珠丝杠传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种新型小规格紧凑型电动推杆缸， 其特征在于， 所述前端盖 与所述缸体前端的内侧壁之间安装有卡簧， 所述前端盖通过卡簧卡紧在所述缸体的前。
5、端内 孔处。 5.根据权利要求1所述的一种新型小规格紧凑型电动推杆缸， 其特征在于， 所述滚珠丝 杠上位于深沟球轴承的后侧套设有间隔环。 6.根据权利要求1所述的一种新型小规格紧凑型电动推杆缸， 其特征在于， 所述活塞上 间隔套设有磁环与耐磨环。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的新型小规格紧凑型电动推杆缸， 其特征在于， 所 述密封圈为O型密封圈。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111404316 A 2 一种新型小规格紧凑型电动推杆缸 技术领域 0001 本发明涉及高精密伺服顶升机构的技术领域， 特别是涉及一种新型小规格紧凑型 电动推杆缸。 背景技术 0002 由于现有电动推杆缸结。
6、构较为复杂， 同时对零件加工的精度、 安装精度存在较高 的要求。 特别是在装配时， 工人无法准确的保证安装精度， 使得电动推杆缸往往达不到设计 使用要求。 发明内容 0003 本发明主要解决的技术问题是提供一种新型小规格紧凑型电动推杆缸， 对现有电 动推杆缸结构进行了重新优化， 使得电动推杆缸的结构更为紧凑， 成本降低， 便于安装调 整， 提高了生产效率。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是： 一种新型小规格紧凑型电 动推杆缸， 包括： 呈水平布置缸体， 所述缸体的中空结构内水平布置有中空管、 滚珠丝杠及 活塞， 所述中空管的前端螺纹连接有前端内牙轴， 所述中空管的后端。
7、与所述活塞的前端螺 纹连接， 所述中空管的前端安装有无油轴承， 所述无油轴承安装在前端盖内， 所述前端盖上 套设有密封圈， 所述活塞的后端与丝杠螺母紧密螺纹连接； 所述滚珠丝杠的前端贯穿所述 丝杠螺母并延伸至所述活塞的中空腔体内， 所述滚珠丝杠的后端安装有深沟球轴承， 所述 深沟球轴承的两侧安装有后端盖， 所述滚珠丝杠通过联轴器与所述伺服电机传动连接。 0005 在本发明一个较佳实施例中， 所述联轴器为凸台梅花联轴器， 所述凸台梅花联轴 器与所述滚珠丝杠螺纹连接。 0006 在本发明一个较佳实施例中， 还包括固定安装在所述缸体后端的联轴器座， 所述 凸台梅花联轴器设置于联轴器座内， 所述伺服电。
8、机的输出轴通过凸台梅花联轴器与所述滚 珠丝杠传动连接。 0007 在本发明一个较佳实施例中， 所述前端盖与所述缸体前端的内侧壁之间安装有卡 簧， 所述前端盖通过卡簧卡紧在所述缸体的前端内孔处。 0008 在本发明一个较佳实施例中， 所述滚珠丝杠上位于深沟球轴承的后侧套设有间隔 环。 0009 在本发明一个较佳实施例中， 所述活塞上间隔套设有磁环与耐磨环。 0010 在本发明一个较佳实施例中， 所述密封圈为O型密封圈。 0011 本发明的有益效果是： 与传统的电动推缸相比较， 在前后端盖的设计上进行了优 化， 使用新型凸台梅花联轴器代替原来的锁紧螺母， 使得结构更为紧凑、 可靠， 节省了空间， 。
9、降低了成本， 简化了装配步骤， 提高了生产效率， 另外， 在前端盖处使用了O型密封圈， 在运 动过程中可自动进行调心补偿， 提高精度。 说明书 1/3 页 3 CN 111404316 A 3 附图说明 0012 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其它 的附图， 其中： 0013 图1是本发明的一种新型小规格紧凑型电动推杆缸的剖视结构图； 0014 图2是本发明的一种新型小规格紧凑型电动推杆。
10、缸的结构示意图。 具体实施方式 0015 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属于本发明保护的范 围。 0016 请参阅图1-2， 本发明一种新型小规格紧凑型电动推杆缸， 包括： 呈水平布置缸体 1， 缸体1的中空结构内水平布置有中空管2、 滚珠丝杠3及活塞4， 所述中空管2的前端螺纹连 接有前端内牙轴5， 中空管2的后端与活塞4的前端螺纹连接， 中空管的前端安装有无油轴承 6， 无油轴承安装在前端盖7。
11、内， 前端盖上套设有密封圈8， 活塞4的后端与丝杠螺母9紧密螺 纹连接； 滚珠丝杠3的前端贯穿丝杠螺母并延伸至活塞的中空腔体内， 所述滚珠丝杠的后端 安装有深沟球轴承10， 深沟球轴承的两侧安装有后端盖11， 对滚珠丝杠的轴向起到定位作 用， 在滚珠丝杠上位于深沟球轴承的后侧套设有间隔环14， 所述滚珠丝杠通过联轴器12与 伺服电机18传动连接， 电动推杠部分的驱动原理与传统的电动推杆一致， 由伺服电机提供 扭矩通过联轴器传递给滚珠丝杠， 因为滚珠丝杠的转动， 丝杠螺母移动后带动通过螺纹连 接的活塞、 前端内牙轴一起沿滚珠丝杠的轴向往复移动。 0017 具体的， 所述联轴器12为凸台梅花联轴器。
12、， 凸台梅花联轴器与滚珠丝杠螺纹连接， 联轴器座17固定安装在缸体和伺服电机之间， 凸台梅花联轴器安装于联轴器座内， 伺服电 机的输出轴通过凸台梅花联轴器与滚珠丝杠实现传动连接， 与传统的电动推缸相比较， 在 前后端盖的设计上进行了优化， 将原来的外置的前后端盖改为内置， 将原来锁紧螺母取消， 并使用新型凸台梅花联轴器代替锁紧螺母， 使得结构更为紧凑、 可靠。 0018 具体的， 在前端盖与缸体前端的内侧壁之间安装有卡簧13， 前端盖通过卡簧卡紧 在缸体的前端内孔处， 前端盖上套装的密封圈， 优选为O型密封圈， 在运动过程中可自动进 行调心补偿， 提高精度。 0019 进一步的， 在活塞上套设。
13、磁环15， 用于触发电动推杆缸的缸体上的磁簧开关， 及时 传输滚珠丝杠的位置信号， 使伺服电机执行下一步命令； 同时为了减少运行过程中的摩擦， 延长使用寿命， 在活塞上还套装耐磨环16。 0020 本发明一种新型小规格紧凑型电动推杆缸的有益效果是： 与传统的电动推缸相比 较， 在前后端盖的设计上进行了优化， 后端盖处， 使用新型凸台梅花联轴器代替原来的锁紧 螺母， 使得结构更为紧凑、 可靠， 节省了空间， 降低了成本， 简化了装配步骤， 提高了生产效 率， 另外， 在前端盖处使用了O型密封圈， 在运动过程中可自动进行调心补偿， 提高精度。 0021 以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 说明书 2/3 页 4 CN 111404316 A 4 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其它相关的技术领 域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 111404316 A 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 111404316 A 6 。